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原文传递一种利用微型物流车的自动送货装置及自动送货方法

专利名称：	一种利用微型物流车的自动送货装置及自动送货方法
摘要：	本发明涉及一种利用微型物流车的自动送货装置及自动送货方法，包括第一货运装置和若干微型物流车，所述微型物流车是一种无人驾驶的运输工具，微型物流车装载于第一货运装置的车厢内，所述第一货运装置运输微型物流车到达接近目的地的设定地点后，微型物流车脱离第一货运装置，由微型物流车完成剩余行程，将所装载货物运输到最终目的地。本发明利用第一货运装置和微型物流车相结合的方式来降低货物配送过程中对无人驾驶技术的需求，微型物流车完成从第一货运装置上卸载后的任务，自动送货到指定的地点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建海源自动化机械股份有限公司
发明人：	李良光;吕华川;林项武;林恒斌;陈晖
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711472510.9
公开号：	CN109987015A
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	350101 福建省福州市闽侯荆溪铁岭北路2号
主权项：	1.一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，包括第一货运装置和若干微型物流车，所述微型物流车是一种无人驾驶的运输工具，微型物流车装载于第一货运装置的车厢内，所述第一货运装置运输微型物流车到达接近目的地的设定地点后，微型物流车脱离第一货运装置，由微型物流车完成剩余行程，将所装载货物运输到最终目的地。 2.根据权利要求1所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述微型物流车是2轮自平衡电动车。 3.根据权利要求2所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述微型物流车设置自动驾驶单元、力矩陀螺单元以及力矩陀螺自平衡控制单元，所述自动驾驶单元通过力矩陀螺自平衡控制单元控制力矩陀螺单元实现自动驾驶。 4.根据权利要求1所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述微型物流车是一种自动驾驶的车辆或者是一种远程控制遥控驾驶的车辆或者采用自动驾驶和远程控制遥控驾驶相结合的无人驾驶车辆。 5.根据权利要求1所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述货物送货装置还包括远程调度系统，远程调度系统由存储单元、中央处理运算单元、通讯单元组成，所述每个微型物流车和每个微型物流车的存放单元以及待运送货物分别设置唯一的识别编号，这些识别编号与存储货物目的地建立对应关系，并存储于存储单元中，中央处理运算单元根据存储的信息，设定第一货运装置、微型物流车的行程。 6.根据权利要求1所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述微型物流车在第一货运装置的车厢内按一定顺序停放，按设定路线先到达的在车厢更接近出口的地方。 7.根据权利要求1所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述微型物流车内置一个或多个存放单元，存放单元分别设置锁和开锁机构。 8.根据权利要求7所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于所述微型物流车设置控制单元，控制单元控制锁的开锁机构，开锁机构控制货柜单元锁的开启。 9.根据权利要求1所述的一种利用微型物流车的自动送货装置，其特征在于，所述第一货运装置是一种货物运输车辆，车厢空间由若干个微型物流车构成，第一货运装置的车厢开口朝向车厢尾部或车厢侧面。 10.一种利用微型物流车的自动送货装置及自动送货方法，其包括如下步骤： 1）提供第一货运装置和若干微型物流车，所述微型物流车是一种无人驾驶的运输工具，微型物流车装载于第一货运装置的车厢内， 2）第一货运装置到达设定的第一停车地点，设定在第一停车地点微型物流车被卸载出车厢然后驶向下一目的地， 3）微型物流车自动送货到达最终目的地， 4）远程调度系统向到达目的地的货物对应的移动终端发送货物配送信息， 5）用户移动终端通过移动网络向远程调度系统发送用户识别代码和开锁指令，远程调度系统通过用户识别代码查询对应的存放单元，并向对应的控制单元发送开锁指令，控制单元控制对应的存货单元，存货单元的锁打开。
所属类别：	发明专利