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原文传递料片吸附装置、料片移载生产线及吸附料片的方法

专利名称：	料片吸附装置、料片移载生产线及吸附料片的方法
摘要：	本发明公开了一种料片吸附装置、料片移载生产线及吸附料片的方法，所述料片吸附装置包括安装架(31)、能相对安装架升降的升降座(34)以及与升降座连接的吸附部件(4)；料片吸附装置还包括用于驱动升降座(34)升降的升降机构、用于驱动升降机构的升降电机(37)以及控制升降电机(37)的控制单元；其中，吸附部件(4)吸附料片后在上升的过程中，控制单元能够控制升降电机改变转速以使得吸附部件(4)加速上升或者减速后再加速上升或者下降后再上升。本发明提供的技术方案，不仅可以实现料片的吸附从而进行移载，而且解决了现有技术中因料片之间存在空气吸附力而导致同时吸附两张或两张以上料片所存在的容易砸坏料片以及安全隐患问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美的智能机器人有限公司
发明人：	王峰;陈冬雪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910498491.X
公开号：	CN110316556A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	蒋爱花;李健
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
主权项：	1.一种料片吸附装置，其特征在于，所述料片吸附装置包括安装架(31)、能相对所述安装架(31)升降的升降座(34)以及与所述升降座(34)连接的用于吸附料片的吸附部件(4)；所述料片吸附装置还包括用于驱动所述升降座(34)升降的升降机构、用于驱动所述升降机构的升降电机(37)以及控制所述升降电机(37)的控制单元；其中，所述吸附部件(4)吸附料片后在上升的过程中，所述控制单元能够控制所述升降电机(37)改变转速以使得所述吸附部件(4)加速上升或者减速后再加速上升或者下降后再上升。 2.根据权利要求1所述的料片吸附装置，其特征在于，所述升降机构包括所述安装架(31)上设置的能够转动的丝杠(35)、与所述丝杠(35)配合以能够升降的丝杠螺母(36)，所述升降电机(37)与所述丝杠(35)连接以驱动所述丝杠(35)转动，所述升降座(34)固定在所述丝杠螺母(36)上。 3.根据权利要求1所述的料片吸附装置，其特征在于，所述吸附部件(4)包括与所述升降座(34)固定连接的吸盘安装架及所述吸盘安装架上安装的多个吸盘(44)。 4.根据权利要求3所述的料片吸附装置，其特征在于，所述吸盘安装架包括长条状的梁体(41)及沿所述梁体(41)的长度方向间隔设置且能够沿所述梁体(41)的长度方向移动以调节位置的至少一个调节板(43)，每个所述调节板(43)的两端分别从所述梁体(41)的两侧伸出且两端分别安装有所述吸盘(44)，且每个所述调节板(43)两端的所述吸盘(44)之间的距离能够调节。 5.根据权利要求3所述的料片吸附装置，其特征在于，所述料片吸附装置还包括在所述吸盘(44)吸附料片时用于使得所述吸盘(44)与所述料片之间产生真空的真空发生器。 6.根据权利要求1所述的料片吸附装置，其特征在于，所述料片吸附装置还包括在所述吸附部件(4)在接触到料片时用于使得所述升降电机(37)停止下降的检测控制机构(5)。 7.根据权利要求6所述的料片吸附装置，其特征在于，所述检测控制机构(5)包括用于控制所述升降电机(37)的接近开关(51)及伸缩杆(53)；所述料片吸附装置还包括相对所述升降座(34)固定的固定架(54)，所述伸缩杆(53)能够上下移动地穿在所述固定架(54)上；所述伸缩杆(53)具有相对于所述固定架(54)的初始位置及触发位置，在所述吸附部件(4)下降至预设位置且所述伸缩杆(53)接触所述料片时，所述伸缩杆(53)在所述料片的推动下从所述初始位置向上移动至所述触发位置以触发所述接近开关(51)，从而所述接近开关(51)控制所述升降电机(37)停止。 8.根据权利要求1-7中任意一项所述的料片吸附装置，其特征在于，所述料片吸附装置包括机架(1)及能够驱动所述安装架(31)相对所述机架(1)横向移动的横向驱动机构(2)。 9.根据权利要求8所述的料片吸附装置，其特征在于，所述横向驱动机构(2)包括一端设置有主动轮(23)、另一端设置有从动轮(24)的输送带(22)及驱动所述主动轮(23)转动的横向电机(21)；所述机架(1)上设置有沿横向延伸的横向导轨(6)，所述输送带(22)与所述安装架(31)连接以驱动所述安装架(31)沿所述横向导轨(6)移动。 10.根据权利要求9所述的料片吸附装置，其特征在于，所述料片吸附装置还包括用于对所述输送带(22)张紧的张紧机构；所述张紧机构包括调整座(26)，所述调整座(26)能够相对所述机架(1)移动，用于安装所述从动轮(24)的从动轮安装架(25)固定在所述调整座(26)上；所述张紧机构还包括用于旋转地顶在所述调整座(26)上以使得所述调整座(26)沿远离所述主动轮(23)的方向移动从而张紧所述输送带(22)的顶紧螺栓(27)。 11.一种料片移载生产线，其特征在于，所述料片移载生产线包括用于装载料片的物料车(200)、用于从所述物料车(200)吸附料片(400)的根据权利要求1-10中任意一项所述的料片吸附装置(100)以及用于接收所述料片吸附装置(100)所吸附的料片(400)的接收装置(300)。 12.一种采用根据权利要求1-10中任意一项所述的料片吸附装置吸附料片的方法，所述方法包括：通过升降电机(37)驱动所述升降座(34)下降以使得所述吸附部件(4)吸附料片；所述吸附部件(4)吸附料片后，通过所述升降电机(37)驱动所述升降座(34)上升；其中，在所述升降座(34)上升到一定高度时，控制所述升降电机(37)改变转速以使得所述吸附部件(4)加速上升或者减速后再加速上升或者下降后再上升。
所属类别：	发明专利