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原文传递轨道车辆及其牵引控制装置

专利名称：	轨道车辆及其牵引控制装置
摘要：	本实用新型公开了一种轨道车辆及其牵引控制装置，其中，轨道车辆的牵引电机主回路包括高压配电箱和用于驱动牵引电机的牵引逆变器，牵引逆变器包括第一IGBT模组，牵引控制装置包括：背板，背板上设置有电源接插件和CAN子网；主控板卡，主控板卡通过CAN主网与轨道车辆的ATC系统相连，主控板卡还分别与高压配电箱和CAN子网相连；电机控制板卡，电机控制板卡与CAN子网相连；第一驱动板卡，第一驱动板卡分别与电机控制板卡和第一IGBT模组相连；电源板卡，电源板卡通过电源接插件分别与主控板卡和电机控制板卡相连。该牵引控制装置，其板卡间采用CAN进行通信，容错率高，且板卡按照功能分类，结构紧凑，节省了系统资源，提高了抗干扰能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	林晓丰;周文文;周涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822198336.X
公开号：	CN209479654U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B61C17/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，轨道车辆的牵引电机主回路包括高压配电箱和用于驱动牵引电机的牵引逆变器，所述牵引逆变器包括第一IGBT模组，所述牵引控制装置包括：背板，所述背板上设置有电源接插件和CAN子网；主控板卡，所述主控板卡通过CAN主网与轨道车辆的ATC系统相连，所述主控板卡还分别与所述高压配电箱和所述CAN子网相连；电机控制板卡，所述电机控制板卡与所述CAN子网相连，以通过所述CAN子网与所述主控板卡进行通信；第一驱动板卡，所述第一驱动板卡分别与所述电机控制板卡和所述第一IGBT模组相连，以接收所述电机控制板卡发送的控制信号，以及根据所述控制信号对所述第一IGBT模组进行通断控制；电源板卡，所述电源板卡通过所述电源接插件分别与所述主控板卡和所述电机控制板卡相连，以分别给所述主控板卡和所述电机控制板卡供电。 2.根据权利要求1所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述轨道车辆的牵引电机主回路还包括过压保护电路，所述过压保护电路包括第二IGBT模组，所述牵引控制装置还包括：过压保护板卡，所述过压保护板卡通过CAN备份网与所述ATC系统相连，所述过压保护板卡还与所述CAN子网相连，以通过所述CAN子网分别与所述主控板卡和所述电机控制板卡进行通信；第二驱动板卡，所述第二驱动板卡分别与所述过压保护板卡和所述第二IGBT模组相连，以接收所述过压保护板卡发送的过压保护信号，以及根据所述过压保护信号对所述第二IGBT模组进行通断控制；其中，所述电源板卡还通过所述电源接插件与所述过压保护板卡相连，以给所述过压保护板卡供电。 3.根据权利要求2所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述主控板卡包括：第一电压转换电路，所述第一电压转换电路通过所述电源接插件与所述电源板卡相连；第一CAN收发器，所述第一CAN收发器通过所述CAN主网与所述ATC系统进行通信，以及通过所述CAN子网分别与所述电机控制板卡、所述过压保护板卡进行通信；第一模拟信号调理电路，所述第一模拟信号调理电路与所述牵引电机主回路中的模拟量采集单元相连；第一开关量处理电路，所述第一开关量处理电路与所述牵引电机主回路中的开关量输入电路相连；锁存及功率放大电路，所述锁存及功率放大电路与所述高压配电箱中的可控开关相连；第一数字信号处理器，所述第一数字信号处理器分别与所述第一电压转换电路、所述第一CAN收发器、所述第一模拟信号调理电路、所述第一开关量处理电路和所述锁存及功率放大电路相连。 4.根据权利要求3所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述电机控制板卡包括：第二电压转换电路，所述第二电压转换电路通过所述电源接插件与所述电源板卡相连；逻辑电路，所述逻辑电路分别与所述第二电压转换电路和所述第一驱动板卡相连；第二数字信号处理器，所述第二数字信号处理器分别与所述第二电压转换电路、所述逻辑电路和所述CAN子网相连；第三数字信号处理器，所述第三数字信号处理器分别与所述第二电压转换电路和所述CAN子网相连。 5.根据权利要求4所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述第二数字信号处理器还与所述第一数字信号处理器进行SCI进行通信，所述第三数字信号处理器还与所述第二数字信号处理器进行SCI进行通信。 6.根据权利要求4所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述过压保护板卡包括：第三电压转换电路，所述第三电压转换电路通过所述电源接插件与所述电源板卡相连；第二CAN收发器，所述第二CAN收发器通过所述CAN备份网与所述ATC系统进行通信，以及通过所述CAN子网分别与所述主控板卡、所述电机控制板卡进行通信；光纤收发器，所述光纤收发器与所述第二驱动板卡相连；第二模拟信号调理电路，所述第二模拟信号调理电路与所述牵引电机主回路中的模拟量采集单元相连；第二开关量处理电路，所述第二开关量处理电路与所述牵引电机主回路中的开关量输入电路相连；第四数字信号处理器，所述第四数字信号处理器分别与所述第三电压转换电路、所述第二CAN收发器、所述光纤收发器、所述第二模拟信号调理电路、所述第二开关量处理电路和所述CAN子网相连。 7.根据权利要求6所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述第一数字信号处理器、所述第二数字信号处理器、所述第三数字信号处理器和所述第四数字信号处理器的型号均为TMS320F28335。 8.根据权利要求1所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述牵引电机主回路还包括电机接触器，所述电机接触器连接在所述牵引逆变器和所述牵引电机之间，其中，所述电机控制板卡还与所述电机接触器相连，以控制所述电机接触器的通断。 9.根据权利要求2所述的轨道车辆的牵引控制装置，其特征在于，所述电源板卡包括：第四电压转换电路，所述第四电压转换电路分别与预设电源和所述电源接插件相连，用以将所述预设电源的电压转换为第一供电电压，以分别给所述主控板卡、所述电机控制板卡和所述过压保护板卡供电；第五电压转换电路，所述第五电压转换电路分别与所述预设电源和所述牵引电机主回路中的模拟量采集单元相连，用以将所述预设电源的电压转换为第二供电电压，以给所述模拟量采集单元供电。 10.一种轨道车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的轨道车辆的牵引控制装置。
所属类别：	实用新型