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原文传递液压解耦式电子液压制动系统

专利名称：	液压解耦式电子液压制动系统
摘要：	本发明公开了一种液压解耦式电子液压制动系统,包括：踏板位移传感器采集踏板总成行程，主缸第一腔和第二腔出口上分别设有第一和第二隔离阀，主缸第一腔出口并联模拟器控制阀入口，储液罐连接主缸第一腔、第二腔、主动建压单元和踏板感觉模拟器，储液罐和主动建压单元之间通过管路，其中一并联管路设有单向阀，第一液压力传感器设在主缸第二腔，第二液压力传感器设在主动建压单元出口，自检阀设置在主缸第一腔至储液罐出口之间，第一和第二吸入阀并联设置在主动建压单元出口，第一吸入阀所在管路连接在第一隔离阀和ESC模块之间，第二吸入阀所在管路连接在第二隔离阀和ESC模块之间；ECU控制自检阀、第一隔和第二隔离阀、第一和第二吸入阀、模拟器控制阀以及主动建压单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海擎度汽车科技有限公司
发明人：	张弘弢;董明哲;见才涛;孟凡雪;徐松云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811620833.2
公开号：	CN109760656A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	焦天雷
分类号：	B60T13/68(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	201804 上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号3单元101室
主权项：	1.一种液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于，包括：踏板总成（1）、ECU（2）、踏板位移传感器（3）、自检阀（4）、储液罐（5）、主缸（6）、第一液压力传感器（7）、第一隔离阀（8）、第二隔离阀（9）、模拟器控制阀（10）、踏板感觉模拟器（11）、第二液压力传感器（12）、第一吸入阀（13）、第二吸入阀（14）、单向阀（15）和主动建压单元（16）；踏板位移传感器（3）采集踏板总成（1）行程，主缸（6）具有主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2），主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2）之间密闭连接，主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2）内分别设有柱塞，主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2）出口上分别设有第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9），主缸第一腔（6.1）出口并联踏板感觉模拟器（11）的模拟器控制阀（10）入口，踏板总成（1）与主缸第一腔（6.1）连接，储液罐（5）分别连接主缸第一腔（6.1）、主缸第二腔（6.2）和主动建压单元（16），踏板感觉模拟器（11）与第一腔（6.1）、主缸第二腔（6.2）和主动建压单元（16）三管路中任一路共用储液罐（5）管路，储液罐（5）和主动建压单元（16）之间通过并联管路连接，其中一路并联管路上设有单向阀（15），第一液压力传感器（7）设置在主缸第二腔（6.2），第二液压力传感器（12）设置在主动建压单元（16）出口，自检阀（4）设置在主缸第一腔（6.1）至储液罐（5）出口之间管路上，第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）并联设置在主动建压单元（16）出口管路，第一吸入阀（13）所在管路连接在第一隔离阀（8）和ESC模块（21）之间管路上，第一吸入阀（13）所在管路连接在第二隔离阀（9）和ESC模块（21）之间管路上； ECU（2）采集第一液压力传感器（7）、第二液压力传感器（12）和踏板位移传感器（3）信号，与整车总线或其他交互网络中的传感器或控制器进行交互，对自检阀（4）、第一隔离阀（8）、第二隔离阀（9）、模拟器控制阀（10）、第一吸入阀（13）、第二吸入阀（14）和主动建压单元（16）进行控制控制逻辑。 2.如权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：踏板位移传感器（3）采用双通道传感器或单通道传感器。 3.如权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：主缸第一腔（6.1）柱塞与踏板总成（1）推杆轴向弹性连接，并且推杆能绕连接中心旋转。 4.如权利要求3所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：主缸第一腔（6.1）柱塞与踏板总成（1）推杆弹性铰接连接。 5.如权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：主缸第二腔（6.2）柱塞始终处于主缸（6）内腔内部。 6.如权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：自检阀（4）、第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）是常开两位两通电磁阀，踏板感觉模拟器（11）、第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）是常闭两位两通电磁阀。 7.如权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：单向阀（15）控制制动液仅能从储液罐（5）流入主动建压单元（16）。 8.如权利要求1所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2）为液压传递连接，采用同轴布置，助力过程中的始动力由主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2）内弹簧的预紧力提供。 9.如权利要求6所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：自检阀（4）处于上电状态时，具有从主缸第一腔（6.1）至储液罐（5）的单向保压能力。 10.如权利要求6所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）具有双向保压功能，第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）布置方向为，当主缸第一腔（6.1）和主缸第二腔（6.2）液压高于制动主回路中液压时，第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）的阀芯趋向开启，当电磁力一定时，上述压差达到隔离阀开启压差只能依靠开启压差打开阀芯。 11.如权利要求6所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：模拟器控制阀（10）具有双向保压能力，当踏板感觉模拟器（11）内液压高于主缸第一腔（6.1）中液压时，模拟器控制阀（10）的阀芯趋向开启，当上述压差达到模拟器控制阀（10）开启压差能依靠开启压差打开阀芯。 12.如权利要求6所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）具有双向保压能力，当主动建压单元（16）内液压高于制动主回路中液压时，第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）的阀芯趋向开启吗，当上述压差达到吸入阀开启压差能依靠开启压差打开阀芯。 13.如权利要求1-12任意一项所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：所述液压解耦式电子液压制动系统具有以下工作模式； A）助力模式； B）主动增压模式； C）补液模式； D）自检模式； E）失效备份模式。 14.如权利要求13所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：助力模式工作方式如下； ECU（2）通过行程和时间计算速度判断驾驶员的制动意图，控制主动建压单元（16）启动，控制第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）上电关闭，模拟器控制阀（10）上电开启，第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）上电开启，自检阀（4）下电开启，单向阀（15）限制主动建压单元（16）内高压液体流入储液罐（5），主动建压单元（16）高压制动液通过第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）流入ESC模块（21）中。 15.如权利要求13所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：主动增压模式工作方式如下；车辆的控制器传输信号给ECU（2），ECU（2）控制主动建压单元（16）启动，控制第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）上电关闭，模拟器控制阀（10）上电开启，第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）上电开启，自检阀（4）下电开启，单向阀（15），其控制制动液从储液罐（5）单向流入到主动建压单元（16）。 16.如权利要求13所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：补液模式工作方式如下； ECU（2）控制主动建压单元（16）启动，在主动建压单元（16）内产生负压，ECU（2）控制第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）上电关闭，第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）上电开启，自检阀（4）下电开启，主动建压单元（16）与ESC模块（21）流道接通，储液罐（5）的制动液通过单向阀（15）进入主动建压单元（16）内。 17.如权利要求13所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：自检模式工作方式如下； ECU（2）控制主动建压单元（16）建立第一预设压力并进行保压，控制自检阀（4）上电关闭，第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）下电关闭； ECU（2）控制主动建压单元（16）升压，直到第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）在压差作用下开启，通过控制第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）的电流分别检测主缸（6）内部保压情况以及第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9）密封性能。 18.如权利要求13所述的液压解耦式电子液压制动系统,其特征在于：失效备份模式工作方式如下；主动建压单元（16）下电，自检阀（4）、第一隔离阀（9）和第二隔离阀（10）下电开启，模拟器控制阀（10）下电关闭、第一吸入阀（13）和第二吸入阀（14）下电关闭，踏板总成（1）动作在主缸第一腔（6.1），主缸第二腔（6.2）中产生高压制动液，通过开启的第一隔离阀（8）和第二隔离阀（9），将高压制动液传递到ESC模块（21）。
所属类别：	发明专利