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原文传递用于铁路交通中的车道识别、尤其用于轨道交通中的铁轨识别的方法、设备和铁路车辆、尤其轨道车辆

专利名称：	用于铁路交通中的车道识别、尤其用于轨道交通中的铁轨识别的方法、设备和铁路车辆、尤其轨道车辆
摘要：	为了当铁路车辆（BFZ，SFZ）在铁路网（BNE，SNE）中的铁路段（BST，SST）上行驶时自动地识别铁路交通（BVK，SVK）中的车道（FS，GL），提出：基于（i）作为参考数据（RDA）存储的、沿着铁路网中的铁路段（BST，SST）关于地理环境和铁路交通车道使用而检测的地点相关的、呈参考地点信息（ROI）、参考车道信息（RFI，RGI）和参考车道变换信息（RFWI，RGWI）形式的参考信息、在检测语境中获得的语境和提示信息（KHI）和必要时附加的关于此的元数据（MI），以及（ii）在车道识别运行中根据位置数据检测的运行地点信息（BOI）和运行车道信息（BFI，BGI）或运行车道变换信息（BFWI，BGWI）与存储的参考数据（RDA）的比较，识别在铁路段上的车道使用，其中这通过分析信息的相关性和内容在如下情况下是这种情况：在比较时，找到用于车道使用的检测到的运行车道信息或运行车道变换信息，所述运行车道信息或运行车道变换信息关于运行地点信息（BOI）和与此对应的参考地点信息（ROI）在考虑在参考数据中包含的语境和指示信息（KHI）以及必要时附加存在的元数据（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息或参考车道变换信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	西门子交通有限责任公司
发明人：	A.舍恩贝格尔;A.谢弗-恩克勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085916.3
公开号：	CN110325425A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	姬亚东;陈岚
分类号：	B61L3/06(2006.01);B;B61;B61L;B61L3
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1. 一种用于在铁路交通（BVK）中进行车道识别、尤其在轨道交通（SVK）中进行铁轨识别的方法，其中 a）地点相关地以参考地点信息（ROI）、参考车道信息（RFI）、尤其参考铁轨信息（RGI）和参考车道变换信息（RFWI）、尤其称作为参考道岔信息的参考铁轨变换信息（RGWI）的形式检测至少部分地和基本上关于地理环境的铁路网（BNE）、尤其轨道网（SNE）中的铁路段（BST）、尤其轨道段（SST）的伸展和在铁路段（BST，SST）上的铁路交通（BVK，SVK）中的由或不由车道变换、尤其铁轨变换引起的车道使用、尤其铁轨使用，以及对地理环境和具有或不具有之前的通过铁路交通（BVK，SVK）的车道变换的车道使用在检测语境中评价，尤其配备有附加的标记，和 b）存储地点相关的参考数据（RDA），所述参考数据除了检测的参考地点信息（ROI）、地点相关的参考车道信息（RFI，RGI）、参考车道变换信息（RFWI，RGWI）之外，还包含地点相关的从评价中获得的语境和指示信息（KHI）或地点相关的从评价中获得的语境和指示信息（KHI）以及地点相关的和检测语境相关的元信息（MI），其特征在于，在车道识别运行中，尤其在铁轨识别运行中， c）对于铁路车辆（BFZ）、尤其轨道车辆（SFZ）能够在其上运动的铁路段（BST）上的每个x任意的地点，确定铁路地点坐标（BOK）、尤其轨道地点坐标（SOK），借助其能够充分地说明车辆（BFZ，SFZ）的位置， d）对于分别确定的铁路地点坐标（BOK，SOK），检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和运行车道信息（BFI）、尤其运行铁轨信息（BGI），或者关于地理环境的运行地点信息（BOI）和运行车道变换信息（BFWI）、尤其运行铁轨变换信息（BGWI）， e1）将第一运行地点信息（BOI，BOI1）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道信息（BFI，BGI）与关于第一运行地点信息（BOI，BOI1）的参考车道信息（RFI，RGI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道信息（BFI，BGI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息（RFI，RGI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道信息（BFI，BGI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS），尤其使用的铁轨（GL），或者 