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原文传递一种自动送货装置

专利名称：	一种自动送货装置
摘要：	本发明公开了一种自动送货装置，用于将物料供应至其输送机构，包括物料自动出货机构和物料自动取货机构，所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板、用于控制储料板升降的驱动部件、用于安装储料板和驱动部件的支架以及设置在储料板上用于防止物料从储料板掉落的物料挡件；所述物料自动取货机构包括将物料从自动送货装置转移至输送机构的气爪组件和用于安装气爪组件的支座。所述自动送货装置操作准确度高、物料洁净度高、稳定性好、取料效率高，且能够适用各种不同类型的物料，适应性广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州米贺智能科技有限公司
发明人：	刘崇洋;贺玉薇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201810297642.0
公开号：	CN110329774A
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林伟斌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510730 广东省广州市经济技术开发区金碧路金华一街9号C座二层之二
主权项：	1.一种自动送货装置，用于将物料供应至其输送机构，其特征在于，包括物料自动出货机构（1）和物料自动取货机构（2），所述物料自动出货机构包括用于储放物料的储料板（11）、用于控制储料板（11）升降的驱动部件（12）、用于安装储料板（11）和驱动部件（12）的支架（13）以及设置在储料板（11）上用于防止物料从储料板（11）掉落的物料挡件（14）；所述物料自动取货机构（2）包括将物料从自动送货装置转移至输送机构的气爪组件（21）和用于安装气爪组件（21）的支座（22）。 2.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述气爪组件（21）包括若干气爪（211）、与气爪连接的用于控制气爪（211）升降的升降部件（213）、用于控制气爪（211）水平运动的伸缩部件（212）以及用于安装升降部件（213）、伸缩部件（212）的安装块组件（214）。 3.根据权利要求2所述的自动送货装置，其特征在于，所述气爪的数量为不少于4个。 4.根据权利要求4所述的自动送货装置，其特征在于，所述气爪包括第一气爪组（2111）和第二气爪组（2112），第一气爪组的气爪外侧设有套垫（2113）。 5.根据权利要求2所述的自动送货装置，其特征在于，所述升降部件（213）为伸缩气缸。 6.根据权利要求2所述的自动送货装置，其特征在于，所述伸缩部件（212）为无杆气缸。 7.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述驱动部件（12）为电机。 8.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述物料挡件（14）设置在靠近储料板（11）的板缘处。 9.根据权利要求1所述的自动送货装置，其特征在于，所述物料自动出货机构还设有用于检测储料板11上物料高度的物料传感器。
所属类别：	发明专利