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原文传递人力驱动车用控制装置

专利名称：	人力驱动车用控制装置
摘要：	本发明提供一种能够适当地控制人力驱动车用组件的人力驱动车用控制装置。人力驱动车用控制装置包括：控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一者；所述控制部构成为，在第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态下控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一者。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社岛野
发明人：	谢花聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910251674.1
公开号：	CN110316310A
代理机构：	北京市磐华律师事务所
代理人：	董巍;刘明霞
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地
主权项：	1.一种人力驱动车用控制装置，其包括: 控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一个；所述控制部构成为，在第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态下控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一者。 2.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，当在所述第二控制状态下，与所述第一变化率有关的值小于第二规定值时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。 3.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，当在所述第二控制状态下，所述人力驱动车的所述倾斜角度小于第一角度时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。 4.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，当在所述第二控制状态下，所述人力驱动车的俯仰角度小于第二角度时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述人力驱动车用组件包括所述马达，所述控制部构成为，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达。 6.根据权利要求5所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第二控制状态下控制所述马达，以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率小于所述第一控制状态下的所述第二比率。 7.根据权利要求6所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第二控制状态下控制所述马达，以不辅助所述人力驱动车的推进。 8.根据权利要求5或6所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第二控制状态下控制所述马达，以使所述马达的输出的上限值小于所述第一控制状态下的所述马达的输出的上限值。 9.根据权利要求5～8中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部构成为，在第三控制状态和与所述第三控制状态不同的第四控制状态下控制所述马达，当在所述第三控制状态下，与所述人力驱动车的俯仰角度或所述人力驱动车的俯仰角度的第二变化率有关的值大于或等于第三规定值，并且所述人力驱动车的俯仰角度增加时，将所述第三控制状态变更为第四控制状态。 10.根据权利要求9所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第四控制状态下控制所述马达，以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率大于所述第三控制状态下的所述第二比率。 11.根据权利要求5～10中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部构成为，在第五控制状态和与所述第五控制状态不同的第六控制状态下控制所述马达，当在所述第五控制状态下，与所述人力驱动车的俯仰角度的第二变化率有关的值的绝对值大于或等于第四规定值并且所述人力驱动车的俯仰角度减小时，将所述第五控制状态变更为第六控制状态。 12.根据权利要求11所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第六控制状态下控制所述马达，以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率小于所述第五控制状态下的所述第二比率。 13.根据权利要求12所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第六控制状态下控制所述马达，以不辅助所述人力驱动车的推进。 14.根据权利要求1～13中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述人力驱动车用组件包括所述变速器，所述控制部控制所述变速器，以使所述第二控制状态下的所述第一比率小于所述第一控制状态下的所述第一比率。 15.根据权利要求1～14中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述人力驱动车用组件包括所述变速器，所述控制部在所述第一控制状态下控制所述变速器，以根据所述人力驱动车的行驶状态变更所述第一比率，在所述第二控制状态下不根据所述人力驱动车的行驶状态执行所述变速器的控制。 16.根据权利要求15所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述控制部在所述第一控制状态下控制所述变速器，以使当与所述人力驱动车的行驶状态有关的参数从在规定范围内变为落在所述规定范围之外时，变更所述第一比率。 17.根据权利要求16所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述参数包括所述人力驱动车的曲柄的转速和输入至所述人力驱动车的人力驱动力中的至少一个。 18.根据权利要求1～17中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，还包括检测部，其检测所述倾斜角度。 19.根据权利要求18所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述检测部包括陀螺仪传感器。 20.根据权利要求18或19所述的人力驱动车用控制装置，其中，所述检测部包括安装部，所述安装部能够安装于所述人力驱动车的车架。
所属类别：	发明专利