e2）将第二运行地点信息（BOI，BOI2）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道变换信息（BFWI，BGWI）与关于第二运行地点信息（BOI，BOI2）的参考车道变换信息（RFWI，RGWI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道变换信息（BFWI，BGWI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道变换信息（RFWI，RGWI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道变换信息（BFWI，BGWI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别铁路车辆（BFZ，SFZ）所面临的车道变换（FSW）、尤其铁轨变换（GLW）。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由车道变换（FSW，GLW）决定地，将第三运行地点信息（BOI，BOI3）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道信息（BFSI，BGI）与关于第三运行地点信息（BOI，BOI3）的参考车道信息（RFI，RGI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道信息（BFI，BGI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息（RFI，RGI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道信息（BFI，BGI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别由车道变换（FSW，GLW）决定地由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FSW），尤其使用的铁轨（GLW）。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，用于识别车道（FS，FSW，GL，GLW）和/或车道变换（FSW，GLW）的信息比较连续地执行。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，尤其根据特征e1）以识别间隔执行用于识别车道（FS，FSW，GL，GLW）的信息比较，其中针对要确定的一致性，计算关于至少两个在此一起检测的运行地点信息（BOI）的在运行中检测的两个运行车道信息（BFI，BGI）之间的相似性，或者在借助于边沿识别算法来图像检测关于至少两个在此一起检测的运行地点信息（BOI）在运行中检测的运行车道信息（BFI，BGI）的过程中，通过车道（FS，FSW，GL，GLW）在检测的图像中相对于检测的总图像改变的图像部分来识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS，FSW，GL，GLW）的变化过程，并且与在元信息（MI）中包含的铁路段相关的数据进行比较。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，为了识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS，FSW，GL，GLW），以事件控制的方式执行由或不由车道变换（FSW，GLW）决定的车道识别，其方式为：分析提供的作为发送信号出自铁路段部件的铁路段信息（BSTI）、诸如由应答器主动发出的信号或由于通过道岔（WCH）造成的震动被动发出的信号。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，由车道变换（FSW，GLW）决定的车道识别进行成，使得关于地理环境检测的第一运行地点信息（BOI1）从铁路车辆（BFZ，SFZ）的视角在车道变换（FSW，GLW）之前从前方、例如借助布置在铁路车辆（BFZ，SFZ）的机车（TRW）中的优选构造为图像记录设备、例如相机（BAZG）的检测装置（EFE）并且在车道变换（FSW）或铁轨变换（GLW）之后从后方、例如借助在铁路车辆（BFZ，SFZ）的尾部定位的优选构造为图像记录设备、例如相机（BAZG）的检测装置（EFE，BAZG）来检测。