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原文传递一种粉面夹取机构及其使用方法

专利名称：	一种粉面夹取机构及其使用方法
摘要：	本发明涉及了一种粉面夹取机构，包括第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块、第二连接块、固定块以及动力件；所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。利用第一夹取杆以及第二夹取杆来夹取成摞粉面，利用动力件来为第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧粉面提供动力，活动连接的第二连接块与第一连接块实现对粉面的弯折动作，从而有效避免在粉面搬运的过程中从两杆间滑落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	林新芳
发明人：	林新芳;林建新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910729060.X
公开号：	CN110304450A
代理机构：	福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	林祥翔;徐剑兵
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	351100 福建省莆田市城厢区霞林街道坂头村团结路自然村271号
主权项：	1.一种粉面夹取机构，其特征在于：包括第一夹取杆、第二夹取杆、第一连接块、第二连接块、固定块以及动力件；所述第一夹取杆的后端固定于第一连接块上，所述第二夹取杆的后端固定于第二连接块上，所述第一夹取杆的前端与第二夹取杆的前端朝向同一方向延伸，且第一夹取杆与第二夹取杆平行设置，所述动力件的固定端与输出端分别与第一连接块以及固定块相连接，所述动力件用于夹紧第一夹取杆以及第二夹取杆，所述第一连接块与固定块之间活动连接，所述第二连接块与第一连接块之间活动连接，所述第二夹取杆与第一夹取杆之间可相对转动。 2.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：还包括机械臂，所述固定块固定于机械臂的运动末端，所述第二连接块与机械臂的运动末端相铰接，且机械臂为第二连接块提供动力。 3.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述固定块包括轨道、第一滑块以及第二滑块，所述轨道竖直设置，所述第一滑块以及第二滑块均与轨道相适配，所述第一滑块可调固定轨道上，所述第二滑块能够沿着轨道方向滑动，所述动力件的固定端与第一滑块相连接，所述动力件的输出端与第二滑块相连接。 4.根据权利要求3所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述第二连接块夹设于动力件固定端以及第二滑块之间。 5.根据权利要求3所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述滑轨固定于机械臂的运动末端。 6.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：第一夹取杆或第二夹取杆的前端面为倾斜面，且所述倾斜面朝上。 7.根据权利要求1所述的粉面夹取机构，其特征在于：所述动力件为气缸、电缸或直线电机。 8.一种粉面夹取机构的使用方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-7中任意一种粉面夹取机构，包括以下步骤：第一夹取杆以及第二夹取杆分别位于粉面的上下两侧，并夹紧二者之间的粉面；两杆升起或位于两杆夹持处两侧的粉面降下，两杆绕旋转轴相对旋转，旋转轴与两杆中心轴线方向平行；两杆夹取粉面至设定位置。 9.根据权利要求1所述的粉面夹取机构的使用方法，其特征在于：两杆相对旋转角度为90°～180°。 10.根据权利要求1所述的粉面夹取机构的使用方法，其特征在于：第一夹取杆以及第二夹取杆夹紧处靠近粉面的一端，且两杆相对旋转方向朝向粉面的另一端。
所属类别：	发明专利