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原文传递一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法

专利名称：	一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法
摘要：	本发明公开了一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，包括：UWB基站检测到距离阈值内有行人标签时，判断行人标签的个数；如果大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警和/或控制叉车控制器启动叉车限速；UWB基站检测与之相连的翘板开关是否被按下，如果翘板开关被按下且按下时长大于等于第一预设时长，则取消报警和/或取消叉车限速；如果所述行人标签个数等于1且翘板开关被按下时长大于等于第二预设时长，则将所述行人标签标识为司机标签。本发明通过翘板开关实现了对行人标签单次免报免限速及对司机标签长期免报免限速，既充分保证了行人和叉车司机的安全，又方便了行人标签的使用和管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	林德(中国)叉车有限公司
发明人：	侯典清;许超;黄荣荣;陈静思;朱平;黄英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201810833586.8
公开号：	CN110304584A
代理机构：	厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人：	连耀忠;李艾华
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	361000 福建省厦门市金尚路89号
主权项：	1.一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，包括：安装在叉车上的UWB基站检测到距离阈值内有行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警和/或控制叉车控制器启动叉车限速；所述行人标签设置在行人或叉车司机身上，且与所述UWB基站通过UWB进行无线通信；如果声光报警器启动报警和/或叉车控制器启动叉车限速，所述UWB基站检测与之相连的翘板开关是否被按下，如果翘板开关被按下且按下时长大于等于第一预设时长，则取消报警和/或取消叉车限速；如果所述行人标签个数等于1且翘板开关被按下时长大于等于第二预设时长，则将所述行人标签标识为司机标签；所述第二预设时长大于第一预设时长。 2.根据权利要求1所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述如果所述行人标签个数等于1且翘板开关被按下时长大于等于第二预设时长，则将所述行人标签标识为司机标签，具体包括：如果所述行人标签个数等于1且翘板开关被按下时长大于等于第二预设时长，先判断是否已有其他行人标签被标识为司机标签，如果有，先删除司机标签对应的其他行人标签，再将所述行人标签标识为司机标签。 3.根据权利要求1所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述基于超带宽技术的叉车行人防撞方法还包括：所述UWB基站检测叉车未关机时，被标识为司机标签的行人标签是否有离开距离阈值范围；如果有，则该行人标签不再标识为司机标签。 4.根据权利要求1所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值；所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；所述安装在叉车上的UWB基站检测到距离阈值内有行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警和/或控制叉车控制器启动叉车限速，包括：安装在叉车护顶架上的UWB基站检测到第一距离阈值内有行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警；安装在叉车护顶架上的UWB基站检测到第二距离阈值内有行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制叉车控制器启动叉车限速。 5.根据权利要求4所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述控制声光报警器启动报警，包括：所述UWB基站控制第一输出通道输出PWM高低电平信号驱动声光报警器报警。 6.根据权利要求4所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述控制叉车控制器启动叉车限速，包括：所述UWB基站控制第二输出通道输出开关电平信号控制继电器驱动叉车控制器启动叉车限速。 7.根据权利要求4所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述距离阈值还包括第三距离阈值；所述第三距离阈值小于所述第一距离阈值；所述安装在叉车上的UWB基站检测到距离阈值内有行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警和/或控制叉车控制器启动叉车限速，还包括：安装在叉车护顶架上的UWB基站检测到第三距离阈值内有其能识别的行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，所述UWB基站控制第一输出通道输出恒定高电平信号驱动声光报警器报警。 8.根据权利要求4所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述UWB基站预设有第一报警阈值和第二限速阈值；所述第一距离阈值等于所述第一报警阈值与第一补偿值之和；所述第一补偿值等于第一预设补偿系数跟所述行人标签与UWB基站之间相对速度的乘积；所述第二距离阈值等于所述第二报警阈值与第二补偿值之和；所述第二补偿值等于第二预设补偿系数跟所述行人标签与UWB基站之间相对速度的乘积。 9.根据权利要求7所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述UWB基站还预设有第三报警阈值；所述第三距离阈值等于所述第三报警阈值与第三补偿值之和；所述第三补偿值等于第三预设补偿系数跟所述行人标签与UWB基站之间相对速度的乘积。 10.根据权利要求1所述的基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，所述UWB基站安装在叉车护顶架上方中间位置；所述声光报警器安装在叉车护顶架后方。
所属类别：	发明专利