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原文传递控制对车辆的访问的系统、方法及计算机存储介质

专利名称：	控制对车辆的访问的系统、方法及计算机存储介质
摘要：	公开了控制对车辆的访问的系统、方法及计算机存储介质。一种实施方式的方法包括：在毫米波雷达传感器处接收雷达数据，所述雷达数据是响应于从位于毫米波雷达传感器的视场中的对象反射的入射射频信号而生成的；对雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定运动轨迹是否对应于人类特征，该人类特征与车辆的相应操作相关联。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	英飞凌科技股份有限公司
发明人：	阿维克·桑特拉;阿素托史·巴赫提;内哈·巴赫提;延斯·莱茵斯泰特
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910212937.8
公开号：	CN110316148A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	康建峰;陈炜
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	德国瑙伊比贝尔格市
主权项：	1.一种控制对车辆的访问的方法，包括：在毫米波雷达传感器处接收雷达数据，所述雷达数据是响应于从位于所述毫米波雷达传感器的视场中的对象反射的入射射频信号而生成的；对所述雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定所述运动轨迹是否对应于人类特征，所述人类特征与所述车辆的相应操作相关联。 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述运动轨迹对应于所述人类特征来执行所述车辆的相应操作。 3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定在所述毫米波雷达传感器的视场中是否存在障碍物；以及响应于确定存在所述障碍物来禁止执行所述车辆的相应操作。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号包括：确定所述雷达数据的包括潜在运动信号的距离门；在宏多普勒帧内捕获与所述距离门对应的慢时间雷达数据；以及对所述慢时间雷达数据执行加伯时频变换以生成所述第一滤波信号。 5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述雷达数据的包括潜在运动信号的距离门包括：确定所述毫米波雷达传感器的视场中的多个距离门的多个平均值，每个平均值对应于相应的距离门；以及选择所述多个平均值中的最大平均值作为所述雷达数据的包括潜在运动信号的距离门。 6.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述慢时间雷达数据执行加伯时频变换以生成所述第一滤波信号包括：利用在时间和频率上被局部化的窗函数来对所述慢时间雷达数据进行滤波以生成加窗时频信号。 7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述窗函数包括矩形窗函数、三角窗函数、汉宁窗函数、汉明窗函数、高斯窗函数或布莱克曼窗函数。 8.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述慢时间雷达数据执行加伯时频变换以生成所述第一滤波信号包括：将所述慢时间雷达数据提供至多个并行加伯时频变换，所述多个并行加伯时频变换中的每个加伯时频变换与在相应时间和相应频率上被局部化的相应窗函数相关联以生成相应的加窗时频信号；聚合从所述多个并行加伯时频变换输出的加窗时频信号以形成聚合信号；以及对所述聚合信号进行采样以生成所述第一滤波信号。 9.根据权利要求4所述的方法，其中，确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹包括：根据所述第一滤波信号生成逆合成孔径雷达ISAR图像序列；对所述ISAR图像序列进行滤波以生成经滤波的ISAR图像序列；从所述经滤波的ISAR图像序列中识别目标散射体；以及使用交互式多模型滤波器跟踪所述目标散射体的运动。 10.根据权利要求9所述的方法，其中，对所述ISAR图像序列进行滤波以生成经滤波的ISAR图像序列包括：使用CLEAN滤波算法对所述ISAR图像序列进行滤波。 11.根据权利要求9所述的方法，其中，从所述经滤波的ISAR图像序列中识别目标散射体包括：将所述经滤波的ISAR图像序列与多普勒阈值进行比较，并且保留大于所述多普勒阈值的信号。 12.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述运动轨迹是否对应于人类特征包括：将所述运动轨迹与多个预定运动模式中的每一个进行比较；以及确定所述运动轨迹是否对应于所述多个预定运动模式中的预定运动模式。 13.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号包括：根据所述雷达数据生成多个雷达距离像；根据所述多个雷达距离像生成多个距离-方位角图像；基于所述多个距离-方位角图像来确定所述毫米波雷达传感器的视场中是否存在人体的至少一部分；以及在所述雷达数据的慢时间内执行第一加窗操作和第一快速傅立叶变换操作以生成所述第一滤波信号。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，根据所述雷达数据生成多个雷达距离像包括：在所述雷达数据的快时间内执行第二加窗操作和第二快速傅立叶变换操作。 15.根据权利要求13所述的方法，其中，根据所述多个雷达距离像生成多个距离-方位角图像包括：在所述毫米波雷达传感器的接收天线内执行第三加窗操作和第三快速傅立叶变换操作。 16.根据权利要求13所述的方法，其中，基于所述多个距离-方位角图像来确定所述毫米波雷达传感器的视场中是否存在人体的至少一部分包括：执行机器学习算法。 17.根据权利要求13所述的方法，其中，确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹包括：基于所述第一滤波信号，通过距离-多普勒生成ISAR图像；以及对所述ISAR图像执行机器学习算法以确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹。 18.一种控制对车辆的访问的系统，包括：处理系统，其被配置成耦接至毫米波雷达传感器，其中，所述处理系统被配置成：指示所述毫米波雷达传感器在所述毫米波雷达传感器的视场内发射一系列啁啾；基于响应于所述一系列啁啾的发射并且由所述毫米波雷达传感器接收到的雷达数据来识别所述视场内的一组目标；对所述雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹；确定所述运动轨迹是否对应于人类特征，所述人类特征与所述车辆的相应操作相关联；以及响应于确定所述运动轨迹对应于所述人类特征来执行所述车辆的相应操作。 19.根据权利要求18所述的系统，还包括所述毫米波雷达传感器，其中，所述毫米波雷达传感器位于所述车辆的后侧保险杠的表面处。 20.根据权利要求19所述的系统，其中，所述毫米波雷达传感器的视场包括第一空间区域，所述第一空间区域在所述车辆的外部并且位于所述车辆的后侧保险杠的下表面与所述后侧保险杠所位于的平面之间。 21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述运动轨迹包括在所述第一空间区域内的运动路径。 22.根据权利要求21所述的系统，还包括第二毫米波雷达传感器，所述第二毫米波雷达传感器位于所述车辆的后侧保险杠、门、后备箱或其组合处。 23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述处理系统还被配置成：指示所述第二毫米波雷达传感器在所述第二毫米波雷达传感器的视场内发射一系列啁啾，其中，所述第二毫米波雷达传感器的视场包括在所述车辆的外部的第二空间区域；基于由所述第二毫米波雷达传感器接收到的雷达数据来确定在所述第二空间区域中是否存在障碍物；以及响应于确定存在所述障碍物来禁止执行所述车辆的相应操作。 24.一种存储有可执行程序的非暂态计算机可读存储介质，所述可执行程序包括用于进行下述操作的指令：指示毫米波雷达传感器在所述毫米波雷达传感器的视场内发射一系列啁啾；基于响应于所述一系列啁啾的发射并且由所述毫米波雷达传感器接收到的雷达数据来识别所述视场内的一组目标；对所述雷达数据进行滤波以生成第一滤波信号；确定与所述第一滤波信号对应的运动轨迹；以及确定所述运动轨迹是否对应于人类特征，所述人类特征与车辆的相应操作相关联。
所属类别：	发明专利