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原文传递移动体行驶辅助装置及方法

专利名称：	移动体行驶辅助装置及方法
摘要：	本发明对从自动行驶模式向手动行驶模式的恰当的切换进行辅助。本发明中，移动体行驶辅助装置(1)能够切换手动行驶模式与自动行驶模式，该移动体行驶辅助装置具备：行驶模式判定部(121)，其判定选择手动行驶模式与自动行驶模式中的哪一种行驶模式；切换预定地点决定部(122)，其在行驶模式判定部选择手动行驶模式的情况下决定从自动行驶模式向手动行驶模式切换的切换预定地点；以及行驶控制内容决定部(124)，其根据预定在所选择的手动行驶模式下的行驶的手动行驶区间中的、包含切换预定地点的规定的手动行驶区间的状况，来决定以自动行驶模式行驶到切换预定地点为止时的行驶控制内容。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日立汽车系统株式会社
发明人：	石井贵弥;三桥雅仁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201880004304.1
公开号：	CN110325421A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	肖华
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本茨城县
主权项：	1.一种移动体行驶辅助装置，其能够切换手动行驶模式与自动行驶模式，该移动体行驶辅助装置的特征在于，具备：行驶模式判定部，其判定选择所述手动行驶模式与所述自动行驶模式中的哪一种行驶模式；切换预定地点决定部，其在所述行驶模式判定部选择所述手动行驶模式的情况下，决定从所述自动行驶模式向所述手动行驶模式切换的切换预定地点；以及行驶控制内容决定部，其根据预定在所选择的所述手动行驶模式下的行驶的手动行驶区间中的、包含所述切换预定地点的规定的手动行驶区间的状况，来决定以自动行驶模式行驶到所述切换预定地点为止时的行驶控制内容。 2.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶控制内容决定部通过推断驾驶员对所述规定的手动行驶区间的周围环境的视认状况来决定所述行驶控制内容。 3.根据权利要求2所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶控制内容决定部根据外界识别装置的图像识别结果来推断所述驾驶员的视认状况，所述外界识别装置以图像形式识别所述移动体的外界状况。 4.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶控制内容决定部通过评价驾驶员对视认对象物的视认状况来决定所述行驶控制内容，所述视认对象物包含在所述规定的手动行驶区间的周围环境中。 5.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述切换预定地点决定部决定切换开始位置和切换完成位置作为所述切换预定地点，所述切换开始位置为开始从所述自动行驶模式向所述手动行驶模式的切换处理的位置，所述切换完成位置为应完成所述切换处理的位置。 6.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶模式判定部根据目标路线上的道路状况来判定选择所述手动行驶模式与所述自动行驶模式中的哪一种行驶模式。 7.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，在不满足自动行驶模式的选择所需的条件的情况下，所述行驶模式判定部选择所述手动行驶模式。 8.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，还具备信息提供部，所述信息提供部将所述规定的手动行驶区间的状况提供给驾驶员。 9.根据权利要求4所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶控制内容决定部根据对交通安全的影响度来评价所述视认对象物。 10.根据权利要求4所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶控制内容决定部以所述驾驶员能够视认所述视认对象物中的对交通安全的影响度较大的视认对象物的方式决定所述行驶控制内容。 11.根据权利要求5所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述切换完成位置设定在所述规定的手动行驶区间的入口，所述切换开始位置根据所述切换完成位置、所述切换处理所需的时间以及移动体的推定速度来进行设定。 12.根据权利要求1所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述切换预定地点设定在移动体的速度变为规定速度以下的区域。 13.根据权利要求12所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述切换预定地点设定在设置有停止指示器的地点。 14.根据权利要求13所述的移动体行驶辅助装置，其特征在于，所述行驶控制内容决定部推断存在于所述规定的手动行驶区间的入口起的规定范围内的停止指示器中的、在所述移动体到达后的情况下所述移动体的速度变为所述规定速度以下的规定的停止指示器，并将所述切换预定地点设定在设置有推断出的停止指示器的地点。 15.一种移动体的行驶辅助方法，对移动体的行驶进行辅助，该移动体的行驶辅助方法的特征在于，判定选择手动行驶模式与自动行驶模式中的哪一种行驶模式，在选择所述手动行驶模式的情况下，决定从所述自动行驶模式向所述手动行驶模式切换的切换预定地点，根据预定在所选择的所述手动行驶模式下的行驶的手动行驶区间中的、包含所述切换预定地点的规定的手动行驶区间的状况，来决定以自动行驶模式行驶到所述切换预定地点为止时的行驶控制内容。
所属类别：	发明专利