专利名称: |
用于交通车道识别的方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法:(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉交通车道(4)的突然变化(I),(S200)将交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD),(S300)确定旧交通车道数据组(AFD)与新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD),以及(S400)将差值数据组(DD)添加到新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD),其中差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
福特全球技术公司 |
发明人: |
安德里亚斯·迈耶;吉多·维特库斯;帕特里克·格莱特;本杰明·茅斯;曼努埃尔·梅尔兹 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811029508.9 |
公开号: |
CN109484401A |
代理机构: |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人: |
杨帆 |
分类号: |
B60W30/12(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
主权项: |
1.一种采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法:(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉所述交通车道(4)的突然变化(I),(S200)将所述交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD),(S300)确定所述旧交通车道数据组(AFD)与所述新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD),以及(S400)将所述差值数据组(DD)添加到所述新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD),其中所述差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。 |
所属类别: |
发明专利 |