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原文传递吸注器取放装置

专利名称：	吸注器取放装置
摘要：	本实用新型提供了一种吸注器取放装置。该吸注器取放装置包括：夹爪固定板；常闭式夹爪，设置于夹爪固定板上，用于夹持吸注器；驱动组件，用于驱动夹爪固定板沿其法线方向运动；以及开爪组件，用于使夹爪张开。本实用新型的吸注器取放装置可以从配药装置中取出使用过的吸注器，并在经进一步处理后，将吸注器投放至专门的收集容器中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝群电子科技(上海)有限公司
发明人：	张志康;陈涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822062194.4
公开号：	CN209480708U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	骆希聪
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200233 上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
主权项：	1.一种吸注器取放装置，其特征在于，包括：夹爪固定板；常闭式夹爪，设置于所述夹爪固定板上，用于夹持所述吸注器；驱动组件，用于驱动所述夹爪固定板沿其法线方向运动；以及开爪组件，用于使所述夹爪张开。 2.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述夹爪固定板上设置有滑轨，所述夹爪的爪指通过滑块设置于所述滑轨上，所述滑块能够在所述滑轨上滑动。 3.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，至少一个所述夹爪包括多个爪指，所述多个爪指通过收缩部件连接，以形成常闭式夹爪。 4.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，至少一个所述夹爪包括两个爪指，每一个所述爪指的指尖上设置有一个凸块，两个所述凸块相对设置，至少一个所述凸块在朝向另一个所述凸块并且远离所述夹爪固定板的部分具有倒角或倒圆角。 5.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，还包括固定块，所述固定块位于所述夹爪的两个爪指之间，并且设置于所述夹爪固定板朝向所述爪指的指尖的面上。 6.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述吸注器取放装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪适于夹持所述吸注器的上部，所述第二夹爪适于夹持所述吸注器的下部。 7.根据权利要求6所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪的爪指分别通过连接块连接，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪形成联动。 8.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：电机固定板；电机，固定于所述电机固定板上；以及传动丝杆，与所述夹爪固定板连接，用于将所述电机的转动转换成所述夹爪固定板沿其法线方向的运动。 9.根据权利要求1所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述开爪组件包括：多个连接柱，与所述夹爪的多个爪指分别连接；以及顶板，用于将与构成一个所述夹爪的多个爪指连接的多个所述连接柱顶开，以使所述夹爪张开。 10.根据权利要求9所述的吸注器取放装置，其特征在于，所述开爪组件还包括多个开爪滚轮，所述开爪滚轮设置于所述连接柱远离所述爪指的一端，所述顶板适于通过所述开爪滚轮顶开所述连接柱。
所属类别：	实用新型