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原文传递电动机转速修正机构

专利名称：	电动机转速修正机构
摘要：	本发明涉及一种电动机转速修正机构，包括：速度调控设备，设置在行驶于山地滑道上的滑车的座位下方的仪表盒内，与滑车的电动机连接，用于确定与接收到的参考景深成反比的实时转速，以基于所述实时转速控制所述电动机的转动；所述电动机的旋转主轴与所述滑车的驱动轮连接，所述电动机的旋转主轴的旋转带动所述滑车的驱动轮向前滚动式滑行；景深分析设备，用于基于滑车成像特征从直方图均衡图像提取各个滑车对象的各个景深，并将各个景深中的最浅的景深作为参考景深输出。本发明的电动机转速修正机构安全可靠、操作方便。由于根据后方滑车的接近程度调整本车的前进速度，从而尽可能地避免了滑车撞车事故的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	王洁
发明人：	王洁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910454182.2
公开号：	CN110341493A
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	210033 江苏省南京市栖霞区南京液晶谷天佑路8号
主权项：	1.一种电动机转速修正机构，其特征在于，包括：速度调控设备，设置在行驶于山地滑道上的滑车的座位下方的仪表盒内，与所述滑车的电动机连接，用于确定与接收到的参考景深成反比的实时转速，以基于所述实时转速控制所述电动机的转动。 2.如权利要求1所述的电动机转速修正机构，其特征在于：所述电动机的旋转主轴与所述滑车的驱动轮连接，所述电动机的旋转主轴的旋转带动所述滑车的驱动轮向前滚动式滑行。 3.如权利要求2所述的电动机转速修正机构，其特征在于，所述机构还包括：景深分析设备，分别与速度调控设备和直方图均衡设备连接，用于基于滑车成像特征从直方图均衡图像提取各个滑车对象的各个景深，并将各个景深中的最浅的景深作为参考景深输出；针孔摄像设备，设置在所述滑车的后背上，用于对滑车后方场景进行摄像操作，以获得并输出相应的后方场景图像；克里金插值设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行克里金插值处理，以获得并输出克里金插值图像；指令触发设备，与所述克里金插值设备连接，用于基于预设的基准人体形状对所述克里金插值图像执行形状匹配，以在匹配到相应的人体区域时，发出第一控制指令；所述指令触发设备用于在未匹配到相应的人体区域时，发出第二控制指令；现场增强设备，分别与所述克里金插值设备和所述指令触发设备连接，用于在接收到所述第二控制指令时，对后方场景图像执行图像增强处理，以获得现场增强图像，并将所述现场增强图像发送给克里金插值设备；所述克里金插值设备在接收到现场增强图像时，对所述现场增强图像执行克里金插值处理，以获得并输出有效插值图像； CPLD处理芯片，分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备连接；直方图均衡设备，与所述克里金插值设备连接，用于对接收到的有效插值图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图均衡图像；其中，所述克里金插值设备还与所述指令触发设备连接，用于在接收到所述第一控制指令时，将所述克里金插值图像直接作为有效插值图像输出；其中，所述CPLD处理芯片、所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备被集成在同一块印刷电路板上；其中，所述CPLD处理芯片还通过16位数据总线分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备连接，用于分别与所述克里金插值设备、所述指令触发设备和所述现场增强设备建立双向通信链路。 4.如权利要求3所述的电动机转速修正机构，其特征在于，所述机构还包括：对象统计设备，设置在所述滑车的座位下方的仪表盒内，与所述针孔摄像设备连接，用于接收所述后方场景图像，对所述后方场景图像执行边缘增强处理，对边缘增强处理后的图像执行对象识别操作，以获得其中的对象的数量并作为实时对象数量输出。 5.如权利要求4所述的电动机转速修正机构，其特征在于，所述机构还包括：信号判断设备，与所述对象统计设备连接，用于在所述实时对象数量大于等于预设数量阈值时，发出第一控制信号，否则，发出第二控制信号；亮度拆分设备，用于在接收到所述第二控制信号时，退出工作模式，停止接收所述后方场景图像；其中，所述亮度拆分设备与所述信号判断设备连接，用于在接收到第一控制信号时，进入工作模式，仅在工作模式下接收所述后方场景图像，获得所述后方场景图像中各个像素点的青色亮度值、品红色亮度值、黄色亮度值和黑色亮度值，基于各个像素点的青色亮度值获得第一亮度图像，基于各个像素点的品红色亮度值获得第二亮度图像，基于各个像素点的黄色亮度值获得第三亮度图像，基于各个像素点的黑色亮度值获得第四亮度图像。 6.如权利要求5所述的电动机转速修正机构，其特征在于，所述机构还包括：动态执行设备，与所述亮度拆分设备连接，用于对所述第三亮度图像执行图像平滑处理，以获得平滑处理图像，并将所述第一亮度图像、所述第二亮度图像、所述第四亮度图像和所述平滑处理图像叠加以获得动态处理图像；色阶调整设备，分别与所述克里金插值设备和所述动态执行设备连接，用于接收所述动态处理图像，并对所述动态处理图像执行色阶调整处理，以获得色阶调整图像，并将所述色阶调整图像替换所述后方场景图像发送给所述克里金插值设备。 7.如权利要求6所述的电动机转速修正机构，其特征在于：所述亮度拆分设备包括模式控制单元、数据接收单元和图像提取单元；其中，在所述亮度拆分设备中，所述模式控制单元分别与所述数据接收单元和所述图像提取单元连接。 8.如权利要求7所述的电动机转速修正机构，其特征在于：在所述亮度拆分设备中，所述图像提取单元用于获得所述后方场景图像中各个像素点的青色亮度值、品红色亮度值、黄色亮度值和黑色亮度值，基于各个像素点的青色亮度值获得第一亮度图像，基于各个像素点的品红色亮度值获得第二亮度图像，基于各个像素点的黄色亮度值获得第三亮度图像，基于各个像素点的黑色亮度值获得第四亮度图像。
所属类别：	发明专利