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原文传递 一种解耦式电子液压制动系统的压力控制方法
专利名称: 一种解耦式电子液压制动系统的压力控制方法
摘要: 本发明公开了一种解耦式解耦式电子液压制动系统的压力控制方法,包括一下步骤:计算出解耦式电子液压制动系统的压力死区;建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于压力死区范围内时的系统状态空间方程;建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于增压范围时的系统状态空间方程;设计伺服主缸活塞处于压力死区和非压力死区范围的控制器;采用饱和函数代替符号函数;调整相关控制参数。本发明具有以下的积极效果:1)有效减少解耦式解耦式电子液压制动系统的压力响应时间,进而提高汽车的制动安全性;2)有效减少解耦式解耦式电子液压制动系统的压力超调量和压力波动,进而提高汽车的制动舒适性。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广东;44
申请人: 华南理工大学
发明人: 上官文斌;梁土强
专利状态: 有效
申请号: CN201810987791.X
公开号: CN109177958A
代理机构: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人: 何淑珍;黄海波
分类号: B60T13/66(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T13
申请人地址: 510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项: 1.一种解耦式电子液压制动系统的压力控制方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)计算出解耦式电子液压制动系统的压力死区;(2)建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于压力死区范围内时的系统状态空间方程:(3)建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于增压范围时的系统状态空间方程:(4)设计伺服主缸活塞处于压力死区范围的控制器;(5)设计伺服主缸活塞处于非压力死区范围的控制器;(6)采用饱和函数代替符号函数:式中为控制边界层厚度,为控制参数;(7)控制参数的调整:根据外界干扰的大小调节控制参数D1和D2,D1和D2均为抗干扰系数;根据伺服主缸的增压性能目标调节控制参数c1、k1和c2、k2。
所属类别: 发明专利
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