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原文传递集电器装置

专利名称：	集电器装置
摘要：	公开了一种用于将车辆(200)连接到导管(304)中的供电轨(308，309)的集电器装置(100)。所述装置(100)包括收集器系统(400)、带轮的外壳(101)、车辆连接(150)和电力电缆(104)。所述收集器系统(400)包括可伸缩的收集器臂(401，402)，其适于插入含有供电轨(309，309)的导管(304)中，并与所述供应轨(308，309)电接触。所述带轮的外壳(101)容纳所述收集器系统(400)，并包括适于与所述导管(304)接合的法兰轮(102，103)。所述车辆连接(150)用于将所述装置附接到车辆(200)，从而允许所述外壳(101)相对于所述车辆(200)在至少两个自由度下移动。所述电力电缆(104)用于将所述收集器系统(400)连接到车辆(200)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	亚尼克·阿尔格雷特
发明人：	亚尼克·阿尔格雷特
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201780083016.5
公开号：	CN110337380A
代理机构：	深圳市铭粤知识产权代理有限公司
代理人：	孙伟峰;武岑飞
分类号：	B60L5/36(2006.01);B;B60;B60L;B60L5
申请人地址：	英国什罗浦郡什鲁斯伯里市
主权项：	1.一种用于将车辆连接到导管中的供电轨的集电器装置，所述装置包括：收集器系统，其包括可伸缩的收集器臂，所述收集器臂适于插入含有供电轨的导管中，并与所述供应轨电接触；带轮的外壳，其容纳所述收集器系统，所述带轮的外壳包括适于与所述导管接合的法兰轮；车辆连接，其用于将所述装置附接到车辆，所述车辆连接允许所述外壳相对于所述车辆在至少两个自由度下移动；和电力电缆，其用于将所述收集器系统连接到车辆。 2.根据权利要求1所述的收集器装置，其中所述收集器臂包括用于接触供应轨的收集器杆和附接到所述收集器臂的插入杆，其中所述收集器杆和/或所述插入杆适于旋转以接触供应轨。 3.根据权利要求2所述的收集器装置，其中所述收集器杆能够旋转地附接到所述插入杆上。 4.根据权利要求3所述的收集器装置，其中所述收集器臂适于沿插入方向插入导管中，并且其中所述收集器杆能够围绕第一旋转方向旋转，所述旋转方向基本上平行于所述插入方向。 5.根据权利要求3所述的收集器装置，其中所述收集器臂适于沿插入方向插入导管中，并且其中所述收集器杆能够围绕第一旋转方向旋转，所述旋转方向基本上正交于所述插入方向。 6.根据权利要求5所述的收集器装置，其中所述收集器臂还包括支撑梁，所述支撑梁将所述收集器杆连接到所述插入杆，其中所述收集器杆能够旋转地连接到所述支撑梁，并且所述支撑梁能够旋转地连接到所述插入杆。 7.根据权利要求6所述的收集器装置，其中所述支撑梁能够相对于所述插入杆围绕第二旋转方向旋转，所述第二旋转方向基本上正交于所述插入方向，并且其中所述收集器杆能够相对于所述支撑梁围绕所述第一旋转方向旋转。 8.根据权利要求7所述的收集器装置，其中所述第二旋转方向基本上正交于所述第一旋转方向。 9.根据权利要求4或权利要求5所述的收集器装置，其中当所述插入杆远离所述插入方向旋转时，所述收集器臂能够操作以在与所述插入方向相反的方向上平移。 10.根据权利要求3至9中任一项所述的收集器装置，其中所述收集器杆能够操作以旋转与所述旋转方向成至少90度的角度，或与所述旋转方向成至少120度的角度。 11.根据前述权利要求中任一项所述的收集器装置，其中所述车辆连接包括能够附接到车辆的滑块轨道，所述滑块轨道允许所述带轮的外壳相对于所述车辆横向移动。 12.根据前述权利要求中任一项所述的收集器装置，其中所述车辆连接允许所述外壳相对于附接车辆在五个或六个自由度下移动。 13.根据前述权利要求中任一项所述的收集器装置，其中所述车辆连接包括多个旋转接头，每个接头为所述外壳相对于附接车辆的所述移动提供一定自由度。 14.根据前述权利要求中任一项所述的收集器装置，其还包括传感器系统，所述传感器系统能够操作以确定含有供应轨的导管的位置，并引导所述收集器臂进入所述导管。 15.根据权利要求14所述的收集器装置，其中所述传感器系统包括光学传感器。 16.根据直接或间接从属于权利要求11的权利要求14或15所述的收集器装置，其中所述传感器系统的至少一个传感器位于所述滑块轨道上。 17.