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原文传递一种智能水面机器人

专利名称：	一种智能水面机器人
摘要：	本发明涉及一种智能水面机器人，包括机器主体，所述机器主体为圆柱形，所述机器主体上右端设有收集口，所述机器主体上右侧收集口外部设有收集网板，所述机器主体内靠近收集口一侧设有输送带，所述输送带下部一端连接收集网板，所述输送带上部两侧均铰接连接支撑柱，所述机器主体内底部设有浮力底板，所述支撑柱设置于浮力底板上部一侧，所述电机一底部转动连接浮力底板上，所述输送带通过设置于其底部的电机二控制驱动，所述机器主体下部左端设有动力驱动装置，所述机器主体内左侧上部设有杂物盒。本发明克服现有技术缺点，结构合理，操作方便，实现杂物清理和油污的清理吸附，改善环境，对水域破坏小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京华洋海事有限公司太仓分公司
发明人：	顾志刚;王宏明;曹豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910118030.5
公开号：	CN109808847A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	王翠
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	215415 江苏省苏州市太仓经济开发区万达广场11#写字楼15层
主权项：	1.一种智能水面机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)为圆柱形，所述机器主体(1)上右端设有收集口(2)，所述机器主体(1)上右侧收集口(2)外部设有收集网板(3)，所述机器主体(1)内靠近收集口(2)一侧设有输送带(4)，所述输送带(4)下部一端连接收集网板(3)，所述输送带(4)上部两侧均铰接连接支撑柱(5)，所述机器主体(1)内底部设有浮力底板(6)，所述支撑柱(5)设置于浮力底板(6)上部一侧，所述输送带(4)的中部两侧分别转动连接电机一(7)的输出轴端，所述电机一(7)底部转动连接浮力底板(6)上，所述输送带(4)通过设置于其底部的电机二(8)控制驱动，所述机器主体(1)下部左端设有动力驱动装置(9)，所述机器主体(1)内左侧上部设有杂物盒(10)，所述杂物盒(10)上两侧设有滑槽，所述机器主体(1)内设有和滑槽相配合的滑棱，所述杂物盒(10)设置于输送带(4)上部出口处下方，所述杂物盒(10)内底部设有漏水孔(11)，所述杂物盒(10)下方设有过滤器(12)，所述机器主体(1)上两侧设有吸水口(13)，所述吸水口(13)通过管路连接吸水泵(14)，所述吸水泵(14)的出水口连接过滤器(12)的进水口，所述机器主体(1)上部设有摄像装置(15)，所述摄像装置(15)底部设有独立的转动驱动装置，所述机器主体(1)上部设有太阳能发电装置(16)，所述机器主体(1)内设有电源装置(17)和控制器，所述电源装置(17)电性连接控制器，所述电机一(7)、电机二(8)、动力驱动装置(9)、吸水泵(14)、摄像装置(15)和太阳能发电装置(16)均电性连接电源装置(17)。 2.根据权利要求1所述的一种智能水面机器人，其特征在于：所述收集网板(3)两侧均设有竖直网挡(18)，所述竖直网挡(18)一端连接机器主体(1)。 3.根据权利要求1所述的一种智能水面机器人，其特征在于：所述输送带(4)和水平的夹角为15°-30°，所述输送带(4)上的输送皮带上表面材料采用防滑橡胶。 4.根据权利要求1所述的一种智能水面机器人，其特征在于：所述电机一(7)采用电动丝杆升降机。 5.根据权利要求1所述的一种智能水面机器人，其特征在于：所述动力驱动装置(9)内设有无线连接模块，所述驱动装置(9)通过无线方式连接手持控制器。 6.根据权利要求1所述的一种智能水面机器人，其特征在于：所述杂物盒(10)上左端设有抽拉把手。 7.根据权利要求1所述的一种智能水面机器人，其特征在于：所述过滤器(12)上部设有用于收集漏水孔(11)漏水的开口，所述过滤器(12)内设有吸油毡(19)或纳米多孔吸油材料，所述过滤器(12)下端设有出水管(20)，所述出水管(20)端部设置于机器主体(1)底部。
所属类别：	发明专利