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，从识别出的使用的车道（FS，GL）以及在考虑所存储的涉及铁路车辆技术的、尤其轨道车辆技术的守则以及铁路车辆特征和能力、尤其轨道车辆特征和能力的铁路车辆/铁路技术信息（BFBTI）、尤其轨道车辆/轨道技术信息（SESTI）的情况下，计算或推导至少一个驾驶动作（FAK）。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将计算出的或推导出的驾驶动作（FAK）为铁路车辆（BFZ，SFZ）的机动驾驶台（TFS）中的车辆驾驶员（FZF）作为建议在显示装置（AZE）上示出，作为驾驶指令的生效使用或者转发给铁路车辆（BFZ，SFZ）的自动驾驶系统（AFS），用于自动地实现驾驶动作（FAK）。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，为确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）检测的运行地点信息（BOI，BOI1，BOI2，BOI3）尤其通过技术失真措施改变，用于补偿在检测用于信息比较的运行地点信息（BOI）和参考地点信息（ROI）时的不准确性。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于， a）根据铁路段信息（BSI）、尤其轨道段信息（SSI），对于在其中通知的铁路地点坐标（BOK，SOK）检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和关于车道（FS，GL）的使用的运行车道信息（BFI，BGI）和/或运行车道变换信息（BFWI，BGWI），或者 b）根据铁路段信息（BSI）、尤其轨道段信息（SSI），对于在其中通知的铁路地点坐标（BOK，SOK）检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和关于车道（FS，GL）的使用的运行车道信息（BFI，BGI）和/或运行车道变换信息（BFWI，BGWI），并且根据铁路段信息（BSI，SSI），对于在其中通知的铁路车辆（BFZ，SFZ）的地理位置检测关于地理环境的参考地点信息（ROI）和关于车道（FS，GL）的使用的参考车道信息（RFI，RGI）和/或参考车道变换信息（RFWI，RGWI）。 11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，为了在检测语境中评价地理环境和铁路交通信号控制，考虑地理环境的检测和在铁路段（BST，SST）上在铁路交通（BVK，SVK）中的车道（FS，GL）的使用相对于铁路车辆（BFZ，SFZ）的精确的位置和/或角度。 12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助元信息（MI），除了涉及根据所检测的信息和在检测语境中通过评价获得的信息的特征或特性的词义的信息之外说明，如何并且借助哪些铁路基础设施元件、铁路段部件、在哪些地点对铁路交通（BVK）或轨道交通（SVK）在铁路网（BNE，SNE）中进行控制。 13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，参考数据（RDA）静态地在特定行驶中或基于有针对性地检测地理环境和铁路交通（BVK，SVK）中的车道使用或铁轨使用而通过铁路网（BNE，SNE）中的铁路段（BST，SST）上的铁路车辆（BFZ，SFZ）的人员来产生和存储。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，已经根据权利要求13存储的参考数据（RDA）动态地通过检测的运行地点信息（BOI）和检测的运行车道信息（BFI，BGI）和/或运行车道变换信息（BFWI，BGWI）来补充和存储。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，以图像的方式，例如以周围地形和铁路基础设施的图像的形式，检测在铁路段（BST，SST）上在铁路交通（BVK，SVK）中的地理环境和车道使用或铁轨使用，属于所述铁路基础设施的例如有道岔（WCH）、应答器、发出和引导信号的设施或其他的铁路段部件等。 16.根据权利要求13或14，其特征在于，将静态产生的参考数据（RDA）或静态产生的参考数据（RDA）和对此进行补充的动态产生的运行数据（BOI，BSZI）与共同的铁路车队的其他铁路车辆的相应的数据在外部进行比较并且对此进行分配。 17.