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原文传递人力驱动车用控制装置

专利名称：	人力驱动车用控制装置
摘要：	本发明提供一种能够使马达适当地辅助人力驱动车的推进的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括控制部，所述控制部控制辅助人力驱动车的推进的马达，该人力驱动车具有曲柄，所述控制部根据人力驱动力和所述曲柄的转速，变更所述马达的辅助力相对于输入至所述曲柄的所述人力驱动力的比率，当所述曲柄的转速处于恒定状态且所述人力驱动力包括在第一范围内时，随着所述人力驱动力的增加而增加所述比率，所述控制部控制所述马达，以使所述人力驱动力为包括在所述第一范围内的第一规定值且所述曲柄的转速包括在第二范围内时的所述比率，大于所述人力驱动力为所述第一规定值且所述曲柄的转速包括在高于所述第二范围的第三范围内时的所述比率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	寺岛圭司
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251727.X
公开号：	CN110316311A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;刘明霞
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地
主权项：	1.一种人力驱动车用控制装置，其包括：控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，该人力驱动车具有曲柄，所述控制部：根据人力驱动力和所述曲柄的转速，变更所述马达的辅助力相对于输入至所述曲柄的所述人力驱动力的比率，当所述曲柄的转速处于恒定状态并且所述人力驱动力包括在第一范围内时，随着所述人力驱动力的增加而增加所述比率，控制所述马达，以使所述人力驱动力为包括在所述第一范围内的第一规定值并且所述曲柄的转速包括在第二范围内时的所述比率，大于所述人力驱动力为所述第一规定值并且所述曲柄的转速包括在高于所述第二范围的第三范围内时的所述比率。 2.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述第一范围包括所述人力驱动力大于或等于0Nm且小于或等于40Nm的范围的至少一部分。 3.根据权利要求1或2所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述第二范围包括所述曲柄的转速大于或等于0rps且小于或等于7/6rps的范围的至少一部分。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述第三范围包括所述曲柄的转速超过7/6rps的范围的至少一部分。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部控制所述马达，以使所述辅助力不超过预先设定的第一值。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，当所述曲柄的转速处于恒定状态并且所述人力驱动力为包括在第一范围内的第二规定值时，所述控制部驱动所述马达，以使所述人力驱动力增加时的所述比率与所述人力驱动力减小时的所述比率不同。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述曲柄的转速增加时的所述第二范围和所述曲柄的转速减小时的所述第二范围至少一部分不同，所述曲柄的转速增加时的所述第三范围和所述曲柄的转速减小时的所述第三范围至少一部分不同。 8.根据权利要求1～7中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，当所述曲柄的转速大于或等于预先设定的第二值时，所述控制部根据所述人力驱动力和所述曲柄的转速驱动所述马达。 9.根据权利要求8所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述预先设定的第二值为大于或等于1/60rps且小于或等于1/6rps的范围的值。 10.根据权利要求1～9中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部控制所述马达，以使所述比率变为将与所述人力驱动力相对应的基准比率乘以根据所述曲柄的转速确定的常数而得到的目标比率。 11.根据权利要求1～10中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部控制所述马达，以使所述比率不超过预先设定的上限值。 12.根据权利要求11所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部构成为，能够在所述预先设定的上限值不同的多个控制状态下控制所述马达。 13.根据权利要求12所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述多个控制状态包括：第一控制状态；和所述预先设定的上限值低于所述第一控制状态时的预先设定的上限值的第二控制状态；所述控制部控制所述马达，以使所述曲柄的转速小于或等于预先设定的第三值并且在第二控制状态下控制所述马达时的所述比率，大于所述曲柄的转速大于或等于第四值并且在所述第一控制状态下控制所述马达时的所述比率，其中，所述第四值大于所述预先设定的第三值。 14.一种人力驱动车用控制装置，其包括，控制部，其控制辅助人力驱动车的推进的马达，所述控制部根据人力驱动力，变更所述马达的辅助力相对于输入至所述人力驱动车的人力驱动力的比率，当所述人力驱动力包括在第一范围内时，所述控制部控制所述马达，以使所述人力驱动力增加时的所述比率与所述人力驱动力减小时的所述比率不同。 15.根据权利要求14所述的人力驱动车用控制装置，其中，当所述人力驱动力包括在所述第一范围内时，所述控制部控制所述马达，以使所述人力驱动力增加时的所述比率小于所述人力驱动力减小时的所述比率。
所属类别：	发明专利