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原文传递一种高效智能水面巡检机器人

专利名称：	一种高效智能水面巡检机器人
摘要：	本实用新型公开了一种高效智能水面巡检机器人，包括船体，所述船体底部左侧设有螺旋桨，船体内底部对应螺旋桨位置设有电机，船体上中间位置设有第二伸缩杆，第二伸缩杆上安装有声音采集器，第二伸缩杆左侧设有扩音器，第二伸缩杆右侧安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆上安装有摄像头。本实用新型提供一种高效智能水面巡检机器人，结构设置巧妙，且布局合理，船体上方的摄像头与声音采集器时刻检测水面上的动态，信息处理控制模块对收集到的信息进行解读识别，当识别到有人在水域内进行非法捕鱼、游泳等限制行为时，信息处理控制模块通过扩音器对涉事人员进行广播喊话，驱使人员离开，并通过警示灯的交替闪烁进一步震慑人员。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	陈锐
发明人：	陈锐;吕建明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920152101.9
公开号：	CN209479914U
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	443000 湖北省宜昌市西陵区绿萝路36号三峡电力职业学院
主权项：	1.一种高效智能水面巡检机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)底部左侧设有螺旋桨(2)，船体(1)内底部对应螺旋桨(2)位置设有电机(3)，电机(3)右侧设有蓄电池(4)，蓄电池(4)上方设有信息处理控制模块(6)，信息处理控制模块(6)上设有GPS模块(27)与远程控制模块(28)、远程信息共享模块(29)，所述船体(1)内左侧位置设有空槽(16)，船体(1)上中间位置设有第二伸缩杆(12)，第二伸缩杆(12)上安装有声音采集器(13)，第二伸缩杆(12)左侧设有扩音器(14)，扩音器(14)通过支撑杆(15)固定于船体(1)上，第二伸缩杆(12)右侧安装有第一伸缩杆(9)，第一伸缩杆(9)上安装有摄像头(10)，所述船体(1)内分别设有驱动第一伸缩杆(9)与第二伸缩杆(12)的气缸(11)；船体(1)外左右两侧靠近顶部位置分别安装有警示灯(8)，所述船体(1)上对应空槽(16)位置安装有电动门(18)，空槽(16)内设有压缩救生圈(17)，压缩救生圈(17)放置于下方的弹板(19)上，压缩救生圈(17)上右侧位置安装有高压储气钢瓶(22)，弹板(19)上下方位置安装有弹簧(21)。 2.根据权利要求1所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述弹板(19)一端通过活动轴(20)与船体(1)内壁连接，弹板(19)远离活动轴(20)一端下方连接有挂钩(25)。 3.根据权利要求2所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述空槽(16)内底部对应挂钩(25)位置安装有钩板(23)。 4.根据权利要求3所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述钩板(23)上开设有凹孔(24)，挂钩(25)部分伸入凹孔(24)内形成对弹板(19)的固定。 5.根据权利要求4所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述钩板(23)右侧设有电动伸缩杆(26)。 6.根据权利要求1所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述蓄电池(4)与信息处理控制模块(6)之间设有隔板(5)，信息处理控制模块(6)上设有密封板(7)。 7.根据权利要求1所述的一种高效智能水面巡检机器人，其特征在于，所述弹簧(21)一端与密封板(7)连接，另一端不与弹板(19)连接。
所属类别：	实用新型