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原文传递一种柔性材料自动识别夹取机构

专利名称：	一种柔性材料自动识别夹取机构
摘要：	本发明公开了一种柔性材料自动识别夹取机构，包括挑台，所述挑台的顶端通过螺钉A连接有滑杆，所述滑杆的顶端设置有承载轴，所述承载轴的顶端设置有接头式压注油杯，所述滑杆的右侧沿左右方向设置有圆齿条的一端，所述滑杆与圆齿条的连接处设置有齿条压板，且圆齿条的另一端通过销轴B连接有限位感应片，所述圆齿条的外壁左侧设置有齿轮箱，所述齿轮箱与圆齿条的连接处通过沉头螺钉设置有导向耐磨环，所述齿轮箱的顶端通过螺钉B锁紧有伺服电机。可以根据材料放置的远近，夹取机构通夹爪头部的识别装置自动伸缩，将材料夹取移位，实现材料自动夹取，减轻员工劳作强度，提高工作效率，避免造成材料的损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆力赢智能科技研究院有限公司
发明人：	刘宇航
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910563617.7
公开号：	CN110304475A
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	明志会
分类号：	B65H5/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	402660 重庆市潼南县桂林街道办事处人工智能创新中心5楼23室
主权项：	1.一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：包括挑台（3），所述挑台（3）的顶端通过螺钉A（18）连接有滑杆（4），所述滑杆（4）的顶端设置有承载轴（1），所述承载轴（1）的顶端设置有接头式压注油杯（13），所述滑杆（4）的右侧沿左右方向设置有圆齿条（8）的一端，所述滑杆（4）与圆齿条（8）的连接处设置有齿条压板（5），且圆齿条（8）的另一端通过销轴B（16）连接有限位感应片（10），所述圆齿条（8）的外壁左侧设置有齿轮箱（6），所述齿轮箱（6）与圆齿条（8）的连接处通过沉头螺钉（22）设置有导向耐磨环（7），所述齿轮箱（6）的顶端通过螺钉B（19）锁紧有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的顶端设置有圆柱头螺钉（23），且伺服电机（12）的输出端延伸进齿轮箱（6）的内腔装配有传动齿轮（11），且传动齿轮（11）与圆齿条（8）相啮合，所述传动齿轮（11）的内壁上过盈配合有平面推力液针轴承（14）内筒，所述平面推力液针轴承（14）的外筒与齿轮箱（6）的内壁相连，所述齿轮箱（6）的后侧设置有铝型材（17），且铝型材（17）的外壁上设置有光电开关底座（9），所述光电开关底座（9）的外壁上设置有微型光电开关（15），且微型光电开关（15）与限位感应片（10）相配合。 2.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述螺钉A（18）的数量为三个，且三个螺钉A（18）等间距设置。 3.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述接头式压注油杯（13）的出油端沿上下方向贯穿承载轴（1），且与滑杆（4）的表面接触。 4.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述伺服电机（12）与齿轮箱（6）的连接处设置有弹簧垫圈（20）。 5.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述伺服电机（12）与齿轮箱（6）的连接处设置有平垫圈（21）。 6.根据权利要求1所述的一种柔性材料自动识别夹取机构，其特征在于：所述承载轴（1）的左侧底端与挑台（3）相接触，且接触出设置有垫片（2）。
所属类别：	发明专利