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原文传递电子液压制动装置

专利名称：	电子液压制动装置
摘要：	本发明涉及电子液压制动领域，公开了电子液压制动装置，其包括踏板行程传感器、踏板感觉模拟缸、输入输出推杆，电控直线运动模块、制动主缸，踏板感觉模拟缸包括模拟缸活塞和模拟缸壳体；模拟缸活塞靠近输入输出推杆的一端伸出在模拟缸壳体的外部，模拟缸活塞在撤除制动状态的情况下，模拟缸活塞与输入输出推杆之间具有初始间隙S；在紧急制动的情况下模拟活塞能够克服初始间隙S直接推动输入输出推杆进行制动工作。该电子液压制动装置结构简单、零部件少，便于生产和装配，同时节约成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京金万安汽车电子技术研发有限公司
发明人：	任超;傅直全;宋小毅;付德春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910645329.6
公开号：	CN110329233A
代理机构：	浙江杭知桥律师事务所
代理人：	侯帅
分类号：	B60T13/66(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京东园7区17号楼9层902室
主权项：	1.电子液压制动装置，包括踏板行程传感器(1)，用于采集制动踏板的位移，获取驾驶员意图；踏板感觉模拟缸，用于模拟制动踏板感觉；输入输出推杆(22)，用于推动制动主缸(11)进行制动工作；电控直线运动模块；用于将旋转运动变为直线运动带动输入输出推杆(22)轴向运动；制动主缸(11)，用于产生高压的制动液，并经由制动模块进入到车辆制动轮缸；其特征在于：踏板感觉模拟缸包括模拟缸活塞(3)和模拟缸壳体(4)；模拟缸活塞(3)靠近输入输出推杆(22)的一端伸出在模拟缸壳体(4)的外部，模拟缸活塞(3)在撤除制动状态的情况下，模拟缸活塞(3)与输入输出推杆(22)之间具有初始间隙S；在紧急制动的情况下模拟活塞能够克服初始间隙S直接推动输入输出推杆(22)进行制动工作。 2.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于：模拟缸壳体(4)上开设有通过制动管路连接至储液罐(8)的制动液出口和制动液进口，还包括电液比例阀(7)和单向阀(9)，电子液压制动装置通过控制比例阀的开度控制模拟缸内的液压力，模拟缸内的液压力与模拟缸弹簧(20)一起完成踏板感觉的模拟；单向阀(9)用于制动结束后储液罐(8)对踏板模拟缸补充制动液。 3.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于：还包括助力器；助力器包括助力器壳体(15)，电控直线运动模块安装在助力器壳体(15)内部，助力器壳体(15)的一端与模拟缸壳体(4)固定连接，并且助力器壳体(15)配合端面的中部开设有用于模拟缸活塞(3)作用在输入输出推杆(22)的通孔(23)；助力缸壳体的另一端与制动主缸(11)的壳体固定连接，制动时，输入输出推杆(22)在电控直线运动模块或者模拟缸活塞(3)的推动下作用在制动主缸(11)的主活塞(12)上。 4.根据权利要求1所述的电子液压制动装置，其特征在于：还包括电控单元ECU，用于根据踏板行程传感器(1)信号计算出此次制动需要的总制动力，然后根据电机(5)、电池状态计算出车辆能够产生的再生制动力，得到电子液压制动系统所需要产生的制动力，从而控制电控直线运动模块的工作；还包括模拟缸压力传感器(21)，模拟缸压力传感器(21)用于检测制动液出液口至储液罐(8)管路内的制动液压力；模拟缸压力传感器(21)与电控单元ECU电连接，用于制动意图的辅助识别和踏板感觉模拟反馈控制。 5.根据权利要求3所述的电子液压制动装置，其特征在于：电控直线运动模块包括丝杠(13)，丝杠(13)的中部开设有贯穿两端端面的滑移通道(30)，输入输出推杆(22)插接在滑移通道(30)内，主活塞(12)的一端与输入输出推杆(22)连接。 6.根据权利要求5所述的电子液压制动装置，其特征在于：电控直线运动模块包括电机(5)、电机(5)带动的小齿轮(6)、小齿轮(6)带动的大齿轮(16)和大齿轮(16)带动同轴同步转动的丝杠螺母(14)，丝杠螺母(14)与丝杠(13)配合，丝杠螺母(14)通过安装在助力器壳体(15)内的轴承座与助力器壳体(15)固定连接。 7.根据权利要求5所述的电子液压制动装置，其特征在于：滑移通道(30)内设置有第一止挡(24)，第一止挡(24)用于对输入输出推杆(22)向模拟缸活塞(3)方向的行程进行限制、或和用于防止输入输出推杆发生转动；输入输出推杆(22)与模拟缸活塞(3)之间的间隙为初始间隙S大小时，输入输出推杆(22)抵触在第一止挡(24)上。 8.根据权利要求7所述的电子液压制动装置，其特征在于：第一止挡(24)为沿滑移通道(30)内环面布置的挡片(31)，输入输出推杆(22)包括中部与滑移通道(30)内壁密封滑动配合的滑移部(22a)，输入输出推杆(22)还包括设置在滑移部(22a)靠近模拟缸活塞(3)的端面上的定位部(22b)和设置在输入输出推杆(22)另一个端面上与主活塞(12)配合的装配部(22c)，定位部(22b)的径向尺寸小于滑移部(22a)的径向尺寸，定位部(22b)和滑移部(22a)之间形成轴肩，轴肩抵触在挡片(31)的内侧面上起到限位作用，定位部(22b)插接在挡片(31)与滑移通道(30)围成的插口(31a)内，定位部的截面与插口(31a)的截面匹配；插口(31a)的截面为圆形，第一止挡(24)对输入输出推杆(22)起到限位作用，或插口(31a)的截面为非圆形，定位部(22b)插接在插口(31a)内，插口(31a)对定位部(22b)进行轴向运动限位和周向转动限位。 9.根据权利要求7所述的电子液压制动装置，其特征在于：主活塞(12)靠近输入输出推杆(22)的一端插接在滑移通道(30)内，插入在滑移通道(30)内的主活塞(12)的截面形状与滑移通道(30)相匹配，主活塞(12)靠近输入输出推杆(22)一端的端面上开设有盲孔(26)，装配部(22c)插接在盲孔(26)内，装配部(22c)的径向尺寸小于盲孔(26)的径向尺寸；或主活塞(12)的端面不开设盲孔(26)，装配部(22c)直接抵触在主活塞(12)的端部。 10.根据权利要求6所述的电子液压制动装置，其特征在于：丝杠(13)包括用于与丝杠螺母(14a)配合的配合部(13b)和与通孔(23)插接装配的插接部(13a)，插接部(13a)与配合部(13b)同轴线设置，插接部(13a)的截面面积小于配合部(13b)，插接部(13a)的截面为非圆形，通孔(23)内形成有与插接部(13a)形状相适配的插接孔(23a)，初始状态时，配合部(13b)抵触在插接孔(23a)的外壁上形成限位，还包括丝杠复位弹簧(10)，丝杠(13)向制动主缸(11)方向移动过程中，丝杠(13)对丝杠复位弹簧(10)施加压力使丝杠复位弹簧(10)处于压缩状态。
所属类别：	发明专利