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原文传递一种新型混合动力变速系统及方法

专利名称：	一种新型混合动力变速系统及方法
摘要：	本发明属于机电混合动力车辆驱动技术领域，公开了一种新型混合动力变速系统及方法，包括：第一电机、第二电机、单行星排机构、变速传动机构与差速器，发动机通过扭转减振装置、单向离合器或制动器、第一电机、第二电机、第一同步器、第二同步器、单行星排机构、变速传动机构、差速器，本发明的集成度高；结构简单；控制难度低，换档元件较少，控制系统的开发难度，控制系统的可靠性较高。本发明的燃油经济性高，含有纯电驱动模式、混合动力驱动模式、制动能量回收模式以及驻车发电模式；不同的模式能够充分满足混合动力车辆在不同驱动工况的需求，能够对发动机工作点进行灵活的调节，保证其工作在其效率较高的工作区间，有效保证整个混合动力系统的效率较高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	李劲松
发明人：	李劲松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910357636.4
公开号：	CN110329057A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	马超前
分类号：	B60K6/54(2007.01);B;B60;B60K;B60K6
申请人地址：	277699 山东省济宁市微山县奎文路36号
主权项：	1.一种新型混合动力变速方法，其特征在于，所述新型混合动力变速方法在不同的行驶工况下，采用不同的工作模式，包括：电驱动模式：分为由第二电机单独驱动的电驱动模式；以及由第一电机与第二电机共同驱动的电驱动模式；混合动力驱动模式：由发动机、第一电机以及第二电机共同驱动，发动机的输出功率通过单行星排机构进行分流，第一电机和第二电机分别作为发电机和/或电动机对发动机工作点进行调节；驻车发电模式：在驻车状态下，发动机带动第一电机电机对车辆动力蓄电池进行充电；制动能量回收模式：在车辆制动情况下，车轮带动第一电机以及第二电机对车辆动力蓄电池进行充电，以回收制动过程中车辆的部分动能。 2.如权利要求1所述的新型混合动力变速方法，其特征在于，所述新型混合动力变速方法的车辆在各工况下的工作状态如下：一、车辆起步：当车辆动力蓄电池电量高于80％且启动动力需求较小时，采用电驱动模式，采用第二电机单独驱动实现车辆起步；当车辆动力蓄电池电量高于80％且启动动力需求较大时，采用电驱动模式，采用第一电机与第二电机共同驱动实现车辆起步；当车辆动力蓄电池电量低于20％时，采用混合动力驱动模式，采用发动ICE、第一电机以及第二电机共同驱动实现车辆起步；二、车辆中高速运行：当混合动力车辆通过纯电驱动模式起步，且当动力蓄电池电量高于50％，车辆通过单电机纯电驱动模式行驶至一定车速，然后切换至双电机纯电动驱动模式；当动力蓄电池电量低于50％，车辆由单电机纯电驱动模式或者双电机纯电驱动模式切换至混合动力驱动模式；在单电机纯电驱动模式下切换至混合动力驱动模式的过程中，利用第一电机对发动机进行启动；在双电机纯电驱动模式下切换至混合动力驱动模式的过程中，第二电机继续驱动车辆正常行驶，第一电机拖拽发动机至一定转速后，发动机进行点火启动；当车辆进入混合动力驱动模式时，发动机的工作点被调节；三、车辆驻车：驻车时，当车辆动力蓄电池电量低于60％，发动机经单行星排机构带动第一电机对车辆动力蓄电池进行充电；当车辆动力蓄电池电量高于80％，发动机熄火；四、车辆制动：当车辆非紧急制动时，并且当车辆动力蓄电池电量低于60％，车轮反向拖动传动装置带动第一电机以及第二电机对动力蓄电池进行充电，以回收制动情况下车辆的部分动能；否则，直接启动制动系统对车辆进行制动。 3.一种基于权利要求1所述新型混合动力变速方法的新型混合动力变速系统，其特征在于，所述新型混合动力变速系统包括：第一电机，所述第一电机被构造成具备电动和/或发电功能并能够输入动力或输出动力,所述第一电机配备有第一转子轴，所述第一电机通过所述第一转子轴输出动力或输入动力；第二电机，所述第二电机被构造成具备电动和/或发电功能并能够输入动力或输出动力，所述第二电机配备有第二转子轴，所述第二电机通过所述第二转子轴输出动力或输出动力；单行星排机构，所述单行星排机构被构造成具备差速或变速功能，并能够把发动机动力和/或所述第一电机动力经差速或变速后传递给变速传动机构；差速器，所述差速器具有差速功能并直接用于驱动混合动力系统；变速传动机构，所述变速传动机构被构造成具备变速功能，并能够将所述单行星排机构的动力以预定的速比传递给所述差速器；制动器，所述制动器被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置；或单向离合器，所述单向离合器被构造成具备单向传递动力的功能；和/或第一同步器，所述第一同步器被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；和/或第二同步器，所述第二同步器被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；壳体，所述壳体为所述一种新型混合动力传动装置的外围包络件，并且所述壳体与发动机的壳体固定连接。 4.如权利要求3所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，所述单行星排机构是具备第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星架以及第一行星轮的行星齿轮传动机构，所述第一行星轮保持在所述第一行星架上，所述第一行星轮与所述第一太阳轮相互啮合，所述第一行星轮与所述第一内齿圈相互啮合。 5.如权利要求3所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，所述变速传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第五传动轴；所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴；所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合；所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合；所述第五齿轮与所述第六齿轮相互啮合。 6.如权利要求3所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，所述变速传动机构包括第一齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第五传动轴；所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴；所述第一齿轮与所述第三齿轮相互啮合；所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合；所述第五齿轮与所述第六齿轮相互啮合。 7.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括：第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 8.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 9.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述壳体相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 10.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮与所述第五传动轴之间采用固定连接；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 11.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮与所述第五传动轴之间采用固定连接；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 12.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮与所述第五传动轴之间采用固定连接；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 13.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧。 14.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧。 15.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧。 16.