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原文传递一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆

专利名称：	一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆
摘要：	本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆，所述装置包括：夜视模块、车速获得模块、刹车距离计算模块、警示区域判断模块、警示区域调整模块和警示灯控制模块。所述装置能够获得行人位置信息、前方道路信息、车速和刹车距离。并根据车速、刹车距离和行人位置，调整警示区域。警示区域判断模块用于根据行人位置信息和前方道路信息，在行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，获得行人的位置信息并开启警示照明灯。所述装置通过警示照明灯照射行人的方式，使驾驶者更容易注意到行人，减少夜间车辆与行人发生碰撞的危险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波吉利汽车研究开发有限公司
发明人：	夏振朋;范永凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811483665.7
公开号：	CN109733344A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号
主权项：	1.一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：夜视模块、警示区域判断模块和警示灯控制模块；所述夜视模块用于在夜间环境中获得行人位置信息；所述警示区域判断模块用于根据行人位置信息和前方道路信息，判断行人是否处于警示区域内或者是否正在接近警示区域；所述警示灯控制模块用于在行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，获得行人位置信息并开启警示照明灯。 2.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置还包括车速获得模块、刹车距离计算模块和警示区域调整模块；所述车速获得模块用于获得车速信息；所述刹车距离计算模块用于根据车速信息和车辆环境计算刹车距离；所述警示区域调整模块用于根据刹车距离和行人位置，调整警示区域。 3.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，所述警示灯控制模块还包括行人追踪单元；所述行人追踪单元用于在警示照明灯开启后，实时获得行人的位置信息，控制警示照明灯追踪行人位置。 4.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述警示照明灯照明方向为行人的下半身。 5.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置还包括自动紧急制动模块；所述自动紧急制动模块用于在车辆与行人位置距离小于等于刹车距离时，执行制动操作。 6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1到5任意一项所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置。 7.一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：获得夜视图像，获得道路信息和行人位置信息；根据前方道路信息和行人位置信息，判断行人是否位于警示区域内或者是否正在接近警示区域；当行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，根据行人位置信息开启警示照明灯。 8.根据权利要求7所述的一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，在获得道路信息和行人位置信息时，获得当前车速，根据车速和车辆环境计算刹车距离；根据刹车距离和行人位置，调整警示区域。 9.根据权利要求7所述的一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，在警示照明灯开启后，实时获得行人的位置信息，控制警示照明灯追踪行人位置。 10.根据权利要求7所述的一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，当车辆与行人位置距离小于等于刹车距离时，车辆自动进行制动。
所属类别：	发明专利