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原文传递一种取放及搬运瓶子的机构

专利名称：	一种取放及搬运瓶子的机构
摘要：	本实用新型公开了一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机，伺服电机的转动端与凸轮轴心的下端固定连接，凸轮轴心的上部和下部分别固定有凸轮和遮光盘，凸轮上设有可以在凸轮内旋转的随动器，随动器固定在随动器座上，随动器座通过支架与夹爪座连接，夹爪座上设有第一夹爪和第二夹爪，夹爪座的正前方设有主输送链，夹爪座与主输送链之间设有称重平台，主输送链上固定有瓶托轴心，瓶托轴心上固定有瓶托，瓶托上设有吸嘴，遮光盘的下方设有第一传感器和第二传感器。本实用新型将真空驱动的夹爪和盘式凸轮及传感器遮光盘等有效且紧凑地结合在一起，实现快速高效地取放搬运瓶子，结构简单，运行高速高效且稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海东富龙科技股份有限公司
发明人：	郑效东
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821832705.X
公开号：	CN209480704U
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201100 上海市闵行区都会路1509号4幢
主权项：	1.一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，包括伺服电机(7c)，伺服电机(7c)的转动端与凸轮轴心(9c)的下端固定连接，凸轮轴心(9c)的上部和下部分别固定有凸轮(11c)和遮光盘(10c)，凸轮(11c)上设有可以在凸轮(11c)内旋转的随动器(12c)，随动器(12c)固定在随动器座(3c)上，随动器座(3c)通过支架与夹爪座(1c)连接，夹爪座(1c)上设有通过第二指令电磁阀控制夹紧和放松的第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)，夹爪座(1c)的正前方设有主输送链(13c)，夹爪座(1c)与主输送链(13c)之间设有称重平台(14c)，主输送链(13c)上固定有瓶托轴心(3d)，瓶托轴心(3d)上固定有用于支撑瓶子(7d)的瓶托(5d)，瓶托(5d)上设有通过第一指令电磁阀控制是否吸住瓶子(7d)的吸嘴(6d)，遮光盘(10c)的下方设有给予第一指令电磁阀控制信号的第一传感器(5c)和给予第二指令电磁阀控制信号的第二传感器(6c)。 2.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的伺服电机(7c)固定在其上方的电机座(8c)上，伺服电机(7c)的转动端穿过电机座(8c)与凸轮轴心(9c)的下端固定连接，第一传感器(5c)和第二传感器(6c)均固定在电机座(8c)上。 3.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的遮光盘(10c)包括圆形的盘体，盘体的外侧设有一个半圆环的凸起，半圆环的凸起上设有通孔，盘体上设有一个半圆环的弧形孔；凸起的圆心、弧形孔的圆心、盘体的圆心与凸轮轴心(9c)的中心均在同一直线上；弧形孔的两端与凸起的两端位于同一直径上，弧形孔与凸起位于盘体的同一侧。 4.如权利要求3所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的通孔位于半圆环凸起的中间。 5.如权利要求3所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的随动器(12c)设于凸起和弧形孔正上方。 6.如权利要求3所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，当所述的第二传感器(6c)设于盘体的外侧时，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)张开，所述的第一传感器(5c)设于盘体的正下方，吸嘴(6d)与产生吸力的真空吸管断开；当所述的第二传感器(6c)设于凸起的正下方时，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)闭合，所述的第一传感器(5c)设于弧形孔的正下方时，吸嘴(6d)与产生吸力的真空吸管接通；当所述的第二传感器(6c)设于通孔的正下方时，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)张开，第一夹爪(10a)和第二夹爪(12a)位于称重平台(14c)的正上方，所述的第一传感器(5c)设于弧形孔的正下方时，吸嘴(6d)与产生吸力的真空吸管接通。 7.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的瓶托轴心(3d)的中间设有第一真空气道(1d)，主输送链(13c)上设有与真空吸管接通的第二真空气道(2d)，瓶托(5d)上的吸嘴(6d)与瓶托轴心(3d)的第一真空气道(1d)接通，第一真空气道(1d)与第二真空气道(2d)之间通过第一指令电磁阀连接。 8.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的夹爪座(1c)内设有多个活塞(4a)，每个活塞(4a)的一端穿过夹爪座(1c)的外壁与一个连杆(6a)连接，每个连杆(6a)通过轴承(8a)、第二轴心(11a)与两个相对设置的夹爪大臂(9a)的一端连接，两个夹爪大臂(9a)的另一端分别与第一夹爪(10a)、第二夹爪(12a)连接，夹爪大臂(9a)的中间位置均通过第一轴心(7a)与夹爪座(1c)连接，夹爪座(1c)内位于活塞(4a)的前后两端分别设有第一气室(3a)和第二气室(5a)，第一气室(3a)与第一气道(1a)接通，第二气室(5a)与第二气道(2a)接通，第一气道(1a)与第二气道(2a)之间通过第二指令电磁阀连接。 9.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的支架包括第一连接板(2c)和第二连接板(4c)，第二连接板(4c)的两端分别与两个第一连接板(2c)的一端连接，两个第一连接板(2c)的另一端分别与夹爪座(1c)的两端连接，第二连接板(4c)的中间固定有随动器座(3c)。 10.如权利要求1所述的一种取放及搬运瓶子的机构，其特征在于，所述的第一夹爪(10a)、第二夹爪(12a)的端部均设有与瓶子(7d)相匹配的圆弧结构。
所属类别：	实用新型