根据权利要求1至16中任一项所述的方法，其特征在于，在轨道车辆的情况下，产生说明轨道车辆（SFZ）的位置的轨道地点坐标（SOK），其方式为： a）从说明在最后识别的铁轨（GL，GLW）上的轨道车辆（SFZ）的位置的初始化的铁轨位置开始，检测在识别出的铁轨（GL，GLW）上的轨道车辆（SFZ）的车轮旋转的数量， b）从以数字的方式检测的车轮旋转中计算在铁轨（GL，GLW）上经过的路程的值， c）将计算的路程值通过在经过的铁轨路程上检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨信息（BGI）和/或通过在经过的铁轨路程上检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨变换信息（BGWI）在考虑在参考数据（RDA）中针对所述路程包含的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下校准， d）确定铁路段部件的与众不同的、通过信息检测的和通过元信息（MI）已知的路程点，例如道岔（WCH）、应答器、发出和引导信号的设施等的地点， e）通过如下方式确定轨道车辆（SFZ）距已知的路程点的间距： e1）对于与众不同的路程点通过检测运行铁轨信息（BGI）和运行地点信息（BOI）或通过检测运行铁轨变换信息（BGWI）和运行地点信息（BOI），确定轨道宽度，或 e2）对于与众不同的路程点基于在一方面检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨信息（BGI）或检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨变换信息（BGWI）以及另一方面与此分别对应的参考地检测的参考地点信息（ROI）和参考铁轨信息（RGI）或与此分别对应的参考地检测的参考地点信息（ROI）和参考铁轨变换信息（RGWI）之间的比较，将运行信息（BOI，BGI，BGWI）中的铁路段部件的大小与参考信息（ROI，RGI，RGWI）中的铁路段部件的大小进行比较，并且 f）为与众不同的路程点以所述方式确定的位置不仅是新的初始化的铁轨位置，而且是产生的轨道地点坐标（SOK）。 18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述方法，在没有附加的沿着行驶路段的基础设施的情况下辅助铁路车辆（BFZ，SFZ）的自动化的（自主的）或被支持的驾驶。 19. 一种用于在铁路交通（BVK）中进行车道识别、尤其在轨道交通（SVK）中进行铁轨识别的设备（FEV，GEV），所述设备具有： a）至少一个检测装置（EFE，BAZG），借助所述检测装置，能够地点相关地以参考地点信息（ROI）、参考车道信息（RFI）、尤其参考铁轨信息（RGI）和参考车道变换信息（RFWI）、尤其称作为参考道岔信息的参考铁轨变换信息（RGWI）的形式检测至少部分地和基本上关于地理环境的铁路网（BNE）、尤其轨道网（SNE）中的铁路段（BST）、尤其轨道段（SST）的伸展，并且所述检测装置具有处理部件（BKO），经由所述处理部件能够对地理环境和具有或不具有之前的通过铁路交通（BVK，SVK）的车道变换的车道使用在检测语境中评价，尤其可配备有附加的标记，其中 a1）地点相关的参考数据（RDA）能够至少部分地要么（选项“A”）在与包括处理部件（BKO）在内的检测装置（EFE，BAZG）连接的设备内部的存储器装置（SPE）中、要么（选项“B”）在与包括处理部件（BKO）在内的检测装置（EFE，BAZG）可连接的设备外部的存储器装置（SPE）中存储，所述参考数据除了检测的参考地点信息（ROI）、地点相关的参考车道信息（RFI，RGI）、参考车道变换信息（RFWI，RGWI）之外，还包含地点相关的从评价中获得的语境和指示信息（KHI）或地点相关的从评价中获得的语境和指示信息（KHI）以及地点相关的和检测语境相关的元信息（MI），其特征在于，设有 b）位置确定装置（PBE），借助所述位置确定装置在车道识别运行中、尤其在铁轨识别运行中，对于铁路车辆（BFZ）、尤其轨道车辆（SFZ）能够在其上运动的铁路段（BST）上的每个x任意的地点，能够确定铁路地点坐标（BOK）、尤其轨道地点坐标（SOK），借助其能够充分地说明车辆（BFZ，SFZ）的位置， c）检测装置（EFE，BAZG），借助所述检测装置对分别确定的铁路地点坐标（BOK，SOK），能够检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和运行车道信息（BFI），尤其运行铁轨信息（BGI），或者关于地理环境的运行地点信息（BOI）和运行车道变换信息（BFWI），尤其运行铁轨变换信息（BGWI）， d）位置比较装置（PAE），所述位置比较装置 