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原文传递一种间距可调的轮腿机构

专利名称：	一种间距可调的轮腿机构
摘要：	本发明提供了一种间距可调的轮腿机构，轮腿机构包括水平配置的上连接杆和下连接杆，下连接杆固定在农用车辆的车架上的转向座上；上下连接杆两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架，且该伸缩关节架内侧设有交叉连接的两个连杆，第一连杆上端与上连接杆转动连接，第二连杆下端与下连接杆转动连接，且该伸缩关节架外侧设有由上向下的第四连杆，第四连杆下端配置行走轮；在第一连杆、第二连杆交叉连接点的上方或下方水平配置电动伸缩副，或者在上连接杆和下连接杆之间竖直配置有配置电动伸缩副；转动均为转轴呈水平且前后方向。本发明可以加强车辆行走稳定性，同时该轮腿机构可以作为农用车辆的转向机构，使得车辆转向更加灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京履坦科技有限公司
发明人：	高峰;秦一可;钟帅营;黄川;解晓琳;雷震;张森;闫修鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910702385.9
公开号：	CN110329371A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	刘宗磊
分类号：	B62D55/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007
主权项：	1.一种间距可调的轮腿机构，所述轮腿机构安装在农用车辆上，其特征在于，所述轮腿机构包括有上连接杆(2)和下连接杆(1)，下连接杆(1)固定在农用车辆车架上的转向座(20)上；上连接杆(2)和下连接杆(1)的左右两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架(10)，该伸缩关节架(10)内侧设有交叉连接的第一连杆(11)与第二连杆(12)，第一连杆(11)上端与上连接杆(2)转动连接，第二连杆(12)下端与下连杆(1)转动连接，且该伸缩关节架(10)外侧设有由上向下的第四连杆(14)，第四连杆(14)下端配置行走轮(15)；在第一连杆(11)第二连杆(12)交叉连接点的上方或下方配置有横向的电动伸缩副(3)，或者，在上连接杆(2)和下连接杆(1)之间配置有纵向的电动伸缩副(3)。 2.一种间距可调的轮腿机构，所述轮腿机构安装在农用车辆上，其特征在于，所述轮腿机构包括有下连接杆(1)，该下连接杆(1)固定在农用车辆车架上的转向座(20)上；下连接杆(1)的左右两侧分别以转动方式连接一伸缩关节架(10)，且该伸缩关节架(10)内侧设有交叉连接的第一连杆(11)与第二连杆(12)，第二连杆(12)下端与下连杆(1)端部转动连接，且该伸缩关节架(10)外侧设有由上向下的第四连杆(14)，第四连杆(14)下端配置行走轮(15)；在第一连杆(11)、第二连杆(12)交叉连接点的上方配置有电动伸缩副(3)，所述电动伸缩副(3)的两端分别与两侧的第一连杆(11)的上端转动连接。 3.如权利要求2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，所述轮腿机构还包括有上连接杆(2)，所述上连接杆(2)的两端分别与第一连杆(11)的上端转动连接；所述电动伸缩副(3)位于上连接杆(2)和下连接杆(1)之间。 4.如权利要求1-3任意一项所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，第四连杆(14)上端与第二连杆(12)的上端转动连接；且所述伸缩关节架(10)还包括有第三连杆(13)，第三连杆(13)的一端转动连接在第一连杆(11)的下端，另一端转动连接在第四连杆(14)的中部。 5.如权利要求1或2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，在第一连杆(11)的外侧设置有限位挡板(113)，且该限位挡板(113)位于第一连杆(11)交叉连接点(110)与下端转动连接点(112)之间。 6.如权利要求1或2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，电动伸缩副(3)为电动调节气缸或电动推杆。 7.如权利要求1或2所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，第二连杆(12)上端设有向外延伸的转动块(120)，第四连杆(14)的上端转动连接在该转动块(120)上。 8.如权利要求7所述间距可调的轮腿机构，其特征在于，第四连杆(14)为空心方管。
所属类别：	发明专利