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原文传递大气污染源湿度值监测方法、服务器以及旋翼无人机

专利名称：	大气污染源湿度值监测方法、服务器以及旋翼无人机
摘要：	本发明实施例提供了一种大气污染源湿度值监测方法、服务器以及旋翼无人机，方法包括：获取固定翼无人机的飞行姿态信息以及固定源大气污染源影像；根据固定翼无人机的飞行姿态信息对固定源大气污染源影像处理，确定固定源大气污染源位置信息；根据固定源大气污染源位置信息，确定旋翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给旋翼无人机，以供旋翼无人机按照飞行航线飞行，并在飞行过程中记录各个飞行点位的湿度值；接收到旋翼无人机发送的各个飞行点位的湿度值，并根据各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。本发明实施例提供的方法能够迅速判断企业环保设施的运行情况，有效缩小地面监察范围，为现场执法提供数据支撑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	生态环境部卫星环境应用中心
发明人：	李亚龙;杨海军;李营;朱海涛;檀畅;胡晶晶;滕佳华;赵乾;王飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910555173.2
公开号：	CN110308243A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	程琛
分类号：	G01N33/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	100094 北京市海淀区永丰基地丰德东路4号
主权项：	1.一种大气污染源湿度值监测方法，其特征在于，包括：获取固定翼无人机的飞行姿态信息以及固定源大气污染源影像；根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述固定源大气污染源影像处理，确定固定源大气污染源位置信息；根据所述固定源大气污染源位置信息，确定旋翼无人机的飞行航线，并将所述飞行航线发送给所述旋翼无人机，以供所述旋翼无人机按照所述飞行航线飞行，并在飞行过程中记录各个飞行点位的湿度值；接收到所述旋翼无人机发送的各个飞行点位的湿度值，并根据所述各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值，包括：根据所述各个飞行点位的湿度值，确定飞行区域湿度分布图；根据所述飞行区域湿度分布图以及所述固定源大气污染源位置信息，确定固定源大气污染源的湿度值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述固定源大气污染源影像处理，确定固定源大气污染源位置信息，包括：根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述固定源大气污染源影像进行处理，得到多帧固定源大气污染源图像数据信息；对所述多帧固定源大气污染源图像数据信息进行定位识别，确定固定源大气污染源位置信息。 4.一种大气污染源湿度值监测方法，其特征在于，包括：接收到服务器发送的飞行航线；按照所述飞行航线进行飞行，并在飞行过程中采集各个飞行点位的湿度值；将所述各个飞行点位的湿度值发送给所述服务器，以供所述服务器根据所述各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。 5.根据权利要求4所述的大气污染源湿度值监测方法，其特征在于，在所述按照所述飞行航线进行飞行，并在飞行过程中采集各个飞行点位的湿度值之前，所述方法还包括：将湿度仪预先集成在本地。 6.一种服务器，其特征在于，包括：影像获取模块，用于获取固定翼无人机的飞行姿态信息以及固定源大气污染源影像；污染源位置确定模块，用于根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述固定源大气污染源影像处理，确定固定源大气污染源位置信息；航线发送模块，用于根据所述固定源大气污染源位置信息，确定旋翼无人机的飞行航线，并将所述飞行航线发送给所述旋翼无人机，以供所述旋翼无人机按照所述飞行航线飞行，并在飞行过程中记录各个飞行点位的湿度值；湿度确定模块，用于接收到所述旋翼无人机发送的各个飞行点位的湿度值，并根据所述各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。 7.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：航线接收模块，用于接收到服务器发送的飞行航线；湿度采集模块，用于按照所述飞行航线进行飞行，并在飞行过程中采集各个飞行点位的湿度值；湿度值发送模块，用于将所述各个飞行点位的湿度值发送给所述服务器，以供所述服务器根据所述各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。 8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述大气污染源湿度值监测方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述大气污染源湿度值监测方法的步骤。
所属类别：	发明专利