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原文传递多工位旋转载人爬杆设备

专利名称：	多工位旋转载人爬杆设备
摘要：	本发明公开了一种多工位旋转载人爬杆设备，包括呈中空结构的壳体，所述壳体的一侧设有卡入口，所述壳体内设有至少一组自适应行走机构，所述自适应行走机构用于夹紧依附物体并连续行走，所述壳体的上下两端设有夹紧机构；所述壳体的周向外侧固设有环形滑轨，所述环形滑轨上具有与其滑动配合的滑座，该滑座上具有与其固定连接的挂载座位。通过环形滑轨实现挂载座位的工位变换，满足高空转动施工作业和多方位供物等需求，同时通过自适应行走机构与依附物体大小适应，实现连续行走，大大提高作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆城市管理职业学院
发明人：	蒋丽华;刘晓洪;程静;牟婷;彭永余;姜继勤;彭茂玲;彭勇;王万刚;邓长春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605195.5
公开号：	CN110316270A
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	龙玉洪
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	401331 重庆市沙坪坝区虎溪大学城南二路151号
主权项：	1.一种多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：包括呈中空结构的壳体(1)，所述壳体(1)的一侧设有卡入口(10)，所述壳体(1)内设有至少一组自适应行走机构(2)，所述自适应行走机构(2)用于夹紧依附物体并连续行走，所述壳体(1)的上下两端设有夹紧机构(3)；所述壳体(1)的周向外侧固设有环形滑轨(7)，所述环形滑轨(7)上具有与其滑动配合的滑座(70)，该滑座(70)上具有与其固定连接的挂载座位(5)。 2.根据权利要求1所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述滑座(70)的长度大于卡入口(10)的最大宽度。 3.根据权利要求1或2所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述壳体(1)周向侧壁上部分布有安全带挂钩(12)，下部分布有脚踏板(13)。 4.根据权利要求1所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述自适应行走机构(2)包括沿壳体(1)周向均匀分布的轴架(20)，所述轴架(20)的一端通过转轴(21)安装有滚轮(22)，另一端以可转动方式支撑在壳体(1)上，且轴架(20)与壳体(1)之间设有弹性元件，在所述弹性元件的作用下，各所述轴架(20)上的滚轮(22)合围形成夹持空间，该夹持空间在正对卡入口(10)的位置形成嵌入端口，且至少其中一个轴架(20)上设有行走电机(24)，所述行走电机(24)用于驱动该轴架(20)上的转轴(21)转动。 5.根据权利要求1或4所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述壳体(1)内在靠近其高度方向的中部位置设有分隔板(11)，所述自适应行走机构(2)有两组，并对称设置在该分隔板(11)上下两侧。 6.根据权利要求5所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：每组所述自适应行走机构(2)中，靠近所述卡入口(10)进口两侧的两个轴架(20)均设有导向板(23)，所述导向板(23)向外倾斜延伸，两个导向板(23)呈“八”字型分布。 7.根据权利要求1所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：每组所述自适应行走机构(2)包括三个呈等腰三角形分布的轴架(20)，其中中间一个转轴(21)的两端均通过万向节(4)分别与另外两个转轴(21)相连，所述行走电机(24)位于中间一个轴架(20)上，并通过传动机构驱动对应转轴(21)转动。 8.根据权利要求7所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述万向节(4)包括两个轴端座(40)，所述轴端座(40)包括用于与转轴(21)连接的轴连接部(400)，以及自轴连接部(400)端部沿其径向向外延伸的转动安装部(401)，两个所述轴端座(40)的转动安装部(401)的端部均以可转动方式安装有连杆A(41)，所述连杆A(41)上以可转动方式安装有连杆B(42)，所述连杆B(42)沿对应连杆A(41)的径向设置，两个所述连杆B(42)的远端相互铰接。 9.根据权利要求1所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括至少一组卡爪(30)和驱动所述卡爪(30)夹紧或松开的夹紧电机(35)，每组卡爪(30)有两个，对称设置于所述卡入口(10)两侧，所述卡爪(30)靠近卡入口(10)的一侧具有呈弧状的配合面(300)。 10.根据权利要求1或9所述的多工位旋转载人爬杆设备，其特征在于：所述壳体(1)底部对称设置有弹簧缓冲座(6)。
所属类别：	发明专利