d1）将第一运行地点信息（BOI，BOI1）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道信息（BFI，BGI）与关于第一运行地点信息（BOI，BOI1）的参考车道信息（RFI，RGI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道信息（BFI，BGI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息（RFI，RGI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道信息（BFI，BGI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS），尤其使用的铁轨（GL），或者 d2）将第二运行地点信息（BOI，BOI2）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道变换信息（BFWI，BGWI）与关于第二运行地点信息（BOI，BOI2）的参考车道变换信息（RFWI，RGWI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道变换信息（BFWI，BGWI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道变换信息（RFWI，RGWI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道变换信息（BFWI，BGWI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别铁路车辆（BFZ，SFZ）所面临的车道变换（FSW）、尤其铁轨变换（GLW）。 20.根据权利要求19所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述位置比较装置（PAE）将第三运行地点信息（BOI，BOI3）与参考地点信息（ROI）并且将运行车道信息（BFI，BGI）与关于第三运行地点信息（BOI，BOI3）的参考车道信息（RFI，RGI）和与此对应的参考地点信息（ROI）基于存储的参考数据（RDA）进行比较，使得如果运行车道信息（BFSI，BGI）在考虑包含在参考数据（RDA）中的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下对应于在参考数据（RDA）中包含的参考车道信息（RFI，RGI），那么找到用于车道识别的检测的运行车道信息（BFI，BGI），其中对于确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）可识别由车道变换（FSW，GLW）决定地由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FSW），尤其使用的铁轨（GLW）。 21.根据权利要求19或20所述的设备（FEV，GEV），其特征在于， a）在用于连续地识别车道的识别装置（EKEKEF）中为了识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS，GL）包含检测装置（EFE，BAZG）和位置比较装置（PAE），其中识别装置（EKEKEF） a1）与位置确定装置（PEB）连接，以便为了识别车道（FS，GL）获得铁路车辆（BFZ，SFZ）的位置， a2）被构造为，使得代表所识别的车道（FS，GL）的第一车道信息（FSI1）可传递给计算/分析装置（BAWE）， b）计算/分析装置（BAWE）为了计算/分析信息与位置确定装置（PBE）和存储器装置（SPE）连接， c）在用于车道变换决定地识别车道的识别装置（EKEWEF）中，为了识别铁路车辆（BFZ，SFZ）面临的车道变换（FSW，GLW）和由车道变换（FSW，GLW）决定地由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FSW，GLW）包含检测装置（EFE，BAZG）和位置比较装置（PAE），其中识别装置（EKEWEF） c1）与计算/分析装置（BAWE）连接，以便经由连接“计算/分析装置（BAWE）和位置确定装置（PBE）”为了车道变换决定地识别车道（FSW，GLW）而获得铁路车辆（BFZ，SFZ）的位置， c2）可通过由计算/分析装置（BAWE）产生的用于开始识别车道变换（FSW，GLW）的触发信息（TI）来控制， c3）被构造为，使得代表所识别的车道变换决定的车道（FSW，GLW）的车道信息（FSIW）可传递给计算/分析装置（BAWE）。 22.