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原文传递铁道车辆用减振装置和铁道车辆用减振装置的判断方法

专利名称：	铁道车辆用减振装置和铁道车辆用减振装置的判断方法
摘要：	铁道车辆用减振装置(v1)根据使前侧致动器(Af)和后侧致动器(Ar)产生将车身(B)朝向摇摆方向和偏摆方向起振的推力的各指令，和前侧加速度传感器(Sf)和后侧加速度传感器(Sr)所检测的前侧加速度和后侧加速度来判断前侧致动器(Af)和后侧致动器(Ar)的安装位置是否正确。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	KYB株式会社
发明人：	小川贵之
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910235877.1
公开号：	CN110316211A
代理机构：	北京正理专利代理有限公司
代理人：	付生辉
分类号：	B61F5/24(2006.01);B;B61;B61F;B61F5
申请人地址：	日本国东京都港区浜松町二丁目4番1号世界贸易中心大厦
主权项：	1.一种铁道车辆用减振装置，其具备：设置在铁道车辆的车身与前侧转向架之间，可将所述车身前侧向左右方向起振的前侧致动器；设置在所述车身与后侧转向架之间，可将所述车身后侧向左右方向起振的后侧致动器；设置在所述车身前侧，用以检测所述车身前侧左右方向的前侧加速度的前侧加速度传感器；设置在所述车身后侧，用以检测所述车身后侧左右方向的后侧加速度的后侧加速度传感器；根据所述前侧加速度传感器和所述后侧加速度传感器所检测到的所述前侧加速度与所述后侧加速度，来控制所述前侧致动器和所述后侧致动器的控制器，所述控制器基于使所述前侧致动器和所述后侧致动器产生将所述车身向摇摆方向和偏摆方向起振的推力的各指令，以及所述前侧加速度和所述后侧加速度，或是根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的所述车身的摇摆和偏摆，来判断所述前侧致动器和所述后侧致动器的安装位置是否正确。 2.根据权利要求1所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述控制器，将使所述前侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的指令与根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的摇摆加速度的积，设为前侧摇摆指标；将使所述后侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的指令与所述摇摆加速度的积，设为后侧摇摆指标；将使所述前侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的指令与根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的偏摆加速度的积，设为所述偏摆指标；将使所述后侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的指令与所述偏摆加速度的积，设为后侧偏摆指标；并根据这些各指标来判断所述安装位置是否正确。 3.根据权利要求2所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述控制器，根据所述前侧摇摆指标、所述后侧摇摆指标、所述前侧偏摆指标及所述后侧偏摆指标的符号来判断所述安装位置是否正确。 4.根据权利要求2所述的铁道车辆用减振装置，其中，在所述前侧摇摆指标、所述后侧摇摆指标、所述前侧偏摆指标和所述后侧偏摆指标示出所述安装位置有误时，所述控制器则作为出错，并对出错次数进行计数，所述出错次数在阈值以上时，判断为所述安装位置有误。 5.根据权利要求1所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述控制器，将根据使所述前侧致动器和所述后侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的各指令求出的摇摆指令与所述摇摆位移的积，设为摇摆指标；将根据使所述前侧致动器和所述后侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的各指令求出的偏摆指令与所述偏摆位移的积，设为偏摆指标；根据所述摇摆指标和所述偏摆指标来判断所述安装位置及所述前侧加速度传感器和所述后侧加速度传感器的安装方向是否正确。 6.