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原文传递一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置

专利名称：	一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置
摘要：	本发明涉及功率器件搬运设备技术领域，且公开了一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘A、搬运转盘B、顶升机构、搬运主分割器和搬运副分割器，所述搬运转盘A位于搬运转盘B的左侧，搬运转盘B由真空气室、器件定位夹持装置和B盘本体组成，真空气室固定在B盘本体的顶部，器件定位夹持装置固定在B盘本体的外侧，顶升机构与搬运转盘B的底部连接。该转盘式功率芯片用的搬运定位装置，通过在搬运转盘B上设有若干器件定位夹持装置与顶升机构协作完成器件的定位，保证搬运过程中器件不发生偏移和掉料等问题，具备定位精度高的优点，避免了器件的损坏，可靠性强，提高了设备使用的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡卡罗特精密机械制造有限公司
发明人：	潘小华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910534922.3
公开号：	CN110316562A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山区前洲街道堰玉西路88号
主权项：	1.一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，包括搬运转盘A(1)、搬运转盘B(2)、顶升机构(3)、搬运主分割器(4)和搬运副分割器(5)，其特征在于：所述搬运转盘A(1)位于搬运转盘B(2)的左侧，顶升机构(3)与搬运转盘B(2)的底部连接，搬运主分割器(4)与搬运转盘A(1)的底部固定连接，搬运副分割器(5)位于搬运主分割器(4)的右侧。 2.根据权利要求1所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述搬运转盘B(2)由真空气室(2.1)、器件定位夹持装置(2.2)和B盘本体(2.3)组成，真空气室(2.1)固定在B盘本体(2.3)的顶部，器件定位夹持装置(2.2)固定在B盘本体(2.3)的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述器件定位夹持装置(2.2)的数量不少于十六个，所述器件定位夹持装置(2.2)呈环形等距离分布在在B盘本体(2.3)的外侧。 4.根据权利要求2所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述器件定位夹持装置(2.2)由器件摆放平台(2.2.1)、定位装置连接块(2.2.2)、定位夹爪一(2.2.3)、定位夹爪二(2.2.4)、夹爪固定销(2.2.5)、轴承固定销(2.2.6)、随动轴承(2.2.7)、弹簧(2.2.8)、器件(2.2.9)、真空管接头(2.2.10)组成，器件摆放平台(2.2.1)通过定位装置连接块(2.2.2)与搬运转盘B(2)固定连接，器件摆放平台(2.2.1)靠近搬运转盘B(2)的一侧固定安装有定位夹爪一(2.2.3)，器件摆放平台(2.2.1)远离搬运转盘B(2)的一侧固定安装有定位夹爪二(2.2.4)，定位夹爪二(2.2.4)和定位夹爪一(2.2.3)均通过夹爪固定销(2.2.5)与定位装置连接块(2.2.2)固定连接，定位夹爪一(2.2.3)的底部通过轴承固定销(2.2.6)活动安装有随动轴承(2.2.7)，定位夹爪二(2.2.4)的底部固定安装有与器件摆放平台(2.2.1)底部贴合的弹簧(2.2.8)，所述器件摆放平台(2.2.1)的顶部设有固定安装有位于定位夹爪二(2.2.4)和定位夹爪一(2.2.3)之间的器件(2.2.9)，器件摆放平台(2.2.1)的内部插接有延伸至其外部的真空管接头(2.2.10)。 5.根据权利要求1所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述顶升机构(3)由顶升机构固定底座(3.1)、顶升气缸(3.2)、随动器固定块(3.3)、随动器(3.4)、顶升头(3.5)、空压通道板(3.6)、空压通道板连接固定块(3.7)、空压管接头(3.8)和隔板(3.9)组成，顶升机构固定底座(3.1)的顶部固定安装有顶升气缸(3.2)，顶升气缸(3.2的顶部固定安装有随动器固定块(3.3)，随动器固定块(3.3)的顶部活动安装有随动器(3.4)，随动器固定块(3.3)的右侧固定安装有空压通道板连接固定块(3.7)，固定块(3.7)的内部插接有延伸至其底部的空压管接头(3.8)，所述顶升头(3.5)固定在隔板(3.9)的底部，顶升头(3.5)的内部插接有延伸至空压通道板连接固定块(3.7)内并与空压管接头(3.8)连通的空压通道板(3.6)，隔板(3.9)固定在搬运转盘B(2)上。 6.根据权利要求2所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述定位夹爪一(2.2.3)通过随动轴承(2.2.7)与定位夹爪二(2.2.4)的底部相切贴合，定位夹爪一(2.2.3)与定位夹爪二(2.2.4)之间通过弹簧(2.2.8)预紧，定位夹爪一(2.2.3)与定位夹爪二(2.2.4)采用Cr12MoV制成并进行热处理至HRC60。 7.根据权利要求5所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述空压通道板连接固定块(3.7)的内部设有吹气装置，吹气装置通过空压管接头(3.8)连接气管并通过气管与空压切换电磁阀连通。 8.根据权利要求1所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述顶升头(3.5)的内部开设有中心孔，隔板(3.9)的内部开设有通孔，所述搬运转盘B(2)上开设有对应空，所述中心孔、通孔和中心孔的轴心在同一水平线上。 9.根据权利要求1所述的一种转盘式功率芯片用的搬运定位装置，其特征在于：所述搬运转盘A(1)上设有若干可活动的真空吸嘴，所述真空吸嘴沿真空吸盘周向均匀分布，真空吸嘴的吸口朝下，真空吸嘴与真空电磁阀动作连接。
所属类别：	发明专利