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原文传递铁道车辆用减振装置

专利名称：	铁道车辆用减振装置
摘要：	本发明的铁道车辆用减振装置(1)具备安装在铁道车辆车身(B)与转向架(T1、T2)之间的致动器(A1、A2)，和控制致动器(A1、A2)的控制器(C)，由控制器(C)来估算所述致动器(A1、A2)的推力，根据估算推力即估算出的推力，和指示推力即向致动器(A1、A2)发出的指令所指示出的推力来校正控制参数，并使用控制参数来控制致动器(A1、A2)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	KYB株式会社
发明人：	小川贵之;小林将之
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910235822.0
公开号：	CN110316210A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	张雪梅
分类号：	B61F5/24(2006.01);B;B61;B61F;B61F5
申请人地址：	日本国东京都港区浜松町二丁目4番1号世界贸易中心大厦
主权项：	1.一种铁道车辆用减振装置，其具备，安装在铁道车辆车身与转向架之间的致动器；控制所述致动器的控制器，由所述控制器来估算所述致动器的推力，根据估算推力即估算出的推力，和指示推力即向所述致动器发出的指令所指示出的推力来校正控制参数，并使用所述控制参数来控制所述致动器。 2.根据权利要求1所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述控制器根据在规定时间内求出的所述估算推力的单振幅最大值的平均值与，在所述规定时间内向所述致动器发出的所述指示推力的单振幅最大值的平均值的比较结果，来校正所述控制参数。 3.根据权利要求2所述的铁道车辆用减振装置，其中，当所述估算推力的单振幅最大值的平均值与所述指示推力的单振幅最大值的平均值之间的偏差超过阈值时，由所述控制器来校正所述控制参数。 4.根据权利要求2所述的铁道车辆用减振装置，其中，当在所述规定时间估算出的所述估算推力伸长侧的单振幅最大值与收缩侧的单振幅最大值的差超过振幅差阈值时，所述控制器则判断为所述致动器有异常。 5.根据权利要求1所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述致动器由电机来驱动，所述控制器根据所述电机的转矩来估算所述致动器的推力。 6.根据权利要求1至4的任一项所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述致动器具有电机和由所述电机驱动的泵，并接受来自所述泵的工作流体的供给发挥推力，所述控制器根据所述电机的转矩和所述泵的摩擦转矩来估算所述致动器的推力。 7.根据权利要求6所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述致动器具有：缸体；滑动自如地插入到所述缸体内的活塞；插入到所述缸体内并与所述活塞连结的连杆；在所述缸体内，由所述活塞划分的连杆侧室和活塞侧室；油箱；可从所述油箱吸取工作流体，并向所述连杆侧室供给工作流体的泵；驱动所述泵的所述电机；将所述连杆侧室和所述活塞侧室连通的第一通道；设在所述第一通道的第一开关阀；将所述活塞侧室和所述油箱连通的第二通道；设在所述第二通道的第二开关阀；设在将所述连杆侧室和所述油箱连接的排出通道的电磁安全阀；仅容许工作流体从所述活塞侧室朝向所述连杆侧室流动的整流通道；仅容许工作流体从所述油箱朝向所述活塞侧室流动的吸入通道，所述控制参数是向所述电磁安全阀发出的电流指令中的电流增益。 8.根据权利要求7所述的铁道车辆用减振装置，其中，具有分别与多个指示推力相应的多个电流增益，所述控制器根据要使所述致动器输出的推力来选择电流增益，使用所选择的所述电流增益求出所述电流指令。 9.根据权利要求8所述的铁道车辆用减振装置，其中，对要使所述致动器输出的推力设置多个分段，并对每个分段使所述电流增益相关联，使用与要使所述致动器输出的推力所属的分段相关联的电流增益来求出电流指令。 10.根据权利要求1所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述致动器被分别安装在所述车身与所述车身前后的转向架之间，所述控制器在对所述致动器的推力进行估算时，使用所述车身前后致动器来使所述车身向偏摆方向起振。 11.根据权利要求11所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述控制器以与所述车身的共振频率不同的频率来使所述车身起振。
所属类别：	发明专利