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原文传递一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机

专利名称：	一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机
摘要：	一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；下运输装置设于机架底部，升降装置位于下运输装置的一端；夹取装置位于升降装置的上方；回拉装置设于机架的顶部；回拉装置位于夹取装置的一端；叠盘装置设于回拉装置的下方；导向装置设于机架，叠盘装置位于导向装置的内侧；上运输装置设于回拉装置的下方。本实用新型根据上述内容提出一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东汇博机器人技术有限公司
发明人：	林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201822085059.1
公开号：	CN209467820U
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	刘羽波;资凯亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528225 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房(住所申报)
主权项：	1.一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；所述下运输装置设于所述机架底部，所述升降装置位于所述下运输装置的一端；所述夹取装置位于所述升降装置的上方；所述回拉装置设于所述机架的顶部；所述回拉装置位于所述夹取装置的一端；所述叠盘装置设于所述回拉装置的两侧；所述导向装置设于所述机架，所述叠盘装置位于所述导向装置的内侧；所述上运输装置设于所述回拉装置的下方。 2.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述机架包括型材框架、控制电柜、脚轮和脚杯；所述控制电柜设于所述型材框架的一侧，所述脚轮和脚杯分别设于所述型材框架的底部的端角处。 3.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述下运输装置包括调速电机组、同步带、同步带轮、第一矩阵光纤传感器、第二矩阵光纤传感器和同步带型材架；所述同步带和同步带轮均安装在同步带型材架上；所述调速电机组安装于同步带的下方；所述第一矩阵光纤传感器安装于所述同步带运输方向的始端；所述第二矩阵光纤传感器安装于同步带型材架的近中部处；所述调速电机组带动同步带和同步带轮形成带传动。 4.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述升降装置包括基板、伺服电机组、传动导向机构、托盘托架、第一小型光电传感器、第二小型光电传感器和第三小型光电传感器；所述传动导向机构包括丝杆和导向轴；所述伺服电机组安装于所述基板的顶部；所述丝杆和导向轴均竖向安装于所述基板的顶部；所述托盘托架包括两根带有倒勾的托杆和感应架；所述托杆安装于所述丝杆；所述感应架安装于所述托杆的一端；所述第一小型光电传感器安装于所述感应架；所述第二小型光电传感器安装于所述基板；所述第三小型光电传感器安装于导向装置的导向板三。 5.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述夹取装置包括手指气缸、连杆导轨机构和第三矩阵光纤传感器组成；所述手指气缸的输出端安装有两个气缸爪板；所述连杆导轨机构包括带导轨的导轨下板、导轨上板和托盘板；所述导轨上板的一端安装于所述气缸爪板的一端；所述导轨下板设于所述导轨上板的底部，所述导轨上板的两端与导轨下板两端的导轨相配合；所述托盘板设于所述导轨上板的顶部；所述第三矩阵光纤传感器固定在机架，所述第三矩阵光纤传感器位于托盘板的上方。 6.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述回拉装置包括基板、无杆气缸、机翼和长板；所述基板用于将无杆气缸固定在机架；所述长板的一端通过垫板固定在无杆气缸的滑块；所述长板的顶部安装有调整块和翘板；所述机翼设于所述长板的一端。 7.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述叠盘装置包括双层气缸装置和外卡装置；所述双层气缸装置包括气缸基板、下层三轴气缸、下气缸爪板、上层三轴气缸、上气缸抓板和举升架；所述气缸基板固定于机架；所述下层三轴气缸固定于气缸基板的顶部；所述气缸爪板安装于所述下层三轴气缸的输出端；所述上层三轴气缸固定于下气缸爪板的顶部；所述上气缸抓板安装于所述上层三轴气缸的输出端；所述举升架固定于所述上气缸抓板的顶部；所述外卡装置的数量为二，其分别位于所述双层气缸装置的左右两侧；每个所述外卡装置包括卡位板、外卡气缸、气缸基板和气缸爪板；所述气缸基板用于将外卡气缸固定在机架上；外卡气缸用于驱动气缸爪板运动；卡位板安装在气缸爪板。 8.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述导向装置包括导向板一、导向板二、导向板三、导向板四、第四矩阵光纤传感器和第五矩阵光纤传感器；所述导向板一和导向板二分别安装于所述机架的顶部的两侧；所述导向板三和导向板四分别安装于所述机架的内部的两侧；所述第四矩阵光纤传感器安装在导向板一的下方，所述第五矩阵光纤传感器安装在导向板一上方。 9.根据权利要求1所述的一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，其特征在于：所述上运输装置包括调速电机组、同步带轮、同步带、气缸基板、双轴气缸、同步带型材架、导向调整装置、第六矩阵光纤传感器和护板；所述同步带和同步带轮安装于同步带型材架，调速电机组安装在同步带下方，所述调速电机组带动同步带轮和同步带形成带传动，用来运输托盘；所述双轴气缸通过气缸基板上固定于机架；所述双轴气缸的顶板与同步带型材架固定连接；所述导向调整装置的数量为四，对称分布设置于所述同步带型材架的两侧；所述导向调整装置包括导向螺纹轴和连接板；所述第六矩阵光纤传感器安装在同步带运输方向的末端；所述护板安装在同步带的末端。
所属类别：	实用新型