详情

原文传递行驶辅助方法及驾驶控制装置

专利名称：	行驶辅助方法及驾驶控制装置
摘要：	本发明的行驶辅助方法，在可切换基于驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，学习驾驶员的手动驾驶中的在交叉路口停止时的制动距离，并优先学习车辆的前方不存在前行车时的制动距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	平松真知子
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201780087833.8
公开号：	CN110382319A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	张劲松
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	1.一种驾驶控制装置的行驶辅助方法，在可切换基于驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，学习驾驶员的手动驾驶中的在交叉路口停止时的制动距离，并将该学习结果适用于自动驾驶的行驶特性，其特征在于，优先学习所述车辆的前方不存在前行车时的制动距离。 2.如权利要求1所述的行驶辅助方法，其特征在于，仅学习所述车辆的前方不存在前行车时的制动距离。 3.如权利要求1所述的行驶辅助方法，其特征在于，使用所述车辆的前方不存在前行车时所述车辆在交叉路口停止时的减速开始速度、和所述车辆的前方不存在前行车时所述车辆在交叉路口停止时的制动距离进行学习。 4.如权利要求1～3中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，将所述车辆的前方不存在前行车时所述车辆在交叉路口停止时的减速开始速度、与所述车辆的前方不存在前行车时所述车辆在交叉路口停止时的制动距离的关系，用二次曲线进行模型化。 5.如权利要求1～4中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，根据制动器踏板的操作、加速器踏板的操作、所述车辆的减速度中的至少一个，检测所述车辆的减速开始。 6.如权利要求1～5中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在所述车辆的速度成为规定值以下的情况下，检测出所述车辆的停止。 7.如权利要求1～6中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，将从所述车辆的减速开始到交叉路口的停止线为止的距离作为所述制动距离。 8.如权利要求1～7中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在未检测出所述车辆的前方的前行车的情况和所述车辆与前行车之间的车间距离为规定值以上的情况下，判断为不存在前行车。 9.如权利要求1～8中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，不使用所述车辆在交叉路口停止时最大减速度成为规定值以上的制动距离。 10.如权利要求1～9中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，不使用所述车辆在交叉路口停止时减速开始速度成为规定值以下的制动距离。 11.如权利要求1～10中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，使所述车辆行驶的环境与所述制动距离相对应而进行学习。 12.如权利要求11所述的行驶辅助方法，其特征在于，所述车辆行驶的环境是所述车辆行驶的道路的车道数量、道路曲率、限制速度、道路坡度、有无临时停止限制或信号灯的显示状态、所述车辆的方向指示器的显示状态、所述车辆周边的天气、气温或照度中的至少一个。 13.如权利要求1～12中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆是否在下坡路行驶，在所述车辆在下坡路行驶的情况下，以使所述制动距离比在上坡路行驶的情况更长的方式设定行驶特性。 14.如权利要求1～13中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆是否在进行左右转，在所述车辆进行左右转的情况下，以使所述制动距离比不进行左右转的情况更长的方式设定行驶特性。 15.如权利要求1～14中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆的前方的信号灯是否为红色信号，在所述车辆的前方的信号灯为红色信号的情况下，以使所述制动距离比红色信号以外的情况更长的方式设定行驶特性。 16.如权利要求1～15中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆行驶的道路是否为弯道，在所述车辆行驶的道路为弯道的情况下，以使所述制动距离比不是弯道的情况更长的方式设定行驶特性。 17.如权利要求1～16中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆是否在夜间行驶，在所述车辆在夜间行驶的情况下，以使所述制动距离比非夜间的情况更长的方式设定行驶特性。 18.如权利要求1～17中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆周边的天气是否为恶劣天气，在所述车辆周边的天气是恶劣天气的情况下，以使所述制动距离比非恶劣天气的情况更长的方式设定行驶特性。 19.如权利要求1～18中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在将所述学习结果适用于自动驾驶的行驶特性的情况下，判断所述车辆行驶的道路的限制速度是否在规定值以上，在所述车辆行驶的道路的限制速度为规定值以上的情况下，以使所述制动距离比所述限制速度低于规定值的情况更长的方式设定行驶特性。 20.如权利要求1～19中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，基于所述制动距离的学习结果，判断驾驶员的驾驶风格。 21.如权利要求1～20中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在所述车辆的外部具备外部服务器，通过所述外部服务器学习所述制动距离。 22.如权利要求1～21中任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，将所述制动距离的学习结果适用于所述车辆自动驾驶时的制动距离。 23.一种驾驶控制装置，在可切换基于驾驶员的手动驾驶和自动驾驶的车辆中，学习驾驶员的手动驾驶中的在交叉路口停止时的制动距离，并将该学习结果适用于自动驾驶的行驶特性，其特征在于，优先学习所述车辆的前方不存在前行车时的制动距离。
所属类别：	发明专利