根据权利要求5所述的铁道车辆用减振装置，其中，所述控制器，根据所述摇摆指标及所述偏摆指标的符号，判断所述安装位置和所述安装方向是否正确。 7.根据权利要求5或6所述的铁道车辆用减振装置，其中，在所述摇摆指标和所述偏摆指标示出所述安装位置或所述安装方向有误时，所述控制器则作为出错，并对所述出错次数进行计数，所述出错次数在阈值以上时，判断为所述安装位置或所述安装方向有误。 8.一种铁道车辆用减振装置的判断方法，其判断铁道车辆用减振装置中的前侧致动器和后侧致动器的安装位置是否正确，其中所述铁道车辆用减振装置具有：设置在铁道车辆的车身与前侧转向架之间，可将所述车身前侧向左右方向起振的前侧致动器；设置在所述车身与后侧转向架之间，可将所述车身后侧向左右方向起振的后侧致动器；设置在所述车身前侧，用以检测所述车身前侧左右方向的前侧加速度的前侧加速度传感器；设置在所述车身后侧，用以检测所述车身后侧左右方向的后侧加速度的后侧加速度传感器；根据所述前侧加速度传感器和所述后侧加速度传感器所检测到的所述前侧加速度与所述后侧加速度来控制所述前侧致动器和所述后侧致动器的控制器，该铁道车辆用减振装置的判断方法具备：驱动所述前侧致动器和所述后侧致动器，使摇摆加速度作用于所述车身的摇摆起振步骤；所述控制器对使所述前侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的指令，乘以根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的所述摇摆加速度，以求取前侧摇摆指标，并且所述控制器对使所述后侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的指令乘以所述摇摆加速度，以求取后侧摇摆指标的摇摆指标运算步骤；根据所述前侧摇摆指标和所述后侧摇摆指标来判断所述安装位置是否正确的摇摆起振时判断步骤；驱动所述前侧致动器和所述后侧致动器，使偏摆加速度作用于所述车身的偏摆起振步骤；所述控制器对使所述前侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的指令，乘以根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的所述偏摆加速度，以求取前侧偏摆指标，并且所述控制器对使所述后侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的指令乘以所述偏摆加速度，以求取后侧偏摆指标的偏摆指标运算步骤；根据所述前侧偏摆指标和所述后侧偏摆指标来判断所述安装位置是否正确的偏摆起振时判断步骤。 9.一种铁道车辆用减振装置的判断方法，其判断铁道车辆用减振装置中的前侧致动器和后侧致动器的安装位置是否正确,以及前侧加速度传感器和后侧加速度传感器的安装方向是否正确，其中所述铁道车辆用减振装置具有：设置在铁道车辆的车身与前侧转向架之间，可将所述车身前侧向左右方向起振的前侧致动器；设置在所述车身与后侧转向架之间，可将所述车身后侧向左右方向起振的后侧致动器；设置在所述车身前侧，用以检测所述车身前侧左右方向的前侧加速度的前侧加速度传感器；设置在所述车身后侧，用以检测所述车身后侧左右方向的后侧加速度的后侧加速度传感器；根据所述前侧加速度传感器和所述后侧加速度传感器所检测到的所述前侧加速度与所述后侧加速度，来控制所述前侧致动器和所述后侧致动器的控制器，该铁道车辆用减振装置的判断方法具备：驱动所述前侧致动器和所述后侧致动器，使摇摆加速度作用于所述车身的摇摆起振步骤；对根据所述控制器使所述前侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的指令和所述控制器使所述后侧致动器产生将所述车身向摇摆方向起振的推力的指令所求出的摇摆指令，乘以根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的所述车身摇摆方向的位移即摇摆位移，以求取摇摆指标的车身摇摆指标运算步骤；根据所述摇摆指标来判断所述安装位置以及所述安装方向是否正确的判断步骤；驱动所述前侧致动器和所述后侧致动器，使偏摆加速度作用于所述车身的偏摆起振步骤；对根据所述控制器使所述前侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的指令和所述控制器使所述后侧致动器产生将所述车身向偏摆方向起振的推力的指令所求出的偏摆指令，乘以根据所述前侧加速度和所述后侧加速度所求出的所述车身偏摆方向的位移即偏摆位移，以求取偏摆指标的车身偏摆指标运算步骤；根据所述偏摆指标来判断所述安装位置以及所述安装方向是否正确的判断步骤。
所属类别：	发明专利