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原文传递用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及处理和清洁装置

专利名称：	用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法以及处理和清洁装置
摘要：	本发明提出一种用于检测车辆内部空间的清洁必要性的方法，其中，在第一步骤中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而可以确定何时存在车辆内部空间的污染。在第二步骤中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估是否存在污染以及在车辆内部空间的哪些位置上存在污染。在第三步骤中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。本发明还提出一种处理装置和一种清洁装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	宝马股份公司
发明人：	D·诺茨;M·舍尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201810274668.3
公开号：	CN110316156A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	闫娜
分类号：	B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.用于检测车辆内部空间(100)的清洁必要性的方法，其中 -在第一步骤(S1)中构建用于借助机器学习方法确定车辆内部空间(100)中的污染和/或物体的模型，其中按照预定类别进行分类，从而能够确定何时存在车辆内部空间(100)的污染，并且 -在第二步骤(S2)中在预定时刻检测要检验的车辆内部空间(100)的污染并且将检测到的数据转移给在第一步骤中产生的模型，所述模型评估污染是否存在以及污染在车辆内部空间的哪些位置上存在，并且 -在第三步骤(S3)中依赖于在第二步骤中检测到的污染判定是否应该对车辆内部空间(100)进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。 2.按照权利要求1所述的方法，其中，附加地在第二步骤中，当识别出污染时，能够确定在哪些位置上存在何种程度的污染，并且在第三步骤(S3)中判定哪些位置应该以何清洁力度进行清洁。 3.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第三步骤(S3)之后的另一个步骤中，当应该对车辆内部空间(100)进行清洁时，在清洁期间通过所述模型检查污染是否被消除。 4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第二步骤(S2)中附加地检测是否在车辆内部空间(100)中存在一个或多个私人物品(20)，并且当是这种情况时，在第三步骤(S3)中执行预定动作。 5.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第一步骤中至少按照类别：污物和内部空间表面进行分类或按照类别：污物、私人物品(2)和内部空间表面(10)进行分类。 6.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述预定时刻是乘客离开车辆。 7.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述机器学习方法为了检测车辆内部空间(100)的模型而使用神经网络，至少包括卷积神经网络。 8.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，当在第三步骤(S3)中判定应该对车辆内部空间(100)进行清洁时，确定该清洁应该通过外部清洁装置(200)进行，并且不仅确定轨迹，而且确定应该使用何种清洁工具。 9.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，清洁工具自动地由外部清洁装置(200)选择、安装和使用。 10.处理装置(1)，其设计用于实施按照上述权利要求之一所述的方法，其中，在第一步骤(S1)中确定的模型存储在该处理装置(1)中，并且该处理装置(1)设计用于：将从第二步骤(S2)中获得的数据转移给所述模型，实施处理并且依赖于在第三步骤(S3)中的处理结果判定和输出是否应该对车辆内部空间(100)进行清洁以及应该在哪些位置上进行清洁。 11.按照权利要求10所述的处理装置(1)，所述处理装置设置在车辆内或设置为外部处理装置(1)，并且设计用于在第三步骤(S3)中操控外部清洁装置(200)。 12.清洁装置(200)，其设计用于清洁车辆的内部空间(100)，其中，所述清洁装置(200)与按照权利要求10或11之一所述的处理装置(1)耦合并且依赖于该清洁装置从处理装置(1)获得的关于内部空间(100)的污染和污染程度的信息选出为此使用的清洁工具并且实施清洁。
所属类别：	发明专利