根据权利要求2，或直接或间接从属于权利要求2的任一权利要求所述的收集器装置，其中所述收集器系统包括至少一个致动器，所述致动器能够操作以平移所述收集器臂和/或旋转所述收集器杆。 18.根据前述权利要求中任一项所述的收集器装置，其中所述收集器系统包括适于插入含有第二供应轨的第二导管中，并与所述第二供应轨接触的第二可伸缩收集器臂。 19.根据前述权利要求中任一项所述的收集器装置，其中所述收集器杆包括被配置成与覆盖导管的防护装置相互作用的滚子。 20.一种电动车辆系统，其包括附接到根据权利要求1至19中任一项所述的集电器装置的电动车辆。 21.一种用于向车辆的集电器装置提供电力的地下供电系统，所述系统包括：支撑壁，其限定细长电导管，所述支撑壁包括顶壁、底壁和相对的第一和第二侧壁；在所述顶壁中的细长狭缝，其用于接纳能够插入到所述导管中的集电器装置的收集器臂，所述狭缝进一步适于支撑带轮装置的法兰轮；和位于所述导管中的供电轨，其用于向插入所述导管中的集电器装置的收集器臂供电。 22.根据权利要求19所述的供应系统，其中所述狭缝位于所述第一侧壁附近，并且其中所述供应轨附接到所述第二侧壁。 23.根据权利要求19或20所述的供应系统，其还包括在所述供应轨与所述狭缝之间的至少一个绝缘棒，所述绝缘棒从所述顶壁或底壁延伸或附接到所述顶壁或底壁，所述绝缘棒适于限制从所述狭缝对所述供应轨的接近。 24.根据权利要求21所述的供应系统，其包括从所述底壁延伸的多个绝缘翅片。 25.根据权利要求19至22中任一项所述的供应系统，其还包括用于排空空腔的排放端口。 26.根据权利要求19至23中任一项所述的供应系统，其中所述供应系统适于放置在路面下方，使得所述顶壁与所述路面基本上齐平。 27.根据权利要求19至24中任一项所述的供应系统，其还包括限定第二细长导管的第二支撑壁，以及位于所述第二导管中的第二供电轨。 28.根据权利要求21至26中任一项所述的供应系统，其还包括覆盖所述细长狭缝的防护装置，其中所述防护装置能够操作以允许集电器装置的收集器臂穿过所述防护装置插入所述狭缝中。 29.根据权利要求28所述的供应系统，其中所述防护装置包括延伸跨越所述狭缝的相对侧的第一盖和第二盖，所述第一和第二盖会合以形成能够由收集器臂穿透的密封件。 30.一种向电动车辆供应电力的方法，所述方法包括：将集电器装置附接到所述车辆上，所述收集器装置包括容纳在带轮的外壳中的收集器系统，所述带轮的外壳能够相对于所述车辆在至少两个自由度下移动；将所述收集器系统的收集器臂插入含有供电轨的导管中；和操纵所述导管内的所述收集器臂，直到所述收集器臂接触所述供应轨。 31.根据权利要求30所述的方法，其中所述收集器臂包括用于接触供应轨的收集器杆和能够旋转地连接到所述收集器臂的插入杆；并且其中所述操纵所述导管内的所述收集器臂的步骤包括使所述收集器杆围绕所述插入杆旋转，使得所述收集器杆接触所述供应轨。 32.根据权利要求31所述的方法，其中所述收集器臂还包括支撑梁，所述支撑梁将所述收集器杆连接到所述插入杆，其中所述收集器杆能够旋转地连接到所述支撑梁，且所述支撑梁能够旋转地连接到所述插入杆；且其中操纵所述导管内的所述收集器臂包括：围绕所述插入杆旋转所述支撑梁；和围绕所述支撑梁旋转所述连接器杆，使得所述收集器杆与所述供应轨接触。 33.根据权利要求31所述的方法，其中操纵所述导管内的所述收集器臂包括：使所述收集器杆围绕所述插入杆旋转，使得所述收集器杆与所述供应轨接触；和在旋转所述收集器杆的情况下从所述导管部分地抽出所述收集器臂，使得所述收集器杆接触所述供应轨。 34.根据权利要求30至33中任一项所述的方法，其还包括使用所述收集器装置的传感器系统检测所述导管的步骤。 35.根据权利要求30至34中任一项所述的方法，其还包括以下步骤：检测到所述车辆已经远离所述导管移动了预定的距离；和将所述收集器臂从所述导管中缩回。 36.一种用于将车辆连接到导管中的供电轨的集电器装置，所述装置包括：收集器系统，其包括可伸缩的收集器臂，所述收集器臂适于插入含有供电轨的导管中，并与所述供应轨电接触；带轮的外壳，其容纳所述收集器系统；车辆连接，其用于将所述装置附接到车辆；和电力电缆，其用于将所述收集器系统连接到车辆；其中所述收集器系统被配置成相对于所述外壳横向移动。 37.根据权利要求36所述的收集器装置，其中所述收集器系统进一步被配置成在所述外壳内旋转，或者移动以调节所述收集器装置在所述外壳内的俯仰、横摇和/或偏航。 38.根据权利要求36所述的收集器装置，其中所述收集器装置被配置成从所述外壳横向延伸。 39.根据权利要求38所述的收集器装置，其中所述收集器装置包括伸缩延伸臂，所述伸缩延伸臂能够操作以从所述外壳横向地延伸所述收集器装置。
所属类别：	发明专利