根据权利要求19、20或21所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述位置比较装置（PAE）构造为，使得用于识别车道（FS，FSW，GL，GLW）和/或车道变换（FSW，GLW）的信息比较连续地执行。 23.根据权利要求19、20或21所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述位置比较装置（PAE）构造为，使得尤其根据特征e1）以识别间隔执行用于识别车道（FS，FSW，GL，GLW）的信息比较，其中针对要确定的一致性，计算关于至少两个在此一起检测的运行地点信息（BOI）的在运行中检测的两个运行车道信息（BFI，BGI）之间的相似性，或者在借助于边沿识别算法来图像检测关于至少两个在此一起检测的运行地点信息（BOI）在运行中检测的运行车道信息（BFI，BGI）的过程中，通过车道（FS，FSW，GL，GLW）在检测的图像中相对于检测的总图像改变的图像部分来识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS，FSW，GL，GLW）的变化过程，并且与在元信息（MI）中包含的铁路段相关的数据进行比较。 24.根据权利要求21至23中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，设有用于以事件控制的方式识别车道的识别装置（EKEEEF），所述识别装置构造为并且与信息登记装置（IRE）连接成，使得 a）为了识别由铁路车辆（BFZ，SFZ）使用的车道（FS，FSW，GL，GLW），以事件控制的方式执行由或不由车道变换（FSW，GLW）决定的车道（FS，FSW，GL，GLW）识别，其方式为：分析由信息登记装置（IRE）提供的作为发送信号出自铁路段部件的铁路段信息（BSTI）、诸如由应答器主动发出的信号或由于通过道岔（WCH）造成的震动被动发出的信号,和 b）由分析的铁路段信息（BSTI）形成的、代表识别出的车道（FS，FSW，GL，GLW）的第二车道信息（FSI2）可传递给计算/分析装置（BAWE）。 25.根据权利要求21至24中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，用于车道变换决定地识别车道/铁轨的识别装置（EKEWEF）构造为，使得由车道变换（FSW，GLW）决定的车道（FSW，GLW）识别进行成，使得关于地理环境检测的第一运行地点信息（BOI1）从铁路车辆（BFZ，SFZ）的视角在车道变换（FSW，GLW）之前从前方、例如借助布置在铁路车辆（BFZ，SFZ）的机车（TRW）中的优选构造为图像记录设备、例如相机（BAZG）的检测装置（EFE）并且在车道变换（FSW，GLW）之后从后方、例如借助在铁路车辆（BFZ，SFZ）的尾部定位的优选构造为图像记录设备、例如相机（BAZG）的检测装置（EFE，BAZG）来检测。 26.根据权利要求21至25中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，计算/分析装置（BAWE）构造为并且与优选包含在所述设备（FEV，GEV）中、但是例如替代地也在所述设备（FEV，GEV）之外例如在铁路车辆（BFZ，SFZ）的机动驾驶台（TFS）中实现或安置的控制装置（STE）连接，使得将从车道信息（FSI1，FSIW，FSI2）中生成的控制信息（STI）传递给控制装置（STE），使得从识别出的使用的车道（FS，FSW，GL，GLW）以及在考虑在数据库（DAB）中存储的涉及铁路车辆技术的、尤其轨道车辆技术的守则以及车辆特征和能力、尤其轨道车辆特征和能力的铁路车辆/铁路技术信息（BFBTI）、尤其轨道车辆/轨道技术信息（SESTI）的情况下，计算或推导至少一个驾驶动作（FAK），将所述驾驶动作为铁路车辆（BFZ，SFZ）的机动驾驶台（TFS）中的车辆驾驶员（FZF）作为建议在显示装置（AZE）上示出，作为驾驶指令的生效使用或者转发给铁路车辆（BFZ，SFZ）的自动驾驶系统（AFS），用于自动地实现驾驶动作（FAK）。 27.根据权利要求19至26中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，设有位置补偿装置（PAUE），所述位置补偿装置为了识别车道（FS，GL）在位置比较装置（PAE）上游连接，并且所述位置补偿装置尤其通过技术失真措施来改变针对确定的铁路地点坐标（BOK，SOK）检测的运行地点信息（BOI，BOI1，BOI2，BOI3），用于补偿在检测用于信息比较的参考地点信息（ROI）和运行地点信息（BOI）时的不准确性。 28.