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原文传递导轨自动传送装置及其方法

专利名称：	导轨自动传送装置及其方法
摘要：	本发明公开了一种导轨自动传送装置及其方法，应用于端子卡装机，该装置包括：导轨料仓，其内部等间距设置有多个用以放置导轨的料槽，多个料槽呈闭环状设置且均与第一驱动装置相连并在第一驱动装置的驱动下做闭环运动，其中，在多个料槽闭环运动轨迹上选择一处作为推料工位；第一推料装置，其与推料工位相对应设置，用以推动运动至推料工位处料槽中的导轨；控制模块，其与所述第一驱动装置和所述第一推料装置相连，用以控制所需导轨对应的料槽运动至推料工位，以及控制所述第一推料装置将位于推料工位上的料槽中的导轨推进与导轨料仓相邻的卡装台上。该装置和方法能够根据工单要求自动筛选导轨，并将筛选出的导轨推进卡装台上进行卡端子。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京金雨科创自动化技术股份有限公司
发明人：	申红;左海旋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605134.9
公开号：	CN110304443A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	史霞
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	100176 北京市北京经济技术开发区科创十四街99号29幢B座201房间
主权项：	1.一种导轨自动传送装置，应用于端子卡装机，其特征在于，包括：导轨料仓，其内部等间距设置有多个用以放置导轨的料槽，多个料槽呈闭环状设置且均与一第一驱动装置相连并在所述第一驱动装置的驱动下做闭环运动，其中，在多个料槽闭环运动的轨迹上选择一处作为推料工位；第一推料装置，其与所述推料工位相对应设置，用以推动运动至所述推料工位处的料槽中的导轨；控制模块，其与所述第一驱动装置和所述第一推料装置相连，用以控制所需导轨对应的料槽运动至所述推料工位，以及控制所述第一推料装置将位于所述推料工位上的料槽中的导轨推进与所述导轨料仓相邻的卡装台上。 2.如权利要求1所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述导轨呈凹槽状，且竖直的两侧边的端头均向外进行水平翻边设置；所述导轨料仓内部的料槽均为C型槽，在所述料槽的底部中间位置设置有限位条，以保证当料槽中放置不同型号的导轨时，在闭环运动过程中处于稳定的状态。 3.如权利要求2所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述控制模块具体包括：料槽编号模块，其用于将所述导轨料仓内部的多个料槽按顺序进行编号；上料匹配模块，其与所述料槽编号模块连接，使放入每个料槽的导轨的信息与料槽号相对应；料槽筛选模块，其与所述料槽编号模块连接，根据工单要求和导轨信息自动筛选出所需导轨所处的料槽号；料槽位置控制模块，其与所述料槽筛选模块和所述第一驱动装置连接，根据筛选出的所需导轨所处的料槽号，使所需导轨所处的料槽运动至所述推料工位；第一推料装置控制模块，其与所述料槽筛选模块和所述第一推料装置连接，当所需导轨所处的料槽运动至所述推料工位时，将该料槽中的导轨推至卡装台上的导轨槽内。 4.如权利要求3所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述料槽位置控制模块包括：位置传感器，其设置在所述推料工位上，当一料槽运动至所述位置传感器处时，所述位置传感器产生触发信号；计数器，其与所述位置传感器连接，用以统计触发信号的次数；计算模块，其用以计算所需导轨相对应的料槽号与当前所述推料工位上的料槽号之间的数字差，其中，所述计数器清零，料槽运动，当所述计数器的数字为得到的数字差时，所需导轨相对应的料槽运动至所述推料工位上。 5.如权利要求1所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述第一驱动装置具体包括：动力部件，其包括：主动链轮和从动链轮；传动部件，其为长圆型闭环链条，设置有两条，分别设置在料槽的两端并与每个料槽的端头固定连接，所述主动链轮位于所述传动部件的一端，所述从动链轮位于所述传动部件的另一端，所述传动部件在所述主动链轮和所述从动链轮的共同驱动下运动。 6.如权利要求3所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述第一推料装置包括：推料块以及与推料块相连的第二驱动装置，其中，所述第二驱动装置与所述第一推料装置控制模块相连并受其控制。 7.如权利要求6所述的导轨自动传送装置，其特征在于，还包括：夹料装置，其设置在所述卡装台的靠近所述导轨料仓的一端，在卡端子的过程中，用以夹持位于所述卡装台的导轨槽内的导轨并使其向前移动；所述夹料装置具体包括：夹料部件，其包括相互配合形成夹爪的第一L型部件和第二L型部件，驱动所述夹爪上升或下降的第三驱动装置以及驱动所述夹爪一张一合的第四驱动装置，其中，所述夹爪用以夹持所述导轨的水平翻边；第五驱动装置，其与所述夹料部件相连并驱动所述夹料部件移动从而使导轨向前移动；其中，所述第三驱动装置、所述第四驱动装置以及所述第五驱动装置均与所述控制模块相连并受其控制。 8.如权利要求7所述的导轨自动传送装置，其特征在于，还包括推料卡爪装置，其包括推料卡爪和与所述推料卡爪相连的第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述控制模块相连并受其控制，所述推料卡爪装置设置在所述卡装台的远离所述导轨料仓的一端，当端子卡装完成之后，将端子条推至出料台上。 9.如权利要求8所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述推料卡爪具体包括：本体，其与所述第六驱动装置相连；弹性部件，其设置在所述本体内部；爪部，其设置在所述弹性部件的上方，且在所述弹性部件的作用下向上伸出或向下缩回，所述爪部的截面呈直角梯形状，且所述爪部的顶部在呈直角的一侧边沿水平方向向外凸起，所述爪部对准端子条的末端且凸起正好卡在导轨上面以便于推动端子条移动；转杆，其一端转动设置在所述本体上，另一端与所述爪部固定连接，其中，在所述转杆上开设有一弧形长孔，在所述本体上固定有一限位柱，所述限位柱滑动设置在所述弧形长孔内，对所述转杆进行导向和限位。 10.如权利要求5所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述料槽通过L型连接片固定在所述传动部件上。 11.一种导轨自动传送方法，应用于权利要求1至10所述的导轨自动传送装置，其特征在于，所述方法包括：步骤一、多个料槽做闭环运动，使所需导轨对应的料槽运动至推料工位；步骤二、推动运动至所述推料工位处的料槽中的导轨并将其推进与导轨料仓相邻的卡装台上。 12.如权利要求11所述的导轨自动传送方法，其特征在于，所述步骤一具体包括：将导轨料仓内做闭环运动的多个料槽按顺序进行编号；使放入每个料槽内的导轨的信息与料槽号相对应；根据工单要求和导轨信息自动筛选出所需导轨所处的料槽号；根据筛选出的所需导轨所处的料槽号，料槽运动，使所需导轨所处的料槽运动至所述推料工位。 13.如权利要求12所述的导轨自动传送方法，其特征在于，所述根据筛选出的所需导轨所处的料槽号，料槽运动，使所需导轨所处的料槽运动至所述推料工位，具体包括：计算所需导轨相对应的料槽号与当前所述推料工位上的料槽号之间的数字差；料槽运动，当料槽运动至所述推料工位上时，产生触发信号；统计触发信号的次数；判断统计的触发信号的次数与计算得到的数字差是否相等，若相等，则所需导轨相对应的料槽运动至所述推料工位上，若不相等，则所需导轨相对应的料槽未运动至所述推料工位上，料槽继续运动。
所属类别：	发明专利