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原文传递基于解耦式制动系统的制动力控制方法

专利名称：	基于解耦式制动系统的制动力控制方法
摘要：	本发明一种基于解耦式制动系统的制动力控制方法，在制动时，实时检测动力的输出的驱动力，当驱动力增加时，激活轮端的制动力调整策略：制动系统主动提高轮端的制动力；制动系统不完全抵消所有的驱动力：设定一个驱动扭矩阈值，当驱动扭矩超过此阈值后，制动力开始补偿，保证在制动力补偿后整车仍具有蠕行功能。本发明用于解决装备液力变矩器的车辆在发动机冷机或4L档位时，在踏板行程确定时，制动力不足，驾驶员需要继续深踩下制动踏板造成踏板行程过长或踏板力大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖伯特利电子控制系统有限公司
发明人：	张升;刘彪
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202210509097.3
公开号：	CN117087624A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	杨静
分类号：	B60T8/17;B60T8/172;B60T8/174;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/17;B60T8/172;B60T8/174
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区华山路200号
主权项：	1.一种基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，包括有：首先在制动时，实时检测动力的输出的驱动力，当驱动力增加时，则激活轮端的制动力调整策略，所述制动力调整策略为制动系统主动提高轮端的制动力；其次，制动系统不完全抵消所有的驱动力，而是设定一个驱动扭矩阈值，当驱动扭矩超过此阈值后，制动力开始补偿，保证在制动力补偿后整车仍具有蠕行功能。 2.如权利要求1所述基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，所述步骤一检测动力的输出的驱动力包括：检测发动机的输出扭矩、变速器传动比、分动器传动比；检测液力变矩器两端的转速差，并通过转速差计算出液力变速器变矩比；结合液力变速器变矩比、变速器传动比、分动器传动比、主减速器传动比和发动机扭矩信号，并根据以下公式计算出作用在轮端的驱动扭矩信号Tt= Ttq itc ig i0ηT 上式中： Tt：轮端的驱动扭矩 Ttq：发动机的输出扭矩 itc：液力变速器变矩比 ig：变速器传动比 it：分动器传动比 i0：主减速器传动比 ηT：传动系统传动效率；计算出的轮端的驱动扭矩即可反映出输出的驱动力。 3.如权利要求2所述基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，制动系统持续的检测作用在轮端的驱动扭矩，当满足以下条件时，激活轮端的制动力调整策略： 1.制动踏板被踩下， 2.驱动扭矩超过设定的驱动扭矩阈值， 3.变速器在驱动档位上， 4.油门踏板未被踩下。 4.如权利要求3所述基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，激活轮端的制动力调整策略，系统基于轮端的驱动扭矩Tt和驱动扭矩阈值，计算出抵消多余驱动力所需的制动力，并将制动力叠加到基于踏板行程的输出液压上。 5.如权利要求4所述基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，施加制动力时，设置驱动力的死区或迟滞环的形式，避免发动机扭矩小幅抖动带来的制动力波动，进而引起制动系统的控制振荡。 6.如权利要求5所述基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，解耦式制动系统包括主缸、踏板模拟器、隔离阀、副主缸、轮端制动回路；驾驶员踩下制动踏板时，隔离阀工作，将轮端的液压和主缸内的液压隔离；此时驾驶员脚上的踏板力和踏板行程反馈只与踏板模拟器相关；轮端的输出液压大小与主缸行程或踏板力变化成正比关系，并通过软件调整此正比关系，因此根据驱动力矩调整制动液压的大小，不会影响反馈给驾驶员的制动踏板行程和踏板力。 7.如权利要求5所述基于解耦式制动系统的制动力控制方法，其特征在于，当检测到以下工况时，轮端的制动力调整策略关闭，制动力将在受限的斜率下缓慢退出： 1.制动踏板松开或制动力小于制动力阈值， 2.变速器在空挡或P档， 3.油门踏板踩下。