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原文传递四向抓手

专利名称：	四向抓手
摘要：	本实用新型公开了一种四向抓手，包括电机座，电机座两侧分别设有第一连接座，电机座两端分别设有第二连接座，电机座通过第一驱动组件同时与两个第一连接座相连，且能够同时驱动两个第一连接座沿X轴方向背向做直线往复运动，电机座通过第二驱动组件同时与两个第二连接座相连，且能够同时驱动两个第二连接座沿Y轴方向背向做直线往复运动，相邻的第一连接座与第二连接座之间均通过基指部相连，四个基指部形成一个夹爪用以抓取物品。本实用新型通过第一驱动组件、第二驱动组件同时驱动第一、二连接座移动，带动四个基指部复合运动，可夹持范围增大，通用性较强，定位精确可靠，且采用四个基指部形成一个夹爪可以夹取各种形状的工件，适配多种外形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州哈工易科机器人有限公司
发明人：	邰文涛;韩冰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821991109.6
公开号：	CN209467816U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号
主权项：	1.一种四向抓手，其特征在于：包括电机座(1)，所述电机座(1)的左右两侧分别设有第一连接座(2)，所述电机座(1)的前后两端分别设有第二连接座(3)，所述电机座(1)通过第一驱动组件同时与两个第一连接座(2)相连，且能够同时驱动两个第一连接座(2)沿X轴方向背向做直线往复运动，所述电机座(1)通过第二驱动组件同时与两个第二连接座(3)相连，且能够同时驱动两个第二连接座(3)沿Y轴方向背向做直线往复运动，相邻的第一连接座(2)与第二连接座(3)之间均通过基指部(6)相连，四个基指部(6)形成一个夹爪用以抓取物品。 2.根据权利要求1所述的四向抓手，其特征在于：所述第一驱动组件包括设置于电机座(1)上的第一电机(41),所述第一电机(41)的电机轴与设置于电机座(1)内部的第一主动齿轮(42)相连，所述第一主动齿轮(42)与第一从动齿轮(43)相啮合，所述第一从动齿轮(43)的两侧同时与第一活动杆(44)上的齿槽、第二活动杆(45)上的齿槽相啮合，所述第一活动杆(44)、第二活动杆(45)分别与两个第一连接座(2)相连。 3.根据权利要求1所述的四向抓手，其特征在于：所述第二驱动组件包括设置于电机座(1)上的第二电机(51),所述第二电机(51)的电机轴与设置于电机座(1)内部的第二主动齿轮(52)相连，所述第二主动齿轮(52)与第二从动齿轮(53)相啮合，所述第二从动齿轮(53)的两侧同时与第三活动杆(54)上的齿槽、第四活动杆(55)上的齿槽相啮合，所述第三活动杆(54)、第四活动杆(55)分别与两个第二连接座(3)相连。 4.根据权利要求1所述的四向抓手，其特征在于：所述基指部(6)包括基座(61)，所述基座(61)上设置有基指节(62)。 5.根据权利要求4所述的四向抓手，其特征在于：所述基指节(62)包括与基座(61)相连的连接部(611)，所述连接部(611)与指节部(612)、指尖部(613)依次首尾相连。 6.根据权利要求5所述的四向抓手，其特征在于：所述指节部(612)倾斜设置。
所属类别：	实用新型