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原文传递一种夜间智能辅助驾驶系统

专利名称：	一种夜间智能辅助驾驶系统
摘要：	本实用新型公开了一种夜间智能辅助驾驶系统，包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块、电子控制单元；电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR‑HUD模块电气相连。工作时，电子控制单元根据前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器的感应数据绘制障碍物投影图，并控制AR‑HUD模块将障碍物投影图投影至车辆挡风玻璃上。本实用新型通过对不同障碍物在抬头显示上标注不同的轮廓颜色，特别是夜间会车时对对面车辆和其它障碍物进行辅助显示，保证了夜间行驶过程中特别是遇到光线不利于驾驶员判断时候的车辆行驶安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	鲁广超;王春燕;赵万忠;王衍圣;钱兴国;吴刚;施帅朋;颜伸翔;冯健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822047098.2
公开号：	CN209479649U
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B60W30/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种夜间智能辅助驾驶系统，其特征在于，包含前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR-HUD模块和电子控制单元；所述前视摄像头设置在车辆挡风玻璃的正上方，用于拍摄车辆正前方的道路图像，并将其传递给所述电子控制单元；所述毫米波雷达设置在车辆进气格栅中央，用于感应车辆所在车道以及相邻车道中各个障碍物的信息，并将其传递给所述电子控制单元；所述障碍物Qn的信息包含：障碍物的雷达坐标、障碍物和车辆的相对速度、障碍物的横向宽度和障碍物的垂向高度；所述速度传感器用于感应车辆的速度，并将其传递给所述电子控制单元；所述电子控制单元分别和前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器、AR-HUD模块电气相连，用于根据前视摄像头、毫米波雷达、速度传感器的感应数据绘制障碍物投影图，并控制所述AR-HUD模块将障碍物投影图投影至车辆挡风玻璃上。
所属类别：	实用新型