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原文传递吸注器推送机构

专利名称：	吸注器推送机构
摘要：	本实用新型的目的在于提供一种吸注器推送机构，其能够实现对吸注器在多个工位之间的推送功能。为实现前述目的的吸注器推送机构，包括：座体；送料转盘，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口，运料缺口用于搭载吸注器，在所述送料转盘上具有推动位置；推杆，具有用于接触吸注器的针筒的接触面；连杆机构，包括曲柄、连杆以及滑块，曲柄铰接所述连杆，所述连杆还与所述滑块铰接，所述滑块设置在所述座体上可沿直线滑动，所述滑块的末端连接所述推杆，以容许所述推杆运动至处于所述推动位置的吸注器；推送电机，与所述曲柄传动连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝群电子科技(上海)有限公司
发明人：	张志康;王建波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822061530.3
公开号：	CN209480611U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	喻学兵
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200233 上海市徐汇区上海市桂箐路65号新研大厦B幢15层1502室
主权项：	1.一种吸注器推送机构，其特征在于，包括：座体；送料转盘，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口，运料缺口用于搭载吸注器，在所述送料转盘上具有推动位置；推杆，具有用于接触吸注器的针筒的接触面；连杆机构，包括曲柄、连杆以及滑块，曲柄铰接所述连杆，所述连杆还与所述滑块铰接，所述滑块设置在所述座体上可沿直线滑动，所述滑块的末端连接所述推杆，以容许所述推杆运动至处于所述推动位置的吸注器；推送电机，与所述曲柄传动连接。 2.如权利要求1所述的吸注器推送机构，其特征在于，所述滑块的直线滑动方向平行于所述送料转盘的径向。 3.如权利要求1所述的吸注器推送机构，其特征在于，该吸注器推送机构还包括出料检测装置和控制系统，用于检测所述吸注器是否脱出所述运料缺口；所述控制系统根据所述出料检测装置的输出信号控制所述推送电机的启停。 4.如权利要求3所述的吸注器推送机构，其特征在于，所述出料检测装置为光电传感器。 5.如权利要求4所述的吸注器推送机构，其特征在于，该吸注器推送机构还包括上层托盘，设置在所述送料转盘上方，与所述座体固定连接，所述出料检测装置对应所述运料缺口的所述推动位置设置在所述上层托盘上。 6.如权利要求5所述的吸注器推送机构，其特征在于，该吸注器推送机构还设置在所述上层托盘上的出料导向组件，所述出料导向组件包括一对滑槽件，所述滑槽件分别对应所述推动位置的所述运料缺口，以容许吸注器进入到所述一对滑槽件之间以及针筒凸缘进入到所述一对滑槽件的滑槽中，所述一对滑槽件的滑槽容许针筒凸缘滑动移出。 7.如权利要求3所述的吸注器推送机构，其特征在于，该吸注器推送机构还包括转接轨道和卡堵检测装置，用于将从所述推动位置推出的吸注器转接到下一工位，所述卡堵检测装置用于检测所述转接轨道上的吸注器，所述控制系统根据所述卡堵检测装置的输出信号判断卡堵，以控制所述推送电机停止动作。 8.如权利要求1所述的吸注器推送机构，其特征在于，所述推杆包括长槽件，所述长槽件提供圆弧形的长槽，所述长槽用于与吸注器的针筒筒身接触。
所属类别：	实用新型