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原文传递移动小车及加速器维护装置

专利名称：	移动小车及加速器维护装置
摘要：	本申请所公开的一种移动小车及加速器维护装置，其中移动小车包括底盘，底盘设有车轮组件，每个车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动车轮转动的行驶驱动机构；底盘还设有轮距调节机构，包括与底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动轮组支撑梁沿小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，车轮组件固定于轮组支撑梁的外端；轮组支撑梁与车轮一一对应设置。本申请的移动小车设有可主动行驶的车轮，可以根据隧道的宽度调节小车两侧的车轮之间的轮距，确保小车始终能够与隧道的台阶接触，保持稳定行驶；车轮组件能够根据隧道的收缩或扩张调整车轮的朝向，使得车轮始终保持与隧道的墙壁平行的方向行驶，避免车轮行驶方向与隧道走向不一致，导致碰撞而损害设备。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞中子科学中心
发明人：	王广源;王安鑫;朱东辉;贺华艳;张俊嵩;康玲;宁常军;于永积;陈佳鑫;余洁冰;聂小军;刘磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201821783776.5
公开号：	CN209467234U
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	郭燕
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖科技产业园区科学园生产力大厦
主权项：	1.一种移动小车，其特征在于，包括移动小车，所述移动小车包括底盘，所述底盘设有：车轮组件，每个所述车轮组件包括一个车轮，以及用来驱动所述车轮转动的行驶驱动机构；轮距调节机构，包括与所述底盘滑动连接的轮组支撑梁，及驱动所述轮组支撑梁沿所述小车宽度方向滑动的轮距驱动装置，所述车轮组件固定于所述轮组支撑梁的外端；所述轮组支撑梁与所述车轮一一对应设置。 2.如权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于测量所述车轮与隧道壁之间距离的传感器，所述底盘上设有分别与所述轮距驱动装置、传感器及行走驱动装置电连接的电控柜。 3.如权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述轮距调节机构还包括设置于所述底盘底部表面的第一轮距调节导轨，所述轮组支撑梁的上表面固定有与所述第一轮距调节导轨相适配的第一轮距调节滑块。 4.如权利要求3所述的移动小车，其特征在于，所述第一轮距调节滑块固定于所述轮组支撑梁内端的上表面，所述轮组支撑梁上表面还设有与所述第一轮距调节导轨相互平行的第二轮距调节导轨，所述底盘外端的下表面固定有与所述第二轮距调节导轨相适配的第二轮距调节滑块。 5.如权利要求3所述的移动小车，其特征在于，所述轮距驱动装置具有固定于所述底盘上的固定端及可相对所述固定端伸缩的顶出端，所述顶出端与所述轮组支撑梁固定连接，用于驱动所述轮组支撑梁沿所述第一轮距调节导轨滑动。 6.如权利要求5所述的移动小车，其特征在于，所述固定端设有套筒，所述顶出端设有一端插入所述套筒外端与其套接的推杆，所述套筒内端还设有用于驱动所述推杆在所述套筒内伸缩的轮距传动装置；所述轮距传动装置包括与所述推杆传动连接的滚珠丝杠，所述推杆内腔固定有与所述滚珠丝杠相适配的滚珠丝母，所述套筒尾端设有用于驱动所述滚珠丝杠转动的轮距调节电机。 7.如权利要求1所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件包括轮轴，用于固定所述轮轴两端的轮轴支撑板，以及固定于所述轮轴支撑板上用于驱动所述轮轴转动的行驶电机。 8.如权利要求7所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括用于控制所述车轮行进方向的转向机构，所述转向机构包括输出端与所述轮轴支撑板固定连接的转向轴，以及固定于所述轮组支撑梁上用于驱动所述转向轴转动的转向驱动装置。 9.如权利要求8所述的移动小车，其特征在于，所述车轮组件还包括轮组安装座，所述轮组安装座一端与所述轮组支撑梁固定连接，另一端通过所述转向机构与所述轮轴支撑板固定连接；所述转向驱动装置包括固定于所述轮组安装座上的转向电机，所述转向电机的输出端与所述转向轴传动连接。 10.一种加速器维护装置，包括用于抓取准直球的抓取系统，以及用于承载所述抓取系统的移动小车，所述移动小车为权利要求1-9任一所述的移动小车。
所属类别：	实用新型