根据权利要求19至27中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，检测装置（EFE，BAZG）具有控制接口（STSS），经由所述控制接口，所述检测装置（EFE，BAZG）从位置确定装置（PBE）获得铁路段信息（BSI）、尤其轨道段信息（SSI），并且借助所述控制接口可控制所述检测装置（EFE，BAZG），使得所述检测装置： a）根据铁路段信息（BSI，SSI），对于在其中通知的铁路地点坐标（BOK，SOK）检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和关于车道（FS，GL）的使用的运行车道信息（BFI，BGI）和/或运行车道变换信息（BFWI，BGWI），或者 b）根据铁路段信息（BSI），对于在其中通知的铁路地点坐标（BOK，SOK）检测关于地理环境的运行地点信息（BOI）和关于车道（FS，GL）的使用的运行车道信息（BFI，BGI）和/或运行车道变换信息（BFWI，BGWI），并且根据铁路段信息（BSI），对于在其中通知的铁路车辆（BFZ，SFZ）的地理位置检测关于地理环境的参考地点信息（ROI）和关于车道（FS，GL）的使用的参考车道信息（RFI，RGI）和/或参考车道变换信息（RFWI，RGWI）。 29.根据权利要求19至28中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述检测装置（EFE，BAZG）构造为，使得为了在检测语境中评价地理环境和铁路交通信号控制，考虑地理环境的检测和在铁路段（BST，SST）上在铁路交通（BVK，SVK）中的车道（FS，GL）的使用相对于铁路车辆（BFZ，SFZ）的精确的位置和/或角度。 30.根据权利要求19所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，元信息（MI）除了涉及根据所检测的信息和在检测语境中通过评价获得的信息的特征或特性的词义的信息之外说明，如何并且借助哪些铁路基础设施元件、铁路段部件、在哪些地点对铁路交通（BVK）或轨道交通（SVK）在铁路网（BNE，SNE）中进行控制。 31.根据权利要求19至30中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述检测装置（EFE，BAZG）构造为，使得参考数据（RDA）静态地在特定行驶中或基于有针对性地检测地理环境和铁路交通（BVK，SVK）中的车道使用或铁轨使用而通过铁路网（BNE，SNE）中的铁路段（BST，SST）上的铁路车辆（BFZ，SFZ）的人员来产生和存储。 32.根据权利要求31所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述检测装置（EFE，BAZG）构造为，使得已经根据权利要求31存储的参考数据（RDA）动态地通过检测的运行地点信息（BOI）和检测的运行车道信息（BFI，BGI）和/或运行车道变换信息（BFWI，BGWI）来补充和存储。 33.根据权利要求19至32中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述检测装置（EFE，BAZG）构造为图像记录设备（BAZG），尤其构造为常见的摄像机、激光传感器、用于基于无线电定位和距离测量的也称作为雷达的传感器和/或热图像相机，所述图像记录设备以图像的方式，例如以周围地形和铁路基础设施的图像的形式，检测在铁路段（BST，SST）上在铁路交通（BVK，SVK）中的地理环境和车道（FS，GL）使用，属于所述铁路基础设施的例如有道岔（WCH）、应答器、发出和引导信号的设施或其他的铁路段部件等。 34.根据权利要求33所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述图像记录设备（BAZG）可枢转地构造。 35.根据权利要求19至34中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，两个检测装置（EFE，BAZG）分配给所述设备（FEV，GEV），其中一个检测装置布置在铁路车辆（BFZ，SFZ）的机车（TRW）中，并且另一个检测装置布置在铁路车辆（BFZ，SFZ）的尾部。 36.根据权利要求33至35中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述图像记录设备（BAZG）具有校准部件（KOK），所述校准部件将天气和亮度数据考虑到对图像材料的分析中。 37.根据权利要求33至36中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述图像记录设备（BAZG）具有焦距改变部件（BVK），所述焦距改变部件根据距车道（FS，FSW，GL，GLW）和/或车道变换（FSW，GLW）的间距来选择正确的记录角度，以便因此最优地支持多重分析。 38.