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原文传递纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置

专利名称：	纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置
摘要：	纵向移动及刹车装置，包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。驱动机构可通过驱动滑轮转动以沿柔性紧张线运动，从而带动升降台作竖向运动；而当驱动机构不驱动滑轮转动时，柔性紧张线于滑轮之间所产生的摩擦力可向静止的滑轮提供支持力，从而令升降台实现悬停，滑轮以及升降台在其自身重力作用下下滑。在最极端的情况，柔性紧张线垂直于水平面，只要将柔性紧张线拉得足够紧，即可向滑轮以及升降台提供足够的支持力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州力多机器人智能科技有限公司
发明人：	汪冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910650556.8
公开号：	CN110316679A
代理机构：	广州永华专利代理有限公司
代理人：	谢彪
分类号：	B66F7/28(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	511458 广东省广州市石板东街2号石奥苑商业街(2栋)号403房之一
主权项：	1.纵向移动及刹车装置，其特征在于：包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。 2.如权利要求1所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：升降台包括限位孔，所述柔性紧张线通过所述限位孔穿过所述升降台。 3.如权利要求1所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：还包括竖向直轨，所述柔性紧张线设置于竖向直轨，所述升降台设置于所述竖向直轨并沿竖向直轨运动。 4.如权利要求3所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：所述竖向直轨包括开口槽，所述开口槽的槽口设置有朝内延伸的挡板。 5.如权利要求3所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：柔性紧张线包括锁紧释放工位；纵向移动及刹车装置还包括横向直轨，所述横向直轨用于供施工机构运动，所述横向直轨包括暂停工位，暂停工位设置于所述锁紧释放工位的一侧，以令静止于暂停工位的施工机构能够与停留于锁紧释放工位的升降台相互锁紧/解锁。 6.如权利要求5所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：所述竖向直轨与所述横向直轨可转动连接，且二者之间设置有可锁紧的定位机构，所述定位机构可在所述竖向直轨与所述横向直轨相对转动后锁紧，以使所述竖向直轨与所述横向直轨相对固定。 7.如权利要求5所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：所述横向直轨至少为两个，且所述横向直轨位于同一平面。 8.如权利要求1所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：所述滑轮包括线槽，所述柔性紧张线缠绕于所述线槽上；所述驱动机构包括减速箱。 9.自由移动的施工装置，包括施工机构以及如权利要求1-8任一项所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：所述施工机构包括锁紧机构，所述锁紧机构可将施工机构锁紧至升降台。 10.如权利要求9所述的自由移动的施工装置，其特征在于：所述锁紧机构包括磁性销、通电线圈，所述磁性销可活动地嵌于所述通电线圈内。
所属类别：	发明专利