原文传递
一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法
| 专利名称： | 一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，属于固定翼无人机控制技术领域。该方法包括如下步骤：（1）搭建用于验证直接升力控制的固定翼无人机实验平台；（2）利用fluent软件对飞机进行流动力学分析，计算出飞机在不同高度，不同速度下的气动力矩系数，并根据气动力矩系数建立鸭式布局无人机模型；（3）在步骤（1）中的固定无人机的直接升力控制系统中加入垂直平移模态经典控制模块；（4）在步骤（1）中的固定无人机的直接升力控制系统中加入纵向显模型跟踪解耦模块；（5）完成试飞验证。本发明实现了无人机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦，实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 魏治强;李佳欢;王新华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-07-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910660025.7 |
| 公开号： | CN110316400A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 曹芸 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01);B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 210017 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）搭建用于验证直接升力控制的固定翼无人机实验平台； （2）利用fluent软件对飞机进行流动力学分析，计算出飞机在不同高度，不同速度下的气动力矩系数，并根据气动力矩系数建立鸭式布局无人机模型； （3）在步骤（1）中的固定翼无人机的直接升力控制系统中加入垂直平移模态经典控制模块； （4）在步骤（1）中的固定翼无人机的直接升力控制系统中加入纵向显模型跟踪解耦模块； （5）完成试飞验证。 2.根据权利要求1所述一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，其特征在于，步骤（1）中所述固定翼无人机实验平台采用鸭翼双垂尾尾推式模型飞机“翔飞-III”。 3.根据权利要求2所述一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，其特征在于，所述固定翼无人机飞控系统采用32位浮点型单片机控制器STM32F407。 4.根据权利要求3所述一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，其特征在于，所述控制器STM32F407是Cortex-M4架构的32位单片机，时钟频率达168MHZ。 5.根据权利要求2所述一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，其特征在于，所述固定翼无人机姿态传感器采用MTi-300。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