根据权利要求33至37中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述图像记录设备（BAZG）具有照明部件（BLK），尤其在人类可见范围之内或之外工作的前照灯。 39.根据权利要求31或32所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，所述设备与外部分析站（AWS）连接并且与外部分析站（AWS）形成无线电单元，使得将静态地产生的参考数据（RDA）或者静态地产生的参考数据（RDA）和对此补充的动态地产生的运行数据（BOI，BFSI，BGI，BFSWI，BGWI）与共同的铁路车队的其他铁路车辆的相应的数据在外部进行比较并且对此分配。 40.根据权利要求21至39中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，在轨道车辆的情况下，可产生说明轨道车辆（SFZ）的位置的轨道地点坐标（SOK），其方式为：由（i）与计算/分析装置（BAWE）和位置确定装置（PBE）连接的初始化装置（ISE），（ii）与计算/分析装置（BAWE）连接的车轮旋转计数装置（RUZE），（iii）计算/分析装置（BAWE），（iv）位置确定装置（PBE），和（v）用于连续地识别车道/铁轨的识别装置（EKEKEF）或车道变换决定地识别车道的识别装置（EKEWEF）形成的功能单元被构造为，使得 a）从初始化的、在初始化装置（ISE）中存储的铁轨位置开始，在车轮旋转计数装置（RUZE）中检测在所识别的铁轨（GL，GLW）上的轨道车辆（SFZ）的车轮旋转的数量，其中所述铁轨位置说明在最后通过用于连续地识别车道的识别装置（EKEKEF）或车道变换决定地识别车道的识别装置（EKEWEF）识别的并且计算/分析装置（BAWE）分析的铁轨（GL、GLW）上的轨道车辆（SFZ）的位置， b）从以数量方式检测的车轮旋转中，在计算/分析装置（BAWE）中计算在铁轨（GL，GLW）上经过的路程的值， c）在计算/分析装置（BAWE）中，将计算的路程值通过用于连续地识别车道的识别装置（EKEKEF）或车道变换决定地识别车道/铁轨的识别装置（EKEWEF）在经过的铁轨路程上检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨信息（BGI）和/或通过在经过的铁轨路程上检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨变换信息（BGWI）在考虑在参考数据（RDA）中针对所述路程包含的语境和指示信息（KHI）或语境和指示信息（KHI）和元信息（MI）的情况下校准， d）在计算/分析装置（BAWE）中，确定铁路段部件的与众不同的、通过信息（BOI，BGI，BGWI）检测的和通过元信息（MI）已知的路程点，例如道岔（WCH）、应答器、发出和引导信号的设施等的地点， e）在计算/分析装置（BAWE）中，通过如下方式确定轨道车辆（SFZ）距已知的路程点的间距： e1）对于与众不同的路程点通过检测运行铁轨信息（BGI）和运行地点信息（BOI）或通过检测运行铁轨变换信息（BGWI）和运行地点信息（BOI），确定轨道宽度，或 e2）对于与众不同的路程点基于在一方面检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨信息（BGI）或检测的运行地点信息（BOI）和运行铁轨变换信息（BGWI）以及另一方面与此分别对应的参考地检测的参考地点信息（ROI）和参考铁轨信息（RGI）或与此分别对应的参考地检测的参考地点信息（ROI）和参考铁轨变换信息（RGWI）之间的比较，将运行信息（BOI，BGI，BGWI）中的铁路段部件的大小与参考信息（ROI，RGI，RGWI）中的铁路段部件的大小进行比较，并且 f）为与众不同的路程点以所述方式确定的位置不仅是新的初始化的铁轨位置，而且是产生的轨道地点坐标（SOK），其能够在初始化装置（ISE）中存储并且可输送给位置确定装置（PBE）。 41.根据权利要求19至40中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，设有在“铁路交通系统的软件定义信号识别”的意义上构造并且起作用的虚拟机。 42.根据权利要求19至41中任一项所述的设备（FEV，GEV），其特征在于，借助所述设备（FEV，GEV）在没有沿着行驶路段的附加的基础设施的情况下能够辅助铁路车辆（BFZ，SFZ）的自动化的（自主的）或受支持的驾驶。 43.一种用于在铁路交通（BVK）中进行车道识别的铁路车辆（BFZ），尤其在轨道交通（SVK）中进行铁轨识别的轨道车辆（SFZ），其特征在于，根据权利要求19至42中任一项所述的设备（FEV，GEV）集成到铁路车辆（BFZ，SFZ）中。
所属类别：	发明专利