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原文传递自动找正中转置台

专利名称：	自动找正中转置台
摘要：	本实用新型涉及一种自动找正中转置台，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。本实用新型能够自动的实现零件位置找正和固定，本实用新型合理地利用置台倾角，在零件重力和导向块的共同作用下，使零件能够顺利滑落至固定位置，有利于机器人抓手的取放件操作等。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津伟创达自动化技术有限公司
发明人：	刘立彬;颜丙军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920160592.1
公开号：	CN209467798U
代理机构：	北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李斌
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300000 天津市西青区经济技术开发区宏源道12号(天直工业园11号B厂房)
主权项：	1.一种自动找正中转置台，其特征在于，包括放置平台、连接调节杆和底座，所述放置平台和所述底座通过所述连接调节杆连接，所述放置平台上设置若干调节组件，所述调节组件包括支腿、气缸、压臂、连接块、限位块、支撑块和导向块，所述调节组件通过所述支腿固定在所述放置平台上，所述压臂与所述连接块连接，所述支撑块设置在所述连接块上端。 2.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述连接调节杆包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆上均设置有若干固定孔。 3.根据权利要求2所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述上连接杆与所述放置平台通过铰接的方式连接，所述下连接杆与所述底座通过铰接的方式连接。 4.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述支撑块上设置若干连接孔，所述支撑块通过螺栓穿过该连接孔固定在所述连接块上。 5.根据权利要求4所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述支撑块与所述连接块之间设置调节垫片。 6.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述压臂上设置若干连接孔，所述压臂通过螺栓穿过该连接孔与所述连接块连接。 7.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述连接块下端设置限位块。 8.根据权利要求1所述的自动找正中转置台，其特征在于，所述调节组件上设置传感器。
所属类别：	实用新型