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原文传递一种不良电路板检测系统

专利名称：	一种不良电路板检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种不良电路板检测系统，包括运板机构，推板机构、横向纵向移动的拍照机构，控制器，所述推板机构安装在运板机构中间，所述的拍照机构安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；所述的运板机构包括输送带、定板机构，所述的定板机构安装在输送带后部，所述的定板机构后部安装有间歇升降的周转箱。整个系统由控制器控制运转，在运板机构上设在传感器，传感器检测到电路板由输送带输送过来后，由推板机构将电路板推至定板机构，控制器驱动拍照机构进行移动拍照，与图像识别系统内的标准电路板照片对比，拍照后推板机构动作，将电路板推至周转箱内，实现了完全自动化。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南云路金电子科技有限公司
发明人：	邵红庄;孟栋;张银杏;杨琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920054669.7
公开号：	CN209486007U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	250000 山东省济南市高新区世纪大道2966号新华物流园创新创业孵化园西配楼一楼A区
主权项：	1.一种不良电路板检测系统，其特征是，包括运板机构，推板机构、横向纵向移动的拍照机构，控制器，所述推板机构安装在运板机构中间，所述的拍照机构安装在运板机构上部，控制器电性连接上述机构的驱动件；所述的运板机构包括输送带、定板机构，所述的定板机构安装在输送带后部，所述的定板机构后部安装有间歇升降的周转箱；所述的定板机构包括凸轮机构、限位件、限位件支架，限位件上下滑动安装在限位件支架上，凸轮机构配合安装在限位件下部。 2.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的限位件包括在限位件支架上滑动的导槽、限制限位件滑动位置的挡块，所述的限位件支架包括配合导槽的导轨，配合挡块的挡块限位，限位件上部为限位面，限位面承接来自输送带的电路板，所述的凸轮机构驱动限位件上滑到限位面和输送带平齐时挡块和挡块限位配合；所述的限位件支架上部为延伸限位面的输送面，限位件下滑后输送面向限位面过渡的位置设有电路板的导向斜面。 3.根据权利要求2所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的输送带为对称的两条，所述的限位件为两件，所述的凸轮机构包括两个配合限位件的两个凸轮，凸轮电机通过凸轮轴驱动连接两个凸轮，凸轮安装在限位件下部的凸轮槽内。 4.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的推板机构包括气缸，气缸杆前端安装有U形板，U形板槽口内安装有转轴，转轴上安装有柔性推杆，柔性推杆通过与转轴同轴的弹簧连接U形板。 5.根据权利要求4所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的气缸为挠性气缸或者多位气缸。 6.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的拍照机构通过支架安装在定板机构上部，所述的拍照机构包括安装在支架上的X电机，X电机驱动连接X丝杠，支架上还安装有与X丝杠平行的X导杆，X丝杠配合安装有X螺母，X导杆上安装有X滑块； X螺母、X滑块之间安装有相互平行的Y丝杠、Y导杆，摄像头通过摄像头座与Y丝杠、Y导杆配合连接。 7.根据权利要求1所述的一种不良电路板检测系统，其特征是，所述的周转箱内开有多层放置线路板的卡槽，卡槽在周转箱内上下布置，周转箱下部通过丝杠螺母和竖直丝杠配合，竖直丝杠通过电机驱动。
所属类别：	实用新型