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原文传递人力驱动车的控制装置、缓冲系统及人力驱动车

专利名称：	人力驱动车的控制装置、缓冲系统及人力驱动车
摘要：	本发明提供一种能够对人力驱动车的车轮的旋转状态进行适当的控制的人力驱动车的控制装置、缓冲系统及人力驱动车。人力驱动车的控制装置具备：第一检测部，其构成为检测与人力驱动车的车轮相对于路面的驱动力相关的信息；及控制部，其构成为根据所述第一检测部的检测结果，使所述人力驱动车的缓冲装置的动作状态改变。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	土泽康弘;原宣功
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121964.4
公开号：	CN110171521A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;刘明霞
分类号：	B62K25/00(2006.01);B;B62;B62K;B62K25
申请人地址：	日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地
主权项：	1.一种人力驱动车的控制装置，其具备：第一检测部，其构成为检测与人力驱动车的车轮相对于路面的驱动力相关的信息；及控制部，其构成为根据所述第一检测部的检测结果，使所述人力驱动车的缓冲装置的动作状态改变。 2.根据权利要求1所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述缓冲装置至少包括第一缓冲部，所述第一缓冲部构成为设于所述人力驱动车的车架和后轮之间，所述控制部构成为，根据所述第一检测部的检测结果，使所述第一缓冲部的动作状态改变。 3.根据权利要求2所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部构成为，根据所述第一检测部的检测结果，控制所述缓冲装置，以使所述第一缓冲部成为解锁状态。 4.根据权利要求1所述的人力驱动车的控制装置，其中，进一步具备：第二检测部，其构成为检测与所述人力驱动车的搭乘者的搭乘状态相关的信息，所述控制部构成为，根据所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果，使所述缓冲装置的动作状态改变。 5.根据权利要求4所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述缓冲装置包括第一缓冲部及第二缓冲部，所述控制部构成为，根据所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果，使所述第一缓冲部及所述第二缓冲部中的至少一者的动作状态改变。 6.根据权利要求5所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部构成为，若根据所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果，判定所述车轮为空转状态或滑移状态，且所述人力驱动车的搭乘者为落座状态，则控制所述缓冲装置，以使所述第一缓冲部及所述第二缓冲部双方变为解锁状态。 7.根据权利要求5所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部构成为，若根据所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果，判定所述车轮为空转状态或滑移状态，且所述人力驱动车的搭乘者为非落座状态，则控制所述缓冲装置，以使所述第一缓冲部及所述第二缓冲部中的至少一者变为解锁状态。 8.根据权利要求7所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部构成为，若根据所述第一检测部的检测结果及所述第二检测部的检测结果，判定所述车轮为空转状态或滑移状态，且所述人力驱动车的搭乘者为非落座状态，则控制所述缓冲装置，以维持所述第二缓冲部的动作状态，且所述第一缓冲部变为解锁状态。 9.根据权利要求5～8中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述第一缓冲部构成为设于所述人力驱动车的车架和后轮之间，所述第二缓冲部构成为设于所述人力驱动车的所述车架和前轮之间。 10.根据权利要求1～9中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述车轮包括驱动轮，人力驱动力传递给该驱动轮，所述人力驱动车具有从所述人力驱动力的输入部至与驱动轮结合的结合部的人力驱动力传递路径，所述第一检测部构成为检测所述人力驱动力传递路径所包括的旋转体的角加速度。 11.根据权利要求10所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述旋转体包括曲柄轴。 12.根据权利要求10或11所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述控制部构成为，若所述第一检测部检测到所述角加速度大于或等于第一规定值，则判定所述车轮为空转状态。 13.根据权利要求12所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述第一检测部构成为进一步检测所述人力驱动力传递路径上的所述人力驱动力，所述控制部构成为，若所述第一检测部检测到所述角加速度大于或等于所述第一规定值，且，检测到所述人力驱动力的每单位时间的减少量大于或等于第二规定值，则判定所述车轮为空转状态。 14.根据权利要求1～9中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述车轮包括驱动轮，人力驱动力传递给该驱动轮，所述第一检测部构成为检测所述驱动轮的角加速度，所述控制部构成为，根据所述第一检测部的检测结果，判定所述车轮为空转状态或滑移状态。 15.根据权利要求1～9中任一项所述的人力驱动车的控制装置，其中，所述车轮包括：驱动轮，人力驱动力传递给该驱动轮；及从动轮，所述人力驱动力未传递给该从动轮，所述第一检测部构成为检测所述驱动轮的角速度和所述从动轮的角速度的差，所述控制部构成为，根据所述第一检测部的检测结果，判定所述车轮为空转状态或滑移状态。 16.一种缓冲系统，其包括：权利要求1～15中任一项所述的人力驱动车的控制装置；及所述缓冲装置。 17.一种人力驱动车，其具备：权利要求16所述的缓冲系统；及辅助装置，其构成为辅助所述人力驱动车的推进。
所属类别：	发明专利