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原文传递一种转向器及车辆

专利名称：	一种转向器及车辆
摘要：	本发明涉及车辆转向系统技术领域，公开一种转向器及车辆。本发明提供的转向器，首先，通过左电机、左输入轴和左齿条的配合控制左车轮转向，并通过右电机、右输入轴和右齿条的配合控制右车轮转向，实现了对左右两个车轮的独立控制，使车辆转向更加灵活和顺畅；其次，当其中一套相配合的控制机构和齿条机构失效时，另一套相配合的控制机构和齿条机构仍能够保留转向功能，提高了车辆的安全性；最后，通过将左齿条和右齿条穿设于连接套筒中，实现了左侧机构与右侧机构之间以及左车轮与右车轮之间的机械连接，建立了机械转向机构，进一步提高了车辆的安全性。本发明提供的车辆，通过应用上述转向器，转向更加灵活和顺畅，安全性更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	中国第一汽车股份有限公司
发明人：	高尚;常秀岩;姜廷龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910550152.1
公开号：	CN110304129A
代理机构：	北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人：	张海英
分类号：	B62D3/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号
主权项：	1.一种转向器，其特征在于，包括：左控制机构(1)，包括左电机(11)和左输入轴(12)，所述左电机(11)与所述左输入轴(12)连接；右控制机构(2)，包括右电机(21)和右输入轴(22)，所述右电机(21)与所述右输入轴(22)连接；左齿条机构(3)，包括左齿条(31)；右齿条机构(4)，包括右齿条(41)；连接套筒(5)，所述左齿条(31)和所述右齿条(41)均可移动地穿设于所述连接套筒(5)中，所述左输入轴(12)能够伸入所述连接套筒(5)中与所述左齿条(31)啮合连接，所述右输入轴(22)能够伸入所述连接套筒(5)中与所述右齿条(41)啮合连接。 2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述左齿条机构(3)还包括左缓冲块(32)，所述左缓冲块(32)设置于所述左齿条(31)靠近所述右齿条(41)的端部；和/或所述右齿条机构(4)还包括右缓冲块(42)，所述右缓冲块(42)设置于所述右齿条(41)靠近所述左齿条(31)的端部。 3.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述左齿条机构(3)还包括左压块(33)，所述左压块(33)压设于所述左齿条(31)上；和/或所述右齿条机构(4)还包括右压块(43)，所述右压块(43)压设于所述右齿条(41)上。 4.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述左齿条机构(3)还包括左支撑轴承(34)，两个所述左支撑轴承(34)分别套设于所述左齿条(31)的两端；和/或所述右齿条机构(4)还包括右支撑轴承(44)，两个所述右支撑轴承(44)分别套设于所述右齿条(41)的两端。 5.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述左控制机构(1)还包括相配合的左蜗杆(13)和左蜗轮(14)，所述左蜗杆(13)的一端与所述左电机(11)的输出端连接，所述左蜗轮(14)套设于所述左输入轴(12)上；和/或所述右控制机构(2)还包括相配合的右蜗杆(23)和右蜗轮(24)，所述右蜗杆(23)的一端与所述右电机(21)的输出端连接，所述右蜗轮(24)套设于所述右输入轴(22)上。 6.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，还包括连接轴(6)，所述连接轴(6)的一端被配置为与整车转向中间轴连接，另一端与所述左输入轴(12)连接。 7.根据权利要求6所述的转向器，其特征在于，还包括转角传感器(7)，所述左电机(11)和所述右电机(21)均与所述转角传感器(7)连接。 8.根据权利要求7所述的转向器，其特征在于，还包括传感器信号输出端子(8)，所述传感器信号输出端子(8)与所述转角传感器(7)连接，所述左控制机构(1)还包括左传感信号端子(15)，所述右控制机构(2)还包括右传感信号端子(25)，所述左传感信号端子(15)和所述右传感信号端子(25)分别与所述传感器信号输出端子(8)连接。 9.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述左控制机构(1)还包括左整车信号端子(16)，所述右控制机构(2)还包括右整车信号端子(26)，所述左整车信号端子(16)和所述右整车信号端子(26)均被配置为与整车CAN连接。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的转向器。
所属类别：	发明专利