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一同步器连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第四传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮与所述第五传动轴之间采用固定连接；所述第二同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述壳体相连；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 17.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一同步器连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第四传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮与所述第五传动轴之间采用固定连接；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 18.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一同步器连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第四传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第一齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧。 19.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一转子轴相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 20.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一内齿圈，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一行星架与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述壳体之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一转子轴相连，所述第一同步器的另一端与所述第一齿轮相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 21.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一传动轴相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第一传动轴，所述第一传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 22.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一传动轴相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴同轴穿过所述第一传动轴，所述第一传动轴同轴穿过所述第四传动轴；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 23.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二传动轴同轴穿过所述第一传动轴，所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 24.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一传动轴相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第二齿轮与所述第五传动轴之间采用固定连接；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第一传动轴，所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 25.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一传动轴相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第一传动轴，所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第一齿轮、所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧。 26.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第四传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述壳体相连，所述第一同步器的另一端与所述第一转子轴相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第五齿轮与所述第三齿轮之间。 27.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述壳体之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一齿轮相连，所述第一同步器的另一端与所述第二转子轴相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第一齿轮同轴空套在所述第二传动轴上，所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第三齿轮与所述第五齿轮之间。 28.如权利要求5～6任意一项所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第四传动轴以及第五传动轴；所述第一传动轴把发动机动力传递给所述第一行星架，所述第一传动轴具有实心或中空结构；第一太阳轮与所述第一转子轴同轴连接构成所述第二传动轴，所述第二传动轴具有实心或中空结构；所述第四齿轮与所述第二转子轴同轴连接构成所述第三传动轴，所述第三传动轴具有实心或中空结构；所述第一内齿圈与所述第一齿轮连接构成所述第四传动轴，所述第四传动轴具有实心或中空结构；所述第一齿轮用于把所述单行星齿轮机构的动力传递给所述变速传动机构，所述第三齿轮与所述第五齿轮同轴连接构成所述第五传动轴，所述第五传动轴具有实心或中空结构；所述第六齿轮与所述差速器壳体之间采用固定连接；所述第六齿轮用于把所述变速传动机构的动力传递给所述差速器；所述制动器或所述单向离合器布置在所述第一传动轴与所述壳体之间；所述第一同步器与所述第二传动轴之间采用固定连接，所述第一同步器的一端与所述第一传动轴相连，所述第一同步器的另一端与所述壳体相连；所述第二同步器与所述第五传动轴之间采用固定连接，所述第二同步器的一端与所述第二齿轮相连；所述第二齿轮同轴空套在所述第五传动轴上；所述第二传动轴以及所述第四传动轴均与所述第一传动轴同轴布置，所述第三传动轴以及所述第五传动轴均与所述第一传动轴非同轴布置；所述第二传动轴同轴穿过所述第四传动轴；在轴向上，所述第一电机以及所述第二电机均布置在远离发动机一侧，所述制动器或所述单向离合器、所述第五齿轮、所述第六齿轮以及所述差速器均布置在靠近发动机一侧，所述第三齿轮以及所述第四齿轮相对于所述第五齿轮均布置在远离发动机一侧，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均布置在所述第三齿轮与所述第五齿轮之间。 29.如权利要求3所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，所述第一电机以及所述第二电机均与动力蓄电池连接，在不同工作模式下，所述第一电机和/或所述第二电机作为发电机对动力电池进行充电或作为电动机使用动力蓄电池中的电能。 30.如权利要求29所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，所述新型混合动力变速系统通过不同的连接方式实现不同的驱动模式，具体包括：纯电驱动模式：由所述第二电机单独驱动或由所述第一电机与所述第二电机共同驱动，且发动机处于停机状态；混合驱动模式：由发动机、所述第一电机以及所述第二电机共同驱动，此模式下，发动机的输出功率在输入端通过所述单行星排机构进行功率分流，所述第一电机作为发电机或者电动机对发动机工作点进行调节，并且所述第二电机作为电动机对发动机工作点进行调节；制动能量回收模式：当车辆制动时，车轮反向拖动车辆带动所述第一电机以及所述第二电机对动力蓄电池进行充电，以回收制动情况下车辆的动能；驻车充电模式：由发动机驱动所述第一电机对动力蓄电池进行充电。 31.如权利要求30所述的新型混合动力变速系统，其特征在于，还包括：驻车机构，所述驻车机构用于实现所述的一种新型混合动力传动装置的驻车功能；和/或机械泵，所述机械泵用于为所述的一种新型混合动力传动装置提供液压油；和/或电动泵，所述电动泵被构造成由油泵电机驱动并为所述的一种新型混合动力传动装置提供液压油；和/或控制器，所述控制器被构造成控制发动机的ECU和/或所述第一电机和/或所述第二电机和/或所述油泵电机。
所属类别：	发明专利