详情

原文传递吸注器进料输送机构

专利名称：	吸注器进料输送机构
摘要：	本实用新型的目的在于提供一种吸注器进料输送机构，其能够实现对吸注器在工位之间的传输。为实现前述目的的吸注器进料输送机构，包括：缓存架、座体、送料转盘以及运料电机，其中送料转盘可转动地设置在座体上，具有运料缺口、并由运料电机，带动送料转盘进行转动，以使送料转盘的运料缺口在进料位置和推动位置之间切换，在进料位置，吸注器可以自缓存架进入到运料缺口中；在动位置，运料缺口容许吸注器自运料缺口中受外力作用而脱出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝群电子科技(上海)有限公司
发明人：	张志康;王建波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822062193.X
公开号：	CN209480567U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	喻学兵
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	200233 上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
主权项：	1.一种吸注器进料输送机构，其特征在于，包括：缓存架，包括缓冲滑道、由缓存滑道限定的缓存空间；座体；送料转盘，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口；运料电机，设置在所述座体上，与所述送料转盘传动连接，带动所述送料转盘进行转动，以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换；其中，所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上的吸注器的滑动方向相对，以容许吸注器自所述缓存空间滑出，并使吸注器针筒凸缘进入到所述运料缺口中；在所述推动位置，所述运料缺口容许吸注器自所述运料缺口中受外力作用而脱出。 2.如权利要求1所述的吸注器进料输送机构，其特征在于所述缓存架的所述缓冲滑道包括：对应吸注器针筒凸缘的上滑道，在其末端具有上滑道开口，所述上滑道开口容许吸注器沿所述上滑道的滑动方向滑出；以及对应吸注器针筒筒身的下滑道，在其末端具有下滑道开口和阻挡体，所述下滑道开口容许吸注器沿所述下滑道的侧向滑出，所述阻挡体用于阻挡吸注器沿所述下滑道的滑动方向滑出；其中，所述下滑道的末端相对于所述下滑道的滑动方向突出于所述上滑道末端，以使吸注器进入到所述下滑道的末端时已脱离于所述上滑道；所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述上滑道开口滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上的吸注器的滑动方向相对，以容许吸注器自所述上滑道开口滑出，并使吸注器针筒凸缘进入到所述运料缺口中，而吸注器针筒筒身进入到所述下滑道的末端；并且，所述下滑道开口容许所述运料缺口带动吸注器脱离所述缓存架。 3.如权利要求1所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，该吸注器进料输送机构还包括：进料检测装置，用于检测所述吸注器是否进入所述运料缺口；出料检测装置，用于检测所述吸注器是否脱出所述运料缺口；所述吸注器进料输送机构还包括控制系统，根据所述进料检测装置的输出信号以及所述出料检测装置的输出信号控制所述运料电机的启动。 4.如权利要求3所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，该吸注器进料输送机构还包括：定位部，设置在所述送料转盘上；两定位检测装置，用于检测所述定位部，以所述送料转盘的中心轴线为参考，两所述定位检测装置之间的角位移与所述进料位置和所述推动位置之间的角位移相等；所述控制系统还根据所述定位检测装置的输出信号控制所述运料电机的停止。 5.如权利要求4所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，该吸注器进料输送机构还包括上层托盘，设置在所述送料转盘上方，与所述座体固定连接；所述进料检测装置对应所述运料缺口的所述进料位置设置在所述上层托盘上，所述出料检测装置对应所述运料缺口的所述推动位置设置在所述上层托盘上，多个所述定位部与多个所述运料缺口分别对应，该定位部设置在对应的运料缺口的径向内侧；所述定位检测装置对应所述定位部的运动路径设置在所述推动位置的所述上层托盘上。 6.如权利要求1所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，所述送料转盘具有多个所述运料缺口，所述多个运料缺口在所述送料转盘上的分布为：当任一所述运料缺口运动至所述推动位置时，另一所述运料缺口运动至所述进料位置。 7.如权利要求1所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，所述送料转盘具有转动轴，所述运料电机与所述送料转盘之间通过带传动连接。 8.如权利要求4所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，所述进料检测装置与所述出料检测装置为光电传感器，所述定位检测装置是接近开关，所述运料电机为步进电机。 9.如权利要求1所述的吸注器进料输送机构，其特征在于，还包括挡环，所述挡环环绕所述送料转盘的外周，用于保持吸注器于所述运料缺口中，在所述进料位置和推动位置之间分别具有缺口。
所属类别：	实用新型