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基于图像识别的车道保持辅助方法
| 专利名称： | 基于图像识别的车道保持辅助方法 |
| 摘要： | 基于图像识别的车道保持辅助方法。在车辆多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，视频转换模块根据高清视频间隔一定时间提取瞬间画面并以图片格式另存；微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估；当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案并发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命令调整方向盘。本发明可保证车道正常且不会过于频繁或极速调整而导致驾乘人员的不适感，另外因为提取瞬间画面间隔适中，如此处理数据不会过大，微处理器在保证车道保持的情况下不至于负担过大。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 安徽协同创新设计研究院有限公司 |
| 发明人： | 卞国琛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T17:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911403059.4 |
| 公开号： | CN111016892A |
| 分类号： | B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/12;B60W40/06;B60W40/105 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊文化园(大砻坊77号)B03栋203号 |
| 主权项： | 1.基于图像识别的车道保持辅助方法，其特征在于，其方案如下： 在车辆多方位安装高清摄像头，并将视频数据实时传送至数据库，视频转换模块从数据库中提取高清视频，并根据高清视频间隔一定时间提取瞬间画面并以图片格式另存； 微处理器提取瞬间画面并按时间顺序进行前后对比，根据设定的对比条件进行比对，如发现车体与车道标线具有夹角并持续接近或与两侧护栏距离持续变化则表明车道偏离，具体根据行车速度及变化绝对值进行综合评估； 当认定为车道偏离后，微处理器根据偏离方向和行驶速度计算调整方案并发送命令至方向盘电子助力系统，方向盘电子助力系统根据调整命令调整方向盘，经调整后，微处理器再根据瞬间画面比对确认行驶是否正常，如正常则完成调整并保持。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库将接收到的不同方位的高清视频进行标记区分。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高清视频每隔0.015s-0.03s提取瞬间画面。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车道偏离以连续3-5张图片的持续变化作为依据。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对条件包括车道标线、两侧护栏距离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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