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原文传递一种用于水面监测的智能机器人

专利名称：	一种用于水面监测的智能机器人
摘要：	本发明公开了一种用于水面监测的智能机器人，属于机器人技术领域。本发明包括机器人本体；机器人本体包括“头”部、圆台壳、救生物发射装置、推进装置和防翻装置；圆台壳主要由圆台型的上盖和底盘组成，上盖的顶部设有阶梯凹槽，阶梯凹槽内安装有一“头”部，该“头”部内安装有用于检测机器人本体周侧环境的探测器推进器安装槽位内均安装有一螺旋扇叶推进器；限位槽内安装有限制弧形推板运动的插杆；圆台壳内还安装有一处理器，该处理器的输出端与推进器相连。本发明通过机器人本体“头”部安装的探测器对水面的漂浮物进行检测，通过安装的推进器带动机器人完成不同水面的检测。
专利类型：	发明专利
申请人：	肖文婷
发明人：	肖文婷
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911296480.X
公开号：	CN110979570A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	孙永智
分类号：	B63B35/00;B63C9/22;B63B43/02;G01S15/08;G01S15/93;B;G;B63;G01;B63B;B63C;G01S;B63B35;B63C9;B63B43;G01S15;B63B35/00;B63C9/22;B63B43/02;G01S15/08;G01S15/93
申请人地址：	233300 安徽省蚌埠市五河县城关镇黄合村肖庄2组46号
主权项：	1.一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)；所述机器人本体(1)包括“头”部(2)、圆台壳(3)、救生物发射装置(4)、推进装置(5)和防翻装置(6)；所述圆台壳(3)主要由圆台型的上盖(301)和底盘(302)组成，所述上盖(301)的顶部设有阶梯凹槽(303)，阶梯凹槽(303)内安装有一“头”部(2)，该“头”部(2)内安装有用于检测机器人本体(1)周侧环境的探测器；所述上盖(301)的锥形面上对称设有若干发射腔(305)和若干推进器安装槽位(306)，发射腔(305)的端口处铰接有向上翻转的盖板(401)，推进器安装槽位(306)内均安装有一螺旋扇叶推进器(501)，所述发射腔(305)与推进器安装槽位(306)通过限位槽(304)连通；所述救生物发射装置(4)包括限位座(405)和弧形推板(403)，限位座(405)由圆柱和矩形板构成，所述矩形板配合安装在发射腔(305)内的底面，圆柱垂直设有矩形板外侧面的中间位置，另外圆杆上套接有一蓄力弹簧(404)，圆柱的端部配合安装在弧形推板(403)设的圆筒内；所述限位槽(304)内安装有限制弧形推板(403)运动的插杆(406)；所述盖板(401)的内侧设有泡沫填充物(402)，该泡沫填充物(402)与弧形推板(403)构成的空腔内放置有救生物品；所述圆台壳(3)内还安装有一处理器，该处理器的输出端与推进器(501)相连。 2.根据权利要求1所述的一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于，所述上盖(301)内填充有泡沫。 3.根据权利要求1所述的一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于，所述发射腔(305)数量与推进器安装槽位(306)的数量相同，且一一对应；所述推进器安装槽位(306)位于发射腔(305)的下侧。 4.根据权利要求1或3所述的一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于，所述发射腔(305)内至少放置两个救生物品，救生物品收纳成球状。 5.根据权利要求1所述的一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于，所述探测器包括图像采集用的摄像头、障碍物以及距离检测用的超声波探测器。 6.根据权利要求1或2所述的一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于，所述防翻装置(6)包括锥形压块(601)和收/发线器(602)，该收/发线器(602)为一电机，该电机的输出端饶有线束，该线束与锥形压块(601)相连，所述收/发线器(602)固定在上盖(301)内，锥形压块(601)悬吊与底盘(302)上所设的压块槽内。 7.根据权利要求1所述的一种用于水面监测的智能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)内侧设有密闭的空腔，所述空腔内安装有供电用蓄电池。
所属类别：	发明专利