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原文传递车辆用控制系统及控制方法

专利名称：	车辆用控制系统及控制方法
摘要：	一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，该自动驾驶控制机构基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，该驾驶辅助控制机构通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助。所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信。所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086468.9
公开号：	CN110325423A
代理机构：	北京聿宏知识产权代理有限公司
代理人：	吴大建;霍玉娟
分类号：	B60W50/023(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，其基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，其通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助，所述车辆用控制系统的特征在于，所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信，所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。 2.根据权利要求1所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述车辆用控制系统还具备：第一检测机构，其通过光来对所述车辆的周围的物体进行检测；第二检测机构，其通过电波来对所述车辆的周围的物体进行检测；第一摄像机构，其通过摄像来对所述车辆的周围的物体进行检测；第二摄像机构，其通过摄像来对所述车辆的周围的物体进行检测；第一生成机构，其基于所述第一检测机构以及所述第一摄像机构的各检测结果来生成第一目标数据；第二生成机构，其基于所述第二检测机构以及所述第二摄像机构的各检测结果来生成第二目标数据；以及第三生成机构，其通过整合所述第一目标数据和所述第二目标数据来生成第三目标数据，所述自动驾驶控制机构基于所述第三目标数据作为所述周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地控制所述车辆。 3.根据权利要求1或2所述的车辆用控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构能够经由第一通信线路以及第二通信线路进行通信，所述驾驶辅助控制机构能够接收所述第二通信线路上的信号，所述驾驶辅助控制机构根据所述自动驾驶控制机构输出至所述第一通信线路的信号的接收结果、以及所述自动驾驶控制机构输出至所述第二通信线路的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。 4.一种车辆用控制系统，其具备：自动驾驶控制机构，其基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，其在驾驶员对所述车辆的驾驶中通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助，所述车辆用控制系统的特征在于，所述自动驾驶控制机构和所述驾驶辅助控制机构连接为能够通信，所述驾驶辅助控制机构根据从所述自动驾驶控制机构接收的信号的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。 5.一种控制方法，其是车辆用控制系统的控制方法，所述车辆用控制系统具备：自动驾驶控制机构，其基于车辆的周边环境信息，不依赖驾驶员的驾驶操作地对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制；以及驾驶辅助控制机构，其通过对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制来对驾驶员所进行的车辆的驾驶进行辅助，所述控制方法的特征在于，具备：接收步骤，在所述接收步骤中，利用所述驾驶辅助控制机构来对所述自动驾驶控制机构输出的信号进行接收；以及控制步骤，在所述控制步骤中，利用所述驾驶辅助控制机构，根据所述接收步骤的接收结果，不依赖驾驶员的驾驶操作而基于所述车辆的周边环境信息来对所述车辆的驱动或制动的至少一者、和转向进行控制。
所属类别：	发明专利