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原文传递制动踏板解耦系统、车辆和控制方法

专利名称：	制动踏板解耦系统、车辆和控制方法
摘要：	本发明公开了一种制动踏板解耦系统、车辆及控制方法，该制动踏板解耦系统包括：制动踏板；缸体，缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与第一柱塞相连的第二柱塞，第一柱塞与缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的腔体，第二柱塞通过顶杆与制动踏板相连；压力检测单元，用于检测制动液的压力；行程检测单元，用于检测第二柱塞的行程；控制器，控制器用于判断压力和行程的对应值是否位于预设区间内，当对应值小于预设区间的上限时，根据行程确定制动助力，否则根据压力确定制动助力。本发明制动踏板解耦系统中，当踏板解耦失效时，车辆还可以根据压力信号，实现正常的制动助力，降低因制动助力失效引发事故的概率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京汽车股份有限公司
发明人：	冀红超;刘伯庚;张俊茹;洪庆良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910046845.7
公开号：	CN109747617A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	101300 北京市顺义区双河大街99号院1幢五层101内A5-061
主权项：	1.一种制动踏板解耦系统，其特征在于，包括：制动踏板；缸体，所述缸体内设有第一柱塞和通过弹性件与所述第一柱塞相连的第二柱塞，所述第一柱塞与所述缸体的内周壁之间限定出容纳制动液的腔体，所述第二柱塞通过顶杆与所述制动踏板相连；压力检测单元，用于检测所述制动液的压力；行程检测单元，用于检测所述第二柱塞的行程；控制器，所述控制器用于判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内，当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根据所述压力确定制动助力。 2.根据权利要求1所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述行程检测单元包括：设于所述第二柱塞上的磁编码器；行程传感器，用于根据所述磁编码器的移动检测所述第二柱塞的行程。 3.根据权利要求1所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器用于在所述对应值位于所述预设区间内时，判定所述制动踏板解耦系统无故障，并根据所述行程确定制动助力，在所述对应值小于所述预设区间的下限时，判定所述压力异常，报警并根据所述行程确定制动助力，在所述对应值大于所述预设区间的上限时，判定所述行程异常，报警并根据所述压力确定制动助力。 4.根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器根据所述行程确定制动助力，具体为根据所述行程查询行程与减速度关系曲线，以确定减速度，并根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。 5.根据权利要求1-3任一项所述的制动踏板解耦系统，其特征在于，所述控制器根据所述压力确定制动助力，具体为根据所述压力查询压力与减速度关系曲线，以确定减速度，并根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。 6.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的制动踏板解耦系统。 7.一种制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述制动液的压力；检测所述第二柱塞的行程；判断所述压力和行程的对应值是否位于预设区间内；当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根据所述压力确定制动助力。 8.根据权利要求7所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述当所述对应值小于所述预设区间的上限时，根据所述行程确定制动助力，否则根据所述压力确定制动助力，包括：在所述对应值位于所述预设区间内时，判定所述制动踏板解耦系统无故障，并根据所述行程确定制动助力；在所述对应值小于所述预设区间的下限时，判定所述压力异常，报警并根据所述行程确定制动助力；在所述对应值大于所述预设区间的上限时，判定所述行程异常，报警并根据所述压力确定制动助力。 9.根据权利要求7或8任一项所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述行程确定制动助力，包括：根据所述行程查询行程与减速度关系曲线，以确定减速度；根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。 10.根据权利要求7或8任一项所述的制动踏板解耦系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力确定制动助力，包括：根据所述压力查询压力与减速度关系曲线，以确定减速度；根据所述减速度控制助力电机提供制动助力。
所